一种可自动装车的围挡拆除装置的制作方法

本发明涉及一种建筑设施拆除领域，尤其涉及一种可自动装车的围挡拆除装置。

背景技术：

围挡是指为了将建设施工现场与外部环境隔离开来，使施工现场成为一个相对封闭的空间所采取的措施，包括采用各种砌体材料砌筑的围墙和采用各种成型板材构成的维护体。

当施工地的建筑建造完毕，需要对围挡进行拆除，通常是通过多个人工进行对围挡进行拆除，围挡被拆除后，需要人工进行清洗，并且搬运装车，极为繁琐，人工拆除围挡需要四个人以上配合完成，效率较为低下，并且拆除围挡时需高空作业，围挡通常是金属材质，重量较重，极其危险，容易导致人工受到伤害。

结合上述问题，急需一种可自动装车的围挡拆除装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服当施工地的建筑建造完毕，需要对围挡进行拆除，通常是通过多个人工进行对围挡进行拆除，围挡被拆除后，需要人工进行清洗，并且搬运装车，极为繁琐，人工拆除围挡需要四个人以上配合完成，效率较为低下，并且拆除围挡时需高空作业，围挡通常是金属材质，重量较重，极其危险，容易导致人工受到伤害的缺点，技术问题为：提供一种可自动装车的围挡拆除装置。

技术方案是：一种可自动装车的围挡拆除装置，包括有工作台、轮子、控制屏、夹持机构、装车机构、运输机构、清洁机构、升降机构和把手；工作台与轮子相连接；工作台与控制屏相连接；工作台与夹持机构相连接；工作台与装车机构相连接；工作台与运输机构相连接；工作台与清洁机构相连接；工作台与升降机构相连接；工作台与把手相连接；夹持机构与升降机构相连接；运输机构与清洁机构相连接。

进一步，夹持机构包括有第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第五齿轮、第六齿轮、第六传动轮、第五传动轮、第四传动杆、第七齿轮、第八齿轮、第一丝杆、第一抓板、第二抓板、第二丝杆、第三抓板、第四抓板、第一支撑板、插板、第一滑块和第一电动滑轨；第一传动杆与第一齿轮进行固接；第一传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动杆与升降机构相连接；第一传动杆与工作台相连接；第一传动杆与第六传动轮进行固接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮侧边设置有第八齿轮；第二齿轮通过连接轴与升降机构相连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与第三齿轮进行固接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第二传动杆与工作台相连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮侧边设置有第六齿轮；第四齿轮通过连接轴与工作台相连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第五齿轮进行固接；第三传动杆与升降机构相连接；第五齿轮侧边设置有第六齿轮；第六齿轮与第二丝杆进行固接；第六传动轮通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第七齿轮进行固接；第四传动杆与升降机构相连接；第七齿轮侧边设置有第八齿轮；第八齿轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一抓板进行旋接；第一抓板与第一支撑板进行滑动连接；第一丝杆与第二抓板进行旋接；第二抓板与第一支撑板进行滑动连接；第一丝杆与第一支撑板进行转动连接；第一抓板通过连接轴与第二抓板相连接；第二丝杆与第三抓板进行旋接；第三抓板与第一支撑板进行滑动连接；第二丝杆与第四抓板进行旋接；第四抓板与第一支撑板进行滑动连接；第三抓板通过连接轴与第四抓板相连接；第一支撑板与插板进行焊接；第一支撑板与第一滑块进行焊接；第一滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与升降机构相连接。

进一步，装车机构包括有支撑滑板、第一电机、第五传动杆、第二滑块、第三滑块、放置箱、第二电动滑轨和第三电动滑轨；支撑滑板与第一电机进行固接；支撑滑板与工作台进行滑动连接；第一电机与第五传动杆进行固接；第五传动杆与第二滑块进行转动连接；第五传动杆与放置箱进行固接；第五传动杆与第三滑块进行转动连接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第三滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与工作台进行焊接；第三电动滑轨与工作台进行焊接。

