一种剪刀叉式掰板机的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土加工设备技术领域，尤其是一种剪刀叉式掰板机。


背景技术：

2.加气混凝土掰板机用于将立式出釜的坯体由机械完成层与层的掰离，现有技术中空中掰板机技术成熟，但是有赖于人工操控，首先需要将出釜的坯体移下生产线，然后需要人工操作空中掰板机的工作空间瞄准坯体，再将空中掰板机放下进行掰板，在放下过程中，由于视角盲区等因素，操作人员需要多次调整位置才能将空中掰板机顺利下放到指定位置，整个过程效率低下，无法实现高效掰板，同时空中掰板机在工作区域不断的挪动会对跟随掰板机挪动的操作人员造成危险，现有技术中还有一种立式掰板机虽然不需要上下挪动，但是依然具有工作平台上升下降的动作，使得掰板机存在一个举升系统，结构复杂，可靠性低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种可以用于自动化流水线的剪刀叉式掰板机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种剪刀叉式掰板机，包括四根立柱，下框架和上框架，所述立柱的下表面连接有连接板一，所述连接板一与地面固定连接，所述立柱的上表面连接有连接板二，所述下框架包括位于两端的两片下支撑板，所述下支撑板之间连接有两根下支撑架，所述下支撑板下表面的两端分别连接有连接板三，所述连接板三与连接板二通过螺栓副一连接，所述连接板三上还垂直连接有两片筋板，所述筋板也与下支撑板垂直连接，所述筋板位于连接板三的对称中心面上，位于同一片下支撑板上的两片连接板三之间的距离大于等于两跟下支撑架外侧之间的距离，所述上框架包括位于两端的上支撑板，所述上支撑板之间连接有两根上支撑架，位于同侧的上支撑板与下支撑板之间通过两根分离油缸连接，所述分离油缸垂直于水平面。
6.进一步的，所述下支撑板的上半部分的两端分别开有吊孔。
7.进一步的，所述上支撑板的上表面的两端分别连接有吊耳。
8.进一步的，位于同侧的两根所述分离油缸之间设置有导轨，所述导轨的下端与下框架固定连接，所述导轨上套接有导轨环，所述导轨环与上框架固定连接。
9.进一步的，所述下支撑架的上表面设置有下夹紧装置，所述下夹紧装置包括下耳环支架，所述下耳环支架铰接有下夹紧油缸，所述下耳环支架与下夹紧油缸的固定段通过开孔销铰接，所述开孔销的孔内穿有开口销，所述下夹紧油缸外套设有下铜套，所述下铜套固定连接在下支撑架上表面，所述下夹紧油缸的夹紧端端面连接有下夹头。
10.进一步的，所述上支撑架的下表面设置有上夹紧装置，所述上夹紧装置包括上耳环支架，所述上耳环支架铰接有上夹紧油缸，所述上耳环支架与上夹紧油缸的固定端通过
开孔销铰接，所述开孔销的孔内穿有开口销，所述上夹紧油缸外套设有上铜套，所述上铜套固定连接在上支撑架下表面，所述上夹紧油缸的夹紧端设置有直角安装面，所述直角安装面的两个面分别朝前和朝下，所述直角安装面上连接有上夹头，所述上夹头的最低点的高度低于所述上铜套最低点的高度。
11.进一步的，所述上夹紧油缸的夹紧端设置有连接孔一，所述连接孔一为通孔，所述连接孔一垂直设置，所述连接孔一穿过直角安装面中朝下的面，所述上夹头与上夹紧油缸通过穿过连接孔一的螺栓副二连接。
12.进一步的，所述下夹紧油缸的夹紧端设置有直角安装面，所述直角安装面的两个面分别朝前和朝上，所述直角安装面上连接有下夹头，所述下夹头的最高点的高度高于所述下铜套最高点的高度，所述下夹紧油缸的夹紧端设置有连接孔二，所述连接孔二为通孔，所述连接孔二垂直设置，所述连接孔二穿过直角安装面中朝上的面，所述下夹头与下夹紧油缸通过穿过连接孔二的螺栓副三连接。
13.进一步的，所述下夹头的最高点的高度小于等于所述下铜套最高点的高度。
14.进一步的，位于上游的两根所述立柱之间设置有光电传感器一，位于下游的两根所述立柱之间设置有光电传感器二。
15.采用本实用新型的技术方案的有益效果是：
16.1、本实用新型结构简单，可靠，可配合剪刀叉式升降机构应用于坯体生产流水线，实现自动掰板，无需人工操控，提升了生产效率。
17.2、本实用新型中上框架上的吊耳和下框架上的吊孔使得本实用新型中的设备在拆装维护时只需要使用车间里现有的行车，无需使用其他重型设备。
18.3、上夹头的最低点低于上铜套的最低点可以有效减少上夹头与下夹头之间的距离，利于更加精确的对小尺寸的坯体进行分离，实现精细化加工。
