铺砖机机械臂自动锁闭结构的制作方法

1.本实用新型涉及铺砖机技术领域，尤其涉及一种铺砖机机械臂自动锁闭结构。


背景技术：

2.铺砖机在作业过程中，铺砖机的机械臂可以在托盘上夹取砖块，并将其放置在输送带上，实现砖块的铺设；在夹取过程中机械臂的挂板会松开锁紧轴，由夹板夹取砖块，然后在将砖块放下后需要将挂板挂在机械臂的锁紧轴上，防止夹板之间的开口变化，目前该操作需要人工完成，对铺砖机的连续作业产生不便，同时需要在作业过程中操作，增加操作人员的安全风险。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现将挂板自动挂在锁紧轴上的铺砖机机械臂自动锁闭结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机及其机械臂，机械臂上设有挂板和锁紧轴，其特征在于：
6.所述铺装机上于所述机械臂的下料位置设有对应设置的支架，支架中部与所述铺砖机转动连接，支架的两侧包括第一作业端部和第二作业端部；
7.所述机械臂上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆位于机械臂的挂板上并与第二作业端部对应设置，第一驱动杆与第一作业端部对应设置，第一驱动杆通过与第一作业端接触将支架的该侧下压，位于支架另一侧的第二作业端部上升与第二驱动杆接触，将挂板向上旋转并挂在锁紧轴上。
8.所述支架为v型结构，其两侧的第一作业端部和第二作业端部分别高于其中部设置。
9.所述支架的中部设有一支座，支座两侧通过端板与铺砖机连接固定，支座的中部设有一槽体，且支架中部位于所述槽体位置并与支座转动连接。
10.所述端板上设有水平分布的长条孔，并通过位于长条孔内的螺栓与铺砖机连接固定。
11.所述第一作业端部与支架之间转动连接，在第一作业端部的下部设有一与支架螺纹连接的顶杆，顶杆竖向分布且顶杆顶端与第一作业端部相抵。
12.所述第二作业端部的下部与铺砖机通过弹性件连接。
13.所述弹性件采用弹簧。
14.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过设置支架和驱动杆，利用机械臂的下降动作作为动力输入，由支架利用杠杆原理将挂板自动挂在锁紧轴上，从而避免了人工操作，提高了自动化作业的连续性，避免了操作人员的安全风险。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为支架的结构示意图。
18.图中：100支座、101端板、200支架、201第一作业端部、202第二作业端部、203顶杆、300弹性件、400机械臂、401夹板、402挂板、403锁紧轴、501第一驱动杆、502第二驱动杆、600铺砖机。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.如图1、图2所示：本实施例提供一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机600及其机械臂400，机械臂400上设有挂板402和锁紧轴403，挂板402与锁紧轴403对应设置，且挂板402可以挂在锁紧轴403上固定机械臂400的夹板401，也可以在作业过程中与锁紧轴403脱离。
21.所述铺装机上于所述机械臂400的下料位置设有对应设置的支架200，支架200为v型结构，支架200的两侧包括第一作业端部201和第二作业端部202，第一作业端部201和第二作业端部202分别高于其中部设置，使其具有足够的作业空间，便于与机械臂400配合使用，其中：
22.所述支架200的中部设有一支座100，支座100为u型结构，支座100两侧通过端板101与铺砖机600连接固定，支座100的中部与铺砖机600之间构成一个槽体，且支架200中部位于所述槽体位置并与支座100转动连接，保持支架200整体可以左右摆动，使其具备作业的基本条件；进一步地，在所述端板101上设有水平分布的长条孔，并通过位于长条孔内的螺栓与铺砖机600连接固定，使得支座100的安装位置可以左右调整，以便实现与机械臂400配合作业的位置调整；
23.所述第一作业端部201和第二作业端部202整体水平分布，第一作业端部201位于左侧并与支架200之间转动连接，在第一作业端部201的下部设有一与支架200螺纹连接的顶杆203，顶杆203竖向分布且顶杆203顶端与第一作业端部201的底面相抵，用于限制第一作业端部201的摆动角度，同时起到一定的调整作用，使其可以与机械臂实现较好的配合作业效果；第二作业端部202位于右侧，第二作业端部202的下部与铺砖机600通过弹性件300连接，弹性件300采用弹簧，用于向下拉紧第二作业端部202，用于整个支架200在动作后的复位使用，当然该弹性件300可以通过安装在支架200转轴上的角簧或其它位置的弹簧替换。