进一步，运输机构包括有第二电机、第一伸缩杆、第一电动推杆、第一连接板、第三丝杆、第七传动轮、第八传动轮、移动箱、第一三角块、电动转盘、第二伸缩杆、第一支撑架、第二电动推杆、电磁铁、第二三角块和第五丝杆；第二电机与第一伸缩杆进行固接；第二电机与工作台进行螺栓连接；第一伸缩杆与第一连接板进行转动连接；第一伸缩杆与工作台进行转动连接；第一伸缩杆与清洁机构进行固接；第一电动推杆与第一连接板进行固接；第一电动推杆与工作台进行固接；第一连接板侧边设置有第三丝杆；第三丝杆与第七传动轮进行固接；第三丝杆与工作台进行转动连接；第三丝杆与移动箱进行旋接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第五丝杆进行固接；移动箱与第五丝杆进行旋接；移动箱与第一三角块进行焊接；移动箱侧边设置有电动转盘；电动转盘与第二伸缩杆进行固接；电动转盘通过连接轴与工作台相连接；第二伸缩杆与第一支撑架进行固接；第一支撑架与第二电动推杆进行固接；第一支撑架与第二三角块进行焊接；第二电动推杆与电磁铁进行固接；第五丝杆与工作台进行转动连接。

进一步，清洁机构包括有第九传动轮、第十传动轮、第四丝杆、第一滑轨、第四滑块、第一弹簧杆、第二弹簧杆、第二支撑架、第三电动推杆、第二连接板、第三伸缩杆、第六传动杆、限位块、第一清洁刷和第二清洁刷；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮与第一伸缩杆进行固接；第十传动轮与第六传动杆进行固接；第四丝杆与第一滑轨进行转动连接；第四丝杆与第四滑块进行旋接；第四丝杆与第三伸缩杆进行固接；第一滑轨与工作台进行焊接；第一滑轨与第三伸缩杆进行转动连接；第一滑轨与第四滑块进行滑动连接；第一滑轨与限位块进行焊接；第四滑块与第二支撑架进行焊接；第一弹簧杆与第二支撑架进行固接；第一弹簧杆与第一清洁刷进行固接；第二弹簧杆与第二支撑架进行固接；第二弹簧杆与第二清洁刷进行固接；第三电动推杆与第二连接板进行固接；第三电动推杆与工作台进行固接；第二连接板与第三伸缩杆进行转动连接；第三伸缩杆侧边设置有第六传动杆；第三伸缩杆与工作台进行转动连接；第六传动杆与工作台进行转动连接；限位块与第一清洁刷相连接；限位块与第二清洁刷相连接。

进一步，升降机构包括有第三电机、第七传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第四伸缩杆、第十三传动轮、第十四传动轮、第四电动推杆、第三连接板、第八传动杆、第十五传动轮、第十六传动轮、圆盘、短杆、双边滑块和第二滑轨；第三电机与第七传动杆进行固接；第七传动杆与第十一传动轮进行固接；第三电机与工作台进行螺栓连接；第七传动杆与工作台进行转动连接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第四伸缩杆进行固接；第四伸缩杆与工作台进行转动连接；第四伸缩杆与第十三传动轮进行固接；第四伸缩杆侧边设置有第八传动杆；第四伸缩杆与第三连接板进行转动连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第一传动杆进行固接；第四电动推杆与第三连接板进行固接；第四电动推杆与工作台进行转动连接；第八传动杆与第十五传动轮进行固接；第八传动杆与工作台进行转动连接；第十五传动轮通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮通过连接轴与圆盘相连接；圆盘与短杆进行固接；圆盘与第二滑轨进行转动连接；短杆与双边滑块进行传动连接；双边滑块与第一电动滑轨进行焊接；双边滑块与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨与工作台进行焊接；第二滑轨通过连接轴与第二齿轮相连接；第二滑轨通过连接轴与第四齿轮相连接；第二滑轨通过连接轴与第三传动杆进行转动连接；第二滑轨通过连接轴与第四传动杆相连接。

进一步，工作台上位于插板侧边设置有限位板；插板为钢材质，且弹性能力较好。

进一步，第一丝杆和第二丝杆两侧的螺纹相反。

进一步，第一伸缩杆侧边设置有微型齿轮；第三丝杆侧边设置有内齿轮；第六传动杆侧边设置有内齿轮；第三伸缩杆侧边有微型齿轮；第八传动杆侧边设置有内齿轮；第四伸缩杆侧边设置有微型齿轮。