19.4、通过与剪刀叉式升降机配合可以减少升降装置，使得结构更加简单紧凑，力学性能更好，故障率更低，维护简单，维护频率低。
20.5、导轨能够避免分离油缸受到非行程方向的力，延长分离油缸的使用寿命。
21.6、铜套能够避免夹紧油缸受到非行程方向的力，延长夹紧油缸的使用寿命。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中
23.图1为本实用新型的主视图；
24.图2为本实用新型的左视图；
25.图3为本实用新型夹紧装置处的细节图；
26.图4为本实用新型的俯视图。
27.1-立柱 12-连接板二 13-筋板 2-下框架 21-下支撑板 211-吊孔 221-下耳环支架 222-下夹紧油缸 223-下铜套 224-下夹头 3-分离油缸 4-上框架 421-上耳环支架 422-上夹紧油缸 423-上铜套 424-上夹头 5-导轨。
具体实施方式
28.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
29.请参阅图1-图4，一种剪刀叉式掰板机，包括四根立柱1，下框架2和上框架4，所述立柱1的下表面连接有连接板一，所述连接板一与地面固定连接，连接板一的固定方式除了通过地脚螺栓固定在地面上，也可以埋在地面之下，所述立柱1的上表面连接有连接板二12，所述下框架2包括位于两端的两片下支撑板21，所述下支撑板21之间连接有两根下支撑架，所述下支撑板21下表面的两端分别连接有连接板三，所述连接板三与连接板二12通过螺栓副一连接，通过连接板二12与连接板三将立柱1与下框架2连接使得连接面积较大，稳定性较强，符合设计之初对力学性能的要求，所述连接板三上还垂直连接有两片筋板13，所述筋板13也与下支撑板21垂直连接，所述筋板13位于连接板三的对称中心面上，由于下支撑板21需要承托整个上框架4和下框架2的重量，因此两片下支撑板21有可能在使用过程中发生倾斜甚至弯曲，与下支撑板21垂直的筋板13能够有效的防止下支撑板21发生倾斜或者弯曲，位于同一片下支撑板21上的两片连接板三之间的距离大于等于两跟下支撑架外侧之间的距离，所述上框架4包括位于两端的上支撑板，所述上支撑板之间连接有两根上支撑架，位于同侧的上支撑板与下支撑板21之间通过两根分离油缸3连接，所述分离油缸3垂直于水平面，所述分离油缸3通过分离油缸3耳座分别与上支撑板和下支撑板21连接，所述分离油缸3耳座与下支撑板21连接处的投影与下支撑架的侧面有重合，且重合面积大于4/5，所述分离油缸3耳座与上支撑板连接处的投影与上支撑架的侧面有重合，且重合面积大于4/5，上支撑架与下支撑架分别在上框架4与下框架2中属于受力件，分离油缸3衬托了所有上框架4的重量，重合面积越大力学性能越好，如果直接将分离油缸3固定在单薄的上支撑板和下支撑板21上，上支撑板和下支撑板21的寿命会大为减少，四根所述立柱1之间两两连接有连接梁，所述连接梁连接在立柱1下段，在剪刀叉式掰板机安装时，连接梁需要设置在地坑中，避免与传送机构发生干涉。
30.请参阅图2，下支撑板21的上半部分的两端分别开有吊孔211，上支撑板的上表面的两端分别连接有吊耳，吊孔211与吊耳能够方便上框架4与下框架2的拆装，仅需使用车间现有的行车即可实现剪刀叉式掰板机的安装与拆卸。
31.请参阅图2，位于同侧的两根所述分离油缸3之间设置有导轨5，所述导轨5的下端与下框架2固定连接，所述导轨5上套接有导轨5环，所述导轨5环与上框架4固定连接，导轨5能够避免分离油缸3受到非行程方向的力，延长分离油缸3的使用寿命。
32.请参阅图3，下支撑架的上表面设置有下夹紧装置，所述下夹紧装置包括下耳环支架221，所述下耳环支架221铰接有下夹紧油缸222，所述下耳环支架221与下夹紧油缸222的固定段通过开孔销铰接，所述开孔销的孔内穿有开口销，所述下夹紧油缸222外套设有下铜套223，所述下铜套223固定连接在下支撑架上表面，所述下夹紧油缸222的夹紧端端面连接有下夹头224。
33.请参阅图3，上支撑架的下表面设置有上夹紧装置，所述上夹紧装置包括上耳环支架421，所述上耳环支架421铰接有上夹紧油缸422，所述上耳环支架421与上夹紧油缸422的