24.所述机械臂400上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆502位于机械臂400的挂板402上并与第二作业端部202对应设置，第一驱动杆501与第一作业端部201对应设置，第一驱动杆501和第二驱动杆502均采用高分子塑料棒，整体固定设置，在机械臂400的升降作业中可以分别与第一作业端部201和第二作业端部202接触实现配合作业。
25.上述铺砖机600机械臂400自动锁闭结构的工作原理如下所述。
26.所述支架200靠近输送带位置外侧，当机械臂400将砖块放置在输送带上时，在机
械臂400的下降过程中会与支架200接触，具体为：
27.机械臂400下降，砖块放置在输送带上，夹板401张开，同时锁紧轴403向下滑动至与挂板402对应的位置；
28.与此同时，第一作业端部201与第一驱动杆501接触，使得支架200左侧下压，右侧抬起，第二作业端部202与第二驱动杆502在机械臂400下降过程中也会接触，由于支架200的左侧下压，位于右侧的第二作业端部202会向上抬起，并向上推动第二驱动杆502移动，同时使与第二驱动杆502连接的挂板402向上旋转挂在锁紧轴403上完成锁闭动作；
29.机械臂400抬起后位置复位等待再次作业，而支架200在弹性件300的拉力下复位至初始位置等待再次作业；
30.通过上述各个动作完成一个自动锁闭的循环，从而利用机械臂400的升降作业实现了将挂板402自动挂在锁紧轴403上，从而避免了人工操作，提高了自动化作业的连续性，避免了操作人员的安全风险。
31.以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机及其机械臂，机械臂上设有挂板和锁紧轴，其特征在于：所述铺砖机上于所述机械臂的下料位置设有对应设置的支架，支架中部与所述铺砖机转动连接，支架的两侧包括第一作业端部和第二作业端部；所述机械臂上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆位于机械臂的挂板上并与第二作业端部对应设置，第一驱动杆与第一作业端部对应设置，第一驱动杆通过与第一作业端接触将支架的该侧下压，位于支架另一侧的第二作业端部上升与第二驱动杆接触，将挂板向上旋转并挂在锁紧轴上。2.根据权利要求1所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述支架为v型结构，其两侧的第一作业端部和第二作业端部分别高于其中部设置。3.根据权利要求1所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述支架的中部设有一支座，支座两侧通过端板与铺砖机连接固定，支座的中部设有一槽体，且支架中部位于所述槽体位置并与支座转动连接。4.根据权利要求3所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述端板上设有水平分布的长条孔，并通过位于长条孔内的螺栓与铺砖机连接固定。5.根据权利要求1所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述第一作业端部与支架之间转动连接，在第一作业端部的下部设有一与支架螺纹连接的顶杆，顶杆竖向分布且顶杆顶端与第一作业端部相抵。6.根据权利要求1所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述第二作业端部的下部与铺砖机通过弹性件连接。7.根据权利要求6所述的铺砖机机械臂自动锁闭结构，其特征在于：所述弹性件采用弹簧。

技术总结
本实用新型涉及一种铺砖机机械臂自动锁闭结构，包括铺砖机及其机械臂，机械臂上设有挂板和锁紧轴，所述铺装机上于所述机械臂的下料位置设有对应设置的支架，支架的两侧包括第一作业端部和第二作业端部；所述机械臂上分别设有两组驱动杆，其中第二驱动杆位于机械臂的挂板上并与第二作业端部对应设置，第一驱动杆与第一作业端部对应设置，第一驱动杆通过与第一作业端接触将支架的该侧下压，位于支架另一侧的第二作业端部上升与第二驱动杆接触，将挂板向上旋转并挂在锁紧轴上；本实用新型结构设计合理，通过设置支架和驱动杆，利用机械臂的下降动作作为动力输入，由支架利用杠杆原理将挂板自动挂在锁紧轴上。挂板自动挂在锁紧轴上。挂板自动挂在锁紧轴上。


技术研发人员：桑胜军 任万国 任万刚
受保护的技术使用者：平原县盖峰机械设备有限公司
技术研发日：2021.04.17
技术公布日：2021/11/17