本发明的优点为：（1）、为解决当施工地的建筑建造完毕，需要对围挡进行拆除，通常是通过多个人工进行对围挡进行拆除，围挡被拆除后，需要人工进行清洗，并且搬运装车，极为繁琐，人工拆除围挡需要四个人以上配合完成，效率较为低下，并且拆除围挡时需高空作业，围挡通常是金属材质，重量较重，极其危险，容易导致人工受到伤害的问题。

（2）、通过设置了夹持机构、装车机构、运输机构和清洁机构，该装置使用前，先通过人工将围挡两侧的固定柱拆除，然后通过把手和轮子的配合将该装置推动至使用位置，再通过工作台上的控制屏开启并且调节装置，然后通过夹持机构与升降机构的配合将围挡拆下，再通过运输机构将围挡运输至清洁机构，通过清洁机构将围挡底部的泥土清理干净，然后通过运输机构将围挡运至装车机构工作处，通过装车机构将围挡进行装车，本发明实现了对围挡进行拆除的功能，实现了对围挡进行清洁的功能，还实现了对围挡进行装功能，大大的提成了围挡的拆除效率，并且避免了人工受伤的可能。

（3）、本发明实现了对围挡进行拆除的功能，实现了对围挡进行清洁的功能，还实现了对围挡进行装功能，大大的提成了围挡的拆除效率，并且避免了人工受伤的可能。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的夹持机构立体结构示意图；

图4为本发明的装车机构立体结构示意图；

图5为本发明的运输机构立体结构示意图；

图6为本发明的清洁机构立体结构示意图；

图7为本发明的升降机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_工作台，2_轮子，3_控制屏，4_夹持机构，5_装车机构，6_运输机构，7_清洁机构，8_升降机构，9_把手，401_第一传动杆，402_第一齿轮，403_第二齿轮，404_第一传动轮，405_第二传动轮，406_第二传动杆，407_第三齿轮，408_第四齿轮，409_第三传动轮，4010_第四传动轮，4011_第三传动杆，4012_第五齿轮，4013_第六齿轮，4014_第六传动轮，4015_第五传动轮，4016_第四传动杆，4017_第七齿轮，4018_第八齿轮，4019_第一丝杆，4020_第一抓板，4021_第二抓板，4022_第二丝杆，4023_第三抓板，4024_第四抓板，4025_第一支撑板，4026_插板，4027_第一滑块，4028_第一电动滑轨，501_支撑滑板，502_第一电机，503_第五传动杆，504_第二滑块，505_第三滑块，506_放置箱，507_第二电动滑轨，508_第三电动滑轨，601_第二电机，602_第一伸缩杆，603_第一电动推杆，604_第一连接板，605_第三丝杆，606_第七传动轮，607_第八传动轮，608_移动箱，609_第一三角块，6010_电动转盘，6011_第二伸缩杆，6012_第一支撑架，6013_第二电动推杆，6014_电磁铁，6015_第二三角块，6016_第五丝杆，701_第九传动轮，702_第十传动轮，703_第四丝杆，704_第一滑轨，705_第四滑块，706_第一弹簧杆，707_第二弹簧杆，708_第二支撑架，709_第三电动推杆，7010_第二连接板，7011_第三伸缩杆，7012_第六传动杆，7013_限位块，7014_第一清洁刷，7015_第二清洁刷，801_第三电机，802_第七传动杆，803_第十一传动轮，804_第十二传动轮，805_第四伸缩杆，806_第十三传动轮，807_第十四传动轮，808_第四电动推杆，809_第三连接板，8010_第八传动杆，8011_第十五传动轮，8012_第十六传动轮，8013_圆盘，8014_短杆，8015_双边滑块，8016_第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种可自动装车的围挡拆除装置，如图1-7所示，包括有工作台1、轮子2、控制屏3、夹持机构4、装车机构5、运输机构6、清洁机构7、升降机构8和把手9；工作台1与轮子2相连接；工作台1与控制屏3相连接；工作台1与夹持机构4相连接；工作台1与装车机构5相连接；工作台1与运输机构6相连接；工作台1与清洁机构7相连接；工作台1与升降机构8相连接；工作台1与把手9相连接；夹持机构4与升降机构8相连接；运输机构6与清洁机构7相连接。

