用于车辆操作的系统和方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆操作的系统和方法。
【背景技术】
[0002]车辆系统可包含一个或多个动力车辆，该动力车辆可(直接地或间接地)机械地链接到非动力车辆的。车辆系统的动力和非动力车辆可作为一组沿着指定的路线行进。在车辆系统包含多个动力车辆的情况下，车辆系统可协调动力车辆的操作以移动车辆系统。例如，轨道车辆系统可包含动力单元编组(consist)，该编组具有机械地耦合到一个或多个非动力轨道车的一个或多个动力单元。编组中的车辆可包含一个领头(lead)动力单元和一个或多个远程动力单元和/或尾部动力单元。(远程动力单元是通过一个或多个非动力车辆与领头动力单元间隔开的那些单元。尾部动力单元是在相同的动力单元作为领头动力单元，并且由此通过一个或多个非动力尾部车辆不与领头动力单元间隔开的但是隶属于领头动力单元的控制的那些单元。)领头车辆可控制一个或多个远程车辆的操作。
[0003]用于任务或行程的全部或一部分的各种控制动作可提前计划。可使用参数的期望值例如基于列车编组和/或机车类型期望值来提前计划控制动作。然而，超出计划者的控制和/或知识的因素可导致诸如质量、马力或制动能力等的车辆系统的特性，其与期望值不同。由于使用不正确的值进行计算，期望值和实际值之间的差值可引起所计算的计划不准确和/或效率低。这种不准确性可引起客户的不满以及燃料节省中的潜在损耗。
【发明内容】
[0004]在一个实施例中，一种系统包含能量管理处理单元。该能量管理处理单元配置成设置于车辆系统中，并且包含行程计划模块、多个估计器模块以及仲裁器模块。如本文所使用的，术语“系统”、“单元”以及“模块”可包含电路，其包含操作用于执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，模块、单元或系统可包含计算机处理器、控制器或基于存储在诸如计算机存储器的有形以及非暂时计算机可读存储媒介上的指令来执行操作的其他基于逻辑的装置。备选地，模块、单元或系统可包含基于装置的硬接线逻辑来执行操作的硬接线装置。在附图中示出的模块、单元和系统可表示基于软件或硬接线指令来操作的硬件、指导硬件以执行操作的软件或者它们的组合。
[0005]行程计划模块配置成基于包含具有期望值的多个参数的行程数据而计划行程简介(trip profile)，该行程简介指定用于执行任务的功率设置。估计器模块配置成估计由行程计划模块用来计划该行程简介的多个参数的至少一个参数的经验值;确定该至少一个参数的经验值和该至少一个参数的期望值之间的差值;并且当该差值超过阈值时生成该行程简介的估计重新计划请求。仲裁器模块配置成从多个估计器模块接收至少一个估计重新计划请求;基于车辆系统的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照至少一个估计重新计划请求来执行重新计划；以及当作出要执行重新计划的确定时将所仲裁重新计划请求提供到行程计划模块以重新计划该行程简介。
[0006]在另一个实施例中，提供了一种方法。该方法包含使用一个或多个处理器获取估计重新计划请求，该估计重新计划请求基于用于生成车辆行程的简介的参数的期望值和经验值之间的差值。该方法还包含使用该一个或多个处理器要基于车辆的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照估计重新计划请求来执行重新计划。此外，该方法包含当确定执行重新计划时生成所仲裁重新计划请求以重新计划该行程简介。
[0007]在另一个实施例中，提供了一种有形并且非暂时的计算机可读媒介，其包含一个或多个计算机软件模块，其配置成指导一个或多个处理器获取估计重新计划请求，该估计重新计划请求基于用于生成用于车辆的行程简介的参数的期望值和经验值之间的差值。该一个或多个计算机软件模块还配置成指导该一个或多个处理器基于车辆的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照估计重新计划请求来执行重新计划。该一个或多个计算机软件模块配置成指导一个或多个处理器当确定执行重新计划时生成所仲裁重新计划请求以重新计划该行程简介。
[0008]技术方案1:一种系统包括:
[0009]能量管理处理单元，配置成设置于车辆系统上，所述能量管理处理单元包括:
[0010]行程计划模块，配置成基于行程数据来计划指定用于执行任务的功率设置的行程简介，所述行程数据包含具有期望值的多个参数；
[0011]多个估计器模块，配置成估计由所述行程计划模块用来计划所述行程简介的多个参数的相应的经验值，确定所述经验值和所述期望值之间相应的差值，并且当所述差值的任何一个超过相应的阈值时生成所述行程简介的相应估计重新计划请求;以及
[0012]仲裁器模块，配置成从所述多个估计器模块接收所述估计重新计划请求，基于所述车辆系统的状态或所述估计重新计划请求的附加的一个或多个的至少一个而确定是否要依照所述估计重新计划请求的第一个来执行重新计划，并且当由所述仲裁器模块作出要执行所述重新计划的确定时将所仲裁重新计划请求提供给所述行程计划模块以重新计划所述行程简介。
[0013]技术方案2:技术方案1的系统，其中所述仲裁器模块配置成基于预定的优先级排序在所述估计重新计划请求中进行选择。
[0014]技术方案3:技术方案2的系统，其中所述仲裁器模块配置成当对应于第二估计重新计划请求的所述参数的一个或多个取决于由所述第一估计重新计划请求所指定的所述参数的一个或多个时，相对于所述估计重新计划请求的所述第二个而选择所述第一估计重新计划请求。
[0015]技术方案4:技术方案2的系统，其中所述仲裁器模块配置成当所述第一估计重新计划请求被确定为比第二估计重新计划请求更可靠时，相对于所述估计重新计划请求的第二个而选择所述第一估计重新计划请求。