固定端通过开孔销铰接，所述开孔销的孔内穿有开口销，所述上夹紧油缸422外套设有上铜套423，所述上铜套423固定连接在上支撑架下表面，所述上夹紧油缸422的夹紧端设置有直角安装面，所述直角安装面的两个面分别朝前和朝下，所述直角安装面上连接有上夹头424，所述上夹头424的最低点的高度低于所述上铜套423最低点的高度，上夹头424的最低点的高度低于所述上铜套423最低点的高度能够使得上下夹头224之间的距离更加接近，使得掰板机能够应用于小规格的坯体，实现精细化加工。
34.所述上铜套423和下铜套223能够避免夹紧油缸受到非行程方向的力，延长夹紧油缸的使用寿命。所述上耳环支架421的铰接点低于上支撑架的下表面，所述上耳环支架421通过上下两根螺栓固定在上支撑架上，所述下耳环支架221的铰接点高于下支撑架的上表面，所述下耳环支架221也通过上下两根螺栓固定在下支撑架上，所述上耳环支架421和下耳环支架221的背面开有竖直布置的两个螺纹孔，上耳环支架421和下耳环支架221的背面通过螺栓固定连接有管夹支架，所述管夹支架为“之”字型，所述管夹支架向外弯折，所述管夹支架的另一端上通过螺栓固定有两个管夹，所述两个管夹分别为进油管管夹和回油管管夹，通过向外弯折的管夹支架能够使得进油管和回油管原理夹紧油缸，方便进油管和回油管的弯折，又能保证进油管和回油管的固定，避免油管脱落晃动。
35.请参阅图3，上夹紧油缸422的夹紧端设置有连接孔一，所述连接孔一为通孔，所述连接孔一垂直设置，所述连接孔一穿过直角安装面中朝下的面，所述上夹头424与上夹紧油缸422通过穿过连接孔一的螺栓副二连接。
36.根据下夹头224的安装形式，可以分为两种实施例：
37.实施例1
38.下夹头224的安装形式与上夹头424的安装形式相似，即下夹紧油缸222的夹紧端设置有直角安装面，所述直角安装面的两个面分别朝前和朝上，所述直角安装面上连接有下夹头224，所述下夹头224的最高点的高度高于所述下铜套223最高点的高度，所述下夹紧油缸222的夹紧端设置有连接孔二，所述连接孔二为通孔，所述连接孔二垂直设置，所述连接孔二穿过直角安装面中朝上的面，所述下夹头224与下夹紧油缸222通过穿过连接孔二的螺栓副三连接，下夹头224的最高点的高度小于等于所述下铜套223最高点的高度。
39.实施例1中的上夹头424与下夹头224之间的距离可以进一步减小，使得掰板机能够应用于小规格的胚体，同时上下夹头224相同的安装方式使得掰板机在制造的时候只需要采购同一规格的夹头即可，减少了零部件种类，降低了制造成本。
40.实施例2
41.下夹紧油缸222夹紧端设置有连接凸块，所述下夹头224的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽与连接凸块相匹配，所述下夹头224通过互相匹配的连接凸块和连接凹槽与下夹紧油缸222连接。
42.实施例2中仅靠上夹头424也能实现上下夹头224距离减小的效果，并且下夹头224为常规夹头，成本低，装配简单。
43.请参阅图2，上铜套423与上支架之间连接有连接板，所述下铜套223与下支架之间连接有连接板，所述铜套通过三根螺栓固定在上支撑架和下支撑架上，设置连接板能够避免螺栓直接打在上支撑架和下支撑架上，造成上支撑架和下支撑架上产生应力集中，发生形变。
44.位于上游的两根所述立柱1之间设置有光电传感器一，位于下游的两根所述立柱1之间设置有光电传感器二，光电传感器一与光电传感器可以与控制器连接，控制器与位于本设备下方的升降机连接，光电传感器一可以输入“坯体进入工作位置”的信号，光电传感器二可以输入“坯体离开工作位置”的信号，以与升降机配合实现自动化工作。
45.工作动作：
46.1、坯体被传送装置送入位于下框架2下方连接梁上方的升降机上；
47.2、升降机将坯体升起，上夹紧油缸422和下夹紧油缸222工作伸出，上夹头424和下夹头224分别夹住坯体需要分离的上下两端；
48.3、分离油缸工作伸出，将上框架4抬起，上夹头424带着坯体的上半部分向上移动，坯体完成分离；
49.4、分离油缸工作收回，上框架4落下，上夹紧油缸422和下夹紧油缸222工作收回，上夹头424和下夹头224离开坯体；
50.5、如需继续分离则升降机继续上升，如分离完毕则升降机下降，将坯体送回传送装置。
51.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。