工作原理：该装置使用前，先通过人工将围挡两侧的固定柱拆除，然后通过把手9和轮子2的配合将该装置推动至使用位置，再通过工作台1上的控制屏3开启并且调节装置，然后通过夹持机构4与升降机构8的配合将围挡拆下，再通过运输机构6将围挡运输至清洁机构7，通过清洁机构7将围挡底部的泥土清理干净，然后通过运输机构6将围挡运至装车机构5工作处，通过装车机构5将围挡进行装车，本发明实现了对围挡进行拆除的功能，实现了对围挡进行清洁的功能，还实现了对围挡进行装功能，大大的提成了围挡的拆除效率，并且避免了人工受伤的可能。

夹持机构4包括有第一传动杆401、第一齿轮402、第二齿轮403、第一传动轮404、第二传动轮405、第二传动杆406、第三齿轮407、第四齿轮408、第三传动轮409、第四传动轮4010、第三传动杆4011、第五齿轮4012、第六齿轮4013、第六传动轮4014、第五传动轮4015、第四传动杆4016、第七齿轮4017、第八齿轮4018、第一丝杆4019、第一抓板4020、第二抓板4021、第二丝杆4022、第三抓板4023、第四抓板4024、第一支撑板4025、插板4026、第一滑块4027和第一电动滑轨4028；第一传动杆401与第一齿轮402进行固接；第一传动杆401与第一传动轮404进行固接；第一传动杆401与升降机构8相连接；第一传动杆401与工作台1相连接；第一传动杆401与第六传动轮4014进行固接；第一齿轮402与第二齿轮403相啮合；第二齿轮403侧边设置有第八齿轮4018；第二齿轮403通过连接轴与升降机构8相连接；第一传动轮404通过皮带与第二传动轮405进行传动连接；第二传动轮405与第二传动杆406进行固接；第二传动杆406与第三齿轮407进行固接；第二传动杆406与第三传动轮409进行固接；第二传动杆406与工作台1相连接；第三齿轮407与第四齿轮408相啮合；第四齿轮408侧边设置有第六齿轮4013；第四齿轮408通过连接轴与工作台1相连接；第三传动轮409通过皮带与第四传动轮4010进行传动连接；第四传动轮4010与第三传动杆4011进行固接；第三传动杆4011与第五齿轮4012进行固接；第三传动杆4011与升降机构8相连接；第五齿轮4012侧边设置有第六齿轮4013；第六齿轮4013与第二丝杆4022进行固接；第六传动轮4014通过皮带与第五传动轮4015进行传动连接；第五传动轮4015与第四传动杆4016进行固接；第四传动杆4016与第七齿轮4017进行固接；第四传动杆4016与升降机构8相连接；第七齿轮4017侧边设置有第八齿轮4018；第八齿轮4018与第一丝杆4019进行固接；第一丝杆4019与第一抓板4020进行旋接；第一抓板4020与第一支撑板4025进行滑动连接；第一丝杆4019与第二抓板4021进行旋接；第二抓板4021与第一支撑板4025进行滑动连接；第一丝杆4019与第一支撑板4025进行转动连接；第一抓板4020通过连接轴与第二抓板4021相连接；第二丝杆4022与第三抓板4023进行旋接；第三抓板4023与第一支撑板4025进行滑动连接；第二丝杆4022与第四抓板4024进行旋接；第四抓板4024与第一支撑板4025进行滑动连接；第三抓板4023通过连接轴与第四抓板4024相连接；第一支撑板4025与插板4026进行焊接；第一支撑板4025与第一滑块4027进行焊接；第一滑块4027与第一电动滑轨4028进行滑动连接；第一电动滑轨4028与升降机构8相连接。