[0016]技术方案5:技术方案1的系统，其中所述仲裁器模块配置成调整所述第一估计重新计划请求的值以便为所述所仲裁重新计划请求提供对应的修改值。
[0017]技术方案6:技术方案5的系统，其中所述仲裁器模块配置成基于所述车辆系统的所述状态来调整所述第一估计重新计划请求的所述值。
[0018]技术方案7:技术方案1的系统，进一步包括管理器模块，其中所述管理器模块配置成从所述仲裁器模块接收所述所仲裁重新计划请求，并且基于所述车辆系统的计划状态来确定是否将所述所仲裁重新计划请求转送到所述行程计划模块。
[0019]技术方案8:—种方法，包括:
[0020]使用一个或多个处理器获取第一估计重新计划请求，所述第一估计重新计划请求基于用于为车辆系统生成行程简介的参数的期望值和经验值之间的差值；
[0021]使用所述一个或多个处理器基于所述车辆系统的状态或一个或多个附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照所述第一估计重新计划请求来执行重新计划；以及
[0022]当确定执行所述重新计划时生成所仲裁重新计划请求以重新计划所述行程简介。
[0023]技术方案9:技术方案8的方法，其中确定是否要执行重新计划包括基于预定的优先级排序在多个估计重新计划请求中进行选择，所述多个估计重新计划请求包含所述第一估计重新计划请求和一个或多个附加的估计重新计划请求。
[0024]技术方案10:技术方案9的方法，包括当对应于第二估计重新计划请求的一个或多个参数取决于由所述第一估计重新计划请求所指定的一个或多个参数时，相对于所述一个或多个附加的估计重新计划请求的所述第二估计重新计划请求而选择所述第一估计重新计划请求。
[0025]技术方案11:技术方案9的方法，包括当所述第一估计重新计划请求被确定为比第二估计重新计划请求更为可靠时，相对于所述一个或多个附加的估计重新计划请求的所述第二估计重新计划请求而选择所述第一估计重新计划请求。
[0026]技术方案12:技术方案8的方法，所述方法包括调整所述第一估计重新计划请求的值以便为所述所仲裁重新计划请求提供对应的修改值。
[0027]技术方案13:技术方案12的方法，其中基于所述车辆系统的所述状态来执行对所述值的所述调整。
[0028]技术方案14:技术方案8的方法，所述方法包括使用所述一个或多个处理器基于所述车辆系统的计划状态来确定是否实现所述所仲裁重新计划请求。
[0029]技术方案15:—种有形且非暂时计算机可读媒介，包括一个或多个计算机软件模块，所述计算机软件模块配置成指导一个或多个处理器用来:
[0030]获取第一估计重新计划请求，所述第一估计重新计划请求基于用于生成用于车辆系统的行程简介的参数的期望值和经验值之间的差值；
[0031]基于所述车辆系统的状态或一个或多个附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照所述第一估计重新计划请求来执行重新计划；以及
[0032]当确定执行所述重新计划时生成所仲裁重新计划请求以重新计划所述行程简介。
[0033]技术方案16:技术方案15的有形且非暂时计算机可读媒介，其中所述一个或多个计算机软件模块配置成指导所述一个或多个处理器基于预定的优先级排序在多个估计重新计划请求中进行选择，所述多个估计重新计划请求包含所述第一估计重新计划请求和所述一个或多个附加的估计重新计划请求。
[0034]技术方案17:技术方案16的有形且非暂时计算机可读媒介，其中所述一个或多个计算机软件模块配置成指导所述一个或多个处理器当对应于第二估计重新计划请求的一个或多个参数取决于由所述第一估计重新计划请求所指定的一个或多个参数时，相对于所述一个或多个附加的估计重新计划请求的第二估计重新计划请求而选择第一估计重新计划请求。
[0035]技术方案18:技术方案16的有形且非暂时计算机可读媒介，其中所述一个或多个计算机软件模块配置成指导所述一个或多个处理器当所述第一估计重新计划请求被确定为比第二估计重新计划请求更为可靠时，相对于所述一个或多个附加的估计重新计划请求的所述第二估计重新计划请求而选择所述第一估计重新计划请求。
[0036]技术方案19:技术方案15的有形且非暂时计算机可读媒介，其中所述一个或多个计算机软件模块配置成调整所述第一估计重新计划请求的值以便为所述所仲裁重新计划请求提供相对应的修改值。
[0037]技术方案20:技术方案19的有形且非暂时计算机可读媒介，其中所述一个或多个计算机软件模块配置成基于所述车辆系统的状态调整所述值。
【附图说明】
[0038]根据参考附图阅读下面对非限制性实施例的描述，本发明主题将更好地理解，下面其中:
[0039]图1是根据本发明的实施例的运输系统的示意图；
[0040]图2图示根据本发明的实施例的可在能量管理处理单元的各方面之间传送的多个消息和/或请求；
[0041]图3图示根据本发明的实施例的用于生成估计重新计划请求的方法的流程图；以及
[0042]图4图示根据本发明的实施例的用于确定是否执行估计重新计划的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0043]如本文所使用的，车辆编组可以是被耦合以一起沿着路线行进的两个或多个车辆形成的组。可选地，车辆编组可具有单一推进生成单元或车辆。车辆编组中的车辆能够是推进生成单元(例如，能够生成推进的车辆，其还称为推进生成单元、动力单元或动力车辆)，该推进生成单元可以接连地并且连接在一起以便为车辆编组提供电机驱动(motoring)和/或制动能力。推进力生成单元可用推进生成单元之间的其他车辆或车厢或没有推进生成单元之间的其他车辆或车厢来连接在一起。车辆编组的一个示例是机车编组，其包含作为推进生成单元的机车。其他车辆代替机车或除机车以外可用来形成车辆编