限位开关被配置用于控制纵向拖板移动至停车场门即停止，处理模块处理判断模块、识别模块、指令接受模块、第一限位开关和第二限位开关发送的信息及产生工作信号。
[0021]控制系统的工作原理在于:判断模块判断各夹具系统是否处于空载状态还是满载状态，可以通过压力传感器来实现，将判断好的信息发送至处理模块并保存。指令接收模块接收存车或取车的指令信息并传输给处理模块。当是存车指令时，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将夹具系统从车位架8运送至停车场门口，将车辆停靠在夹具系统后，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将载有车辆的夹具系统运送至原车位架8 ;当是取车指令时，识别模块判断车辆信息，将该车辆存放的夹具系统的位置信息发送至处理模块，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将载有车辆的夹具系统运送至停车场门口。在存车和取车的过程中，为了准确的使夹具系统放置于车位架8上，以及夹具系统能够停止在停车场门前指定位置，在相应的位置处设置第一限位开关和第二限位开关，当夹具系统触发了限位开关时，处理模块接到信息后发出停车信号，第一电机11、第二电机15和第三电机相应的停止工作。
[0022]控制面板包括存放模块、获取模块、显示模块、核对模块和命令生成模块。存放模块用于获取车辆存放指令，获取模块于用于获取车辆信息。显示模块用于显示夹具系统的状态信息。核对模块，用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配。命令生成模块，用于向控制系统发送工作命令。
[0023]控制面板设有触摸显示屏显示屏，显示屏上显示停车场各夹具系统的状态信息，即有无车辆停在夹具系统上的信息。
[0024]本发明的工作原理在于:在没有自行车的情况下，夹具4借助夹具支撑3放在车位架8上，升降机7下降到和横向拖板5齐平。控制系统控制第一电机11启动，通过纵向拖板丝杠10带动纵向拖板6在纵向拖板导轨9的支撑下连同横向拖板5寻找没有自行车的车位，到达位置后第二电机15启动通过横向拖板丝杠16带动横向拖板5滑动在横向拖板导轨14的支撑下深入到夹具4的底部，此时升降机抬升将夹具4抬起，横向拖板5反方向滑回到纵向拖板6的中间，电机11启动带动载有夹具4和横向拖板5的纵向拖板6滑行到车库门I位置，车库门打开，用户将车辆2推入夹具4，控制系统控制纵向拖板返回到原来无自行车的位置后，横向拖板5滑动把载有自行车2的夹具4放回到车位架8上，电动升降轴下降，横向拖板返回，纵向拖板6连同5 —起寻找下一个无自行车的夹具重复前面的动作，并返回到车库门待命，如果车位已满，车库门外显示屏幕显示无车位。
【主权项】
1.一种车辆自动存放系统，其特征在于:该系统包括车位架(8)、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架(8)和停车场门之间的纵向导轨(9)、与纵向导轨(9 )滑动连接的纵向拖板(6 )及设置于纵向拖板(6 )上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板(5)、设置于横向拖板(5)上的升降机(7)及设置于升降机(7)顶端的压力传感器；横向拖板(5)滑动连接于设置于纵向拖板(6)上底面的横向拖板导轨(14)上，并通过设置于纵向拖板(6)上的横向拖板丝杠(16)在纵向拖板(6)上方工作位和夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位之间移动。
2.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于:所述夹具系统包括用于承载车辆的夹具(4)及设置在车位架(8)上的夹具支撑(3);所述夹具支撑(3)为四个圆柱体，每两个夹具支撑(3)分别位于夹具(4)的同一侧壁上。
3.根据权利要求2所述的车辆自动存放系统，其特征在于:在夹具(4)的上底面设有防止车辆移动的限位装置。
4.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于:所述纵向导轨(9)为直线型导轨，纵向拖板(6)通过设置于车库地面上的纵向拖板丝杠(10)在纵向导轨(9)上移动；纵向导轨(9 )与纵向拖板丝杠(10 )平行设置。
5.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于:所述控制系统包括接收存放指令的指令接收模块、判断夹具系统空或满的判断模块、识别车辆信息的识别模块、用于控制横向拖板(5)移动至夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位即停止的第一限位开关、用于控制纵向拖板(6)移动至停车场门即停止的第二限位开关、在处理模块的工作信号控制下驱动纵向拖板丝杠(10)转动的第一电机(11)、在处理模块的工作信号控制下驱动横向拖板丝杠(16)转动的第二电机(15)及在处理模块的工作信号控制下驱动升降机(7)上下移动的第三电机；判断模块、识别模块、指令接收模块、第一限位开关、第二限位开关、第一电机(11)、第二电机(15)及第三电机均与处理模块连接。
6.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于:所述控制面板包括用于获取车辆存放指令的存放模块、用于获取车辆信息的获取模块、用于显示夹具系统的状态信息的显示模块、用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配的核对模块、用于向控制系统发送工作命令的命令生成模块。
7.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于:车位架(8)为两个平行设置于车库地面上的长方体。
【专利摘要】本发明公开一种车辆自动存放系统，包括车位架、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架和停车场门之间的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的纵向拖板及设置于纵向拖板上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板、设置于横向拖板上的升降机及设置于升降机顶端的压力传感器；横向拖板滑动连接于设置于纵向拖板上底面的横向拖板导轨上。本发明能够准确快捷的完成自动泊车和取车功能，解决了人不必进入停车场的技术问题的同时，也解决了空间使用的问题。
【IPC分类】E04H6-00, E04H6-22
【公开号】CN104831956
【申请号】CN201510281094
【发明人】赵颖, 刘翔, 许翌辰, 方浩, 邢超
【申请人】南京工业职业技术学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月28日