当控制屏3开启并且调节装置后，第一滑块4027在第一电动滑轨4028上滑动，从而使与其连接的零件移动至围挡正上方，第一传动杆401被清洁机构7带动旋转，第一传动杆401分别带动第一齿轮402、第一传动轮404和第六传动轮4014旋转，第一齿轮402与第二齿轮403啮合，从而使其旋转，第六传动轮4014通过皮带带动第五传动轮4015旋转，第五传动轮4015通过第四传动杆4016带动第七齿轮4017旋转，第一传动轮404通过皮带带动第二传动轮405旋转，第二传动轮405带动第二传动杆406旋转，第二传动杆406分别带动第三齿轮407和第三传动轮409旋转，第三齿轮407与第四齿轮408啮合，从而使其旋转，第三传动轮409通过皮带带动第四传动轮4010旋转，第四传动轮4010通过第三传动杆4011带动第五齿轮4012旋转，第一电动滑轨4028被清洁机构7带动升降，从而使与第一电动滑轨4028连接的零件运动，当第一电动滑轨4028上升使第五齿轮4012与第六齿轮4013啮合，第五齿轮4012带动第六齿轮4013旋转，第六齿轮4013带动第二丝杆4022旋转，第二丝杆4022分别带动第三抓板4023和第四抓板4024在第一支撑板4025上滑动，从而使第三抓板4023和第四抓板4024松开围挡，第七齿轮4017当第八齿轮4018与啮合，第七齿轮4017带动第八齿轮4018旋转，第八齿轮4018带动第一丝杆4019旋转，第一丝杆4019分别带动第一抓板4020和第二抓板4021在第一支撑板4025上滑动，从而使第一抓板4020和第二抓板4021松开围挡，当第一电动滑轨4028被清洁机构7带动下降，插板4026插入土中，然后被工作台1上的限位板限位，从而将围挡撬起，当第一电动滑轨4028被清洁机构7带动下降，使第四齿轮408与第六齿轮4013啮合，第四齿轮408带动第六齿轮4013旋转，第六齿轮4013带动第二丝杆4022旋转，第二丝杆4022分别带动第三抓板4023和第四抓板4024在第一支撑板4025上滑动，从而将围挡抓住，第二齿轮403与第八齿轮4018啮合，第二齿轮403带动第八齿轮4018旋转，第八齿轮4018带动第一丝杆4019旋转，从而使第一抓板4020和第二抓板4021在第一支撑板4025上滑动，从而将围挡抓住，该机构实现了对围挡进行拆除的功能。

装车机构5包括有支撑滑板501、第一电机502、第五传动杆503、第二滑块504、第三滑块505、放置箱506、第二电动滑轨507和第三电动滑轨508；支撑滑板501与第一电机502进行固接；支撑滑板501与工作台1进行滑动连接；第一电机502与第五传动杆503进行固接；第五传动杆503与第二滑块504进行转动连接；第五传动杆503与放置箱506进行固接；第五传动杆503与第三滑块505进行转动连接；第二滑块504与第二电动滑轨507进行滑动连接；第三滑块505与第三电动滑轨508进行滑动连接；第二电动滑轨507与工作台1进行焊接；第三电动滑轨508与工作台1进行焊接。

当运输机构6将围挡运输至放置箱506，第一电机502通过第五传动杆503带动放置箱506旋转，从而将围挡翻转，第二滑块504在第二电动滑轨507上滑动，第三滑块505在第三电动滑轨508上滑动，使支撑滑板501在工作台1上滑动，通过第五传动杆503带动放置箱506运动，从而将围挡装车，该机构实现了对围挡进行装车的功能。

运输机构6包括有第二电机601、第一伸缩杆602、第一电动推杆603、第一连接板604、第三丝杆605、第七传动轮606、第八传动轮607、移动箱608、第一三角块609、电动转盘6010、第二伸缩杆6011、第一支撑架6012、第二电动推杆6013、电磁铁6014、第二三角块6015和第五丝杆6016；第二电机601与第一伸缩杆602进行固接；第二电机601与工作台1进行螺栓连接；第一伸缩杆602与第一连接板604进行转动连接；第一伸缩杆602与工作台1进行转动连接；第一伸缩杆602与清洁机构7进行固接；第一电动推杆603与第一连接板604进行固接；第一电动推杆603与工作台1进行固接；第一连接板604侧边设置有第三丝杆605；第三丝杆605与第七传动轮606进行固接；第三丝杆605与工作台1进行转动连接；第三丝杆605与移动箱608进行旋接；第七传动轮606通过皮带与第八传动轮607进行传动连接；第八传动轮607与第五丝杆6016进行固接；移动箱608与第五丝杆6016进行旋接；移动箱608与第一三角块609进行焊接；移动箱608侧边设置有电动转盘6010；电动转盘6010与第二伸缩杆6011进行固接；电动转盘6010通过连接轴与工作台1相连接；第二伸缩杆6011与第一支撑架6012进行固接；第一支撑架6012与第二电动推杆6013进行固接；第一支撑架6012与第二三角块6015进行焊接；第二电动推杆6013与电磁铁6014进行固接；第五丝杆6016与工作台1进行转动连接。

当夹持机构4将围挡放在移动箱608上，第二电机601带动第一伸缩杆602旋转，第一伸缩杆602带动清洁机构7运行，第一电动推杆603通过第一连接板604带动第一伸缩杆602伸缩，从而控制此处的通断，当第一伸缩杆602与第三丝杆605连接，第一伸缩杆602带动第三丝杆605旋转，第三丝杆605带动第七传动轮606旋转，第七传动轮606通过皮带动第八传动轮607旋转，第八传动轮607带动第五丝杆6016旋转，第五丝杆6016和第三丝杆605带动移动箱608运动，从而使第一三角块609靠近第二三角块6015，第一支撑架6012上的第二电动推杆6013推动电磁铁6014，从而吸住围挡，第一三角块609推动第二三角块6015，从而带动第二伸缩杆6011伸缩，从而带动与其连接的零件运动，使电磁铁6014上升，从而将围挡从而移动箱608中取出，电动转盘6010通过第二伸缩杆6011带动与其连接的零件运动，使围挡运动至清洁机构7进行清洁，再将围挡运动至放置箱506进行装车，该机构实现了对围挡进行运输的功能。

清洁机构7包括有第九传动轮701、第十传动轮702、第四丝杆703、第一滑轨704、第四滑块705、第一弹簧杆706、第二弹簧杆707、第二支撑架708、第三电动推杆709、第二连接板7010、第三伸缩杆7011、第六传动杆7012、限位块7013、第一清洁刷7014和第二清洁刷7015；第九传动轮701通过皮带与第十传动轮702进行传动连接；第九传动轮701与第一伸缩杆602进行固接；第十传动轮702与第六传动杆7012进行固接；第四丝杆703与第一滑轨704进行转动连接；第四丝杆703与第四滑块705进行旋接；第四丝杆703与第三伸缩杆7011进行固接；第一滑轨704与工作台1进行焊接；第一滑轨704与第三伸缩杆7011进行转动连接；第一滑轨704与第四滑块705进行滑动连接；第一滑轨704与限位块7013进行焊接；第四滑块705与第二支撑架708进行焊接；第一弹簧杆706与第二支撑架708进行固接；第一弹簧杆706与第一清洁刷7014进行固接；第二弹簧杆707与第二支撑架708进行固接；第二弹簧杆707与第二清洁刷7015进行固接；第三电动推杆709与第二连接板7010进行固接；第三电动推杆709与工作台1进行固接；第二连接板7010与第三伸缩杆7011进行转动连接；第三伸缩杆7011侧边设置有第六传动杆7012；第三伸缩杆7011与工作台1进行转动连接；第六传动杆7012与工作台1进行转动连接；限位块7013与第一清洁刷7014相连接；限位块7013与第二清洁刷7015相连接。

当电动转盘6010将围挡运输至清洁机构7工作处，第九传动轮701被第一伸缩杆602带动旋转，第九传动轮701通过皮带带动第十传动轮702旋转，第十传动轮702带动第六传动杆7012旋转，第三电动推杆709通过第二连接板7010带动第三伸缩杆7011伸缩，从而控制此处的通断，当第三伸缩杆7011与第六传动杆7012连接，第六传动杆7012通过第三伸缩杆7011带动第四丝杆703旋转，第一弹簧杆706和第二弹簧杆707处于压缩状态，压在限位块7013上，第四丝杆703带动第四滑块705在第一滑轨704上滑动，从而使第二支撑架708上的第二弹簧杆707将第二清洁刷7015压在围挡上，并且使第一弹簧杆706将第一清洁刷7014压在围挡上，并且对围挡进行往复洗刷，该机构实现了对围挡进行清洁的功能。

升降机构8包括有第三电机801、第七传动杆802、第十一传动轮803、第十二传动轮804、第四伸缩杆805、第十三传动轮806、第十四传动轮807、第四电动推杆808、第三连接板809、第八传动杆8010、第十五传动轮8011、第十六传动轮8012、圆盘8013、短杆8014、双边滑块8015和第二滑轨8016；第三电机801与第七传动杆802进行固接；第七传动杆802与第十一传动轮803进行固接；第三电机801与工作台1进行螺栓连接；第七传动杆802与工作台1进行转动连接；第十一传动轮803通过皮带与第十二传动轮804进行传动连接；第十二传动轮804与第四伸缩杆805进行固接；第四伸缩杆805与工作台1进行转动连接；第四伸缩杆805与第十三传动轮806进行固接；第四伸缩杆805侧边设置有第八传动杆8010；第四伸缩杆805与第三连接板809进行转动连接；第十三传动轮806通过皮带与第十四传动轮807进行传动连接；第十四传动轮807与第一传动杆401进行固接；第四电动推杆808与第三连接板809进行固接；第四电动推杆808与工作台1进行转动连接；第八传动杆8010与第十五传动轮8011进行固接；第八传动杆8010与工作台1进行转动连接；第十五传动轮8011通过皮带与第十六传动轮8012进行传动连接；第十六传动轮8012通过连接轴与圆盘8013相连接；圆盘8013与短杆8014进行固接；圆盘8013与第二滑轨8016进行转动连接；短杆8014与双边滑块8015进行传动连接；双边滑块8015与第一电动滑轨4028进行焊接；双边滑块8015与第二滑轨8016进行滑动连接；第二滑轨8016与工作台1进行焊接；第二滑轨8016通过连接轴与第二齿轮403相连接；第二滑轨8016通过连接轴与第四齿轮408相连接；第二滑轨8016通过连接轴与第三传动杆4011进行转动连接；第二滑轨8016通过连接轴与第四传动杆4016相连接。

当该装置开启后，第三电机801通过第七传动杆802带动第十一传动轮803旋转，第十一传动轮803通过皮带带动第十二传动轮804旋转，第十二传动轮804通过第四伸缩杆805带动第十三传动轮806旋转，第十三传动轮806通过皮带带动第十四传动轮807旋转，第十四传动轮807带动第一传动杆401旋转，第四电动推杆808通过第三连接板809带动第四伸缩杆805伸缩，从而控制此处的通断，当第四伸缩杆805与第八传动杆8010连接，第四伸缩杆805通过第八传动杆8010带动第十五传动轮8011旋转，第十五传动轮8011通过皮带带动第十六传动轮8012旋转，第十六传动轮8012通过连接轴带动圆盘8013旋转，圆盘8013通过短杆8014带动双边滑块8015在第二滑轨8016上滑动，双边滑块8015带动第一电动滑轨4028进行升降，该机构实现了控制夹持机构4进行升降的功能。

工作台1上位于插板4026侧边设置有限位板；插板4026为钢材质，且弹性能力较好。

工作台1上的限位板用于对插板4026进行限位，插板4026特殊材质使其可以撬起围挡。

第一丝杆4019和第二丝杆4022两侧的螺纹相反。

第一丝杆4019两侧螺纹相反用于使第一抓板4020和第二抓板4021往相反的方向运动，第二丝杆4022两侧螺纹相反用于使第三抓板4023和第四抓板4024往相反的方向运动。

第一伸缩杆602侧边设置有微型齿轮；第三丝杆605侧边设置有内齿轮；第六传动杆7012侧边设置有内齿轮；第三伸缩杆7011侧边有微型齿轮；第八传动杆8010侧边设置有内齿轮；第四伸缩杆805侧边设置有微型齿轮。

第一伸缩杆602上的微型齿轮与第三丝杆605上的内齿轮啮合，从而使其旋转，第六传动杆7012上的内齿轮与第三伸缩杆7011上的微型齿轮啮合，从而使其旋转，第八传动杆8010上的内齿轮与第四伸缩杆805上的微型齿轮啮合，从而使其旋转。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。