5 )。悬挑座(212 )根据一定的距离安装在脚手板(13 )的内侧，在悬挑座(212)的另一端安装悬挑横杆(212)，将多个悬挑座(212)连接在一起，活动板(215)通过活动铰链(214)安装在悬挑横杆(212)上，在悬挑横杆(212)与脚手板(13)之间铺设密封板(213)，构成一体化防护翻板。
[0025]其特征在于:所述的提升系统包括葫芦上挂座(9)、葫芦上固定点(10)、葫芦安装座(11)、倒置环链电动葫芦(12)、葫芦下固定点(18)。葫芦上挂座(9)固定在外导轨(3)的顶端，葫芦上固定点(10)固定在内导轨(2)的中部，葫芦安装座(11)固定在外导轨(3)的底部，葫芦下固定点(18)固定在内导轨(2)的底部，葫芦上挂座(9)、葫芦上固定点(10)、葫芦安装座(11)、葫芦下固定点(18)通过倒置环链电动葫芦(12)连接在一起，构成一体化升降系统。
[0026]其特征在于，所述的安装杆(7)、外立杆(14)、脚手板(13)、内导轨(2)和外导轨
(3)上均布有螺栓孔。
[0027]其特征在于，所述的架体单元上均布有水平的脚手板(13)。
[0028]其特征在于，所述的架体单元外侧装有安全防护网框(16)，网片为钢板冲孔网。
[0029]其特征在于，所述的机械臂(4)有平行均布的2列，每列至少有3个，每个机械臂前部有与内导轨(2 )相连接的机械臂安装座(6 )。
[0030]实施本发明的攀岩式机器人防护屏，具有以下有益效果:
攀岩式机器人防护屏上的机械臂装置通过抓放结构可以捕获攀爬支点。提升时，可以先提拉外导轨或内导轨，以先提拉内导轨为例，提升系统提拉内导轨，提升的过程中外导轨固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。内导轨上的机械臂装置向上运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点，停止提拉内导轨，开始提拉外导轨，此时内导轨固定不动，起到了支承定位的作用，直至外导轨上的机械臂装置运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点。攀岩式机器人防护屏下降的过程中与上升类似，内导轨和外导轨上的机械臂装置也是交替运动的。本发明的攀岩式机器人防护屏的外导轨和内导轨轮流充当导座和导轨，因此本发明的攀岩式机器人防护屏是模仿人体攀岩动作原理采用了固定在内、夕卜导轨上的机械臂装置相互交替爬升或下降实现了高层施工平台的提升或下降，减少了高层施工升降平台导座的搬运，减少了高层施工升降平台附着点的连接于拆除工作，提高了建筑施工机械化及自动化水平，减少了工人劳动强度，一栋楼只需要一个人就能够轻松完成高层施工升降平台的升降工作，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。
【主权项】
1.攀岩式机器人防护屏，包括外墙体、爬升装置、升降架体、导轨、升降系统，其特征在于，爬升装置固定固定在外墙体上，并与导轨固定在一起，升降架固定在导轨上，提升系统分别固定导轨与升降架体上。
2.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于:所述的爬升装置包括机械臂(4)、攀爬支点(5 )、机械臂安装座(6 );攀爬支点(5 )固定在外墙体(I)上，机械臂(4)通过机械臂安装座(6 )分别固定在内导轨(2 )和外导轨(3 )上，同时机械臂(4 )可以围绕机械臂安装座(6)进行180度旋转。
3.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于:所述的导轨包含内导轨(2)、外导轨(3)、机械臂安装座(6)、安装杆(7)、安装杆固定座(8)、导轨连接件(19)，内导轨(2)与外导轨(3)通过导轨连接件(19)组拼在一起，构成可相互上下滑动的结构；安装杆固定座(8 )固定在导轨连接件(19 )上，安装杆(7 )与三个安装杆固定座(8 )连接在一起，构成一个整体。
4.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于:所述的升降架体包含脚手板(13)、外立杆(14)、网框固定座(15)、网框(16)、脚手板连接件(17)、之字撑(20)、翻板(21);脚手板(13)通过脚手板连接件(17)固定在外导轨(3)上，在脚手板(13)的外侧设有外立杆(14)，外导轨(3)与外立杆(14)直接通过之字撑(20)连接固定，在外立杆(14)上装有网框固定座(15)，上下左右四个网框固定座连接一块网框(16)，在最底部脚手板(13)的内侧设置有翻板(21)，构成整体的操作及防护一体化的升降架体。
5.根据权利要求3所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于:所述的翻板(21)包含悬挑座(211)、悬挑横杆(212)、密封板(213)、活动铰链(214)、活动板(215);悬挑座(212)根据一定的距离安装在脚手板(13)的内侧，在悬挑座(212)的另一端安装悬挑横杆(212)，将多个悬挑座(212)连接在一起，活动板(215)通过活动铰链(214)安装在悬挑横杆(212)上，在悬挑横杆(212)与脚手板(13)之间铺设密封板(213)，构成一体化防护翻板。
6.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于:所述的提升系统包括葫芦上挂座(9)、葫芦上固定点(10)、葫芦安装座(11)、倒置环链电动葫芦(12)、葫芦下固定点(18);葫芦上挂座(9)固定在外导轨(3)的顶端，葫芦上固定点(10)固定在内导轨(2)的中部，葫芦安装座(11)固定在外导轨(3)的底部，葫芦下固定点(18)固定在内导轨(2)的底部，葫芦上挂座(9)、葫芦上固定点(10)、葫芦安装座(11)、葫芦下固定点(18)通过倒置环链电动葫芦(12)连接在一起，构成一体化升降系统。
7.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的安装杆(7)、外立杆(14)、脚手板(13)、内导轨(2)和外导轨(3)上均布有螺栓孔。
8.根据权利要求2所述的组拼升降防护屏，其特征在于，所述的架体单元上均布有水平的脚手板(13)。
9.根据权利要求2所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的架体单元外侧装有安全防护网框(16)，网片为钢板冲孔网。
10.根据权利要求1所述的攀岩式机器人防护屏，其特征在于，所述的机械臂(4)有平行均布的2列，每列至少有3个，每个机械臂前部有与内导轨(2)相连接的机械臂安装座(6)0
【专利摘要】本发明包括外墙体、爬升装置、升降架体、导轨、升降系统，其特征在于，爬升装置固定在外墙体上，并与导轨固定在一起，升降架固定在导轨上，提升系统分别固定导轨与升降架体上。提升时，提升系统提拉内导轨，提升的过程中外导轨固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。内导轨上的机械臂装置向上运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点，停止提拉内导轨，开始提拉外导轨，此时内导轨固定不动，起到了支承定位的作用，直至外导轨上的机械臂装置运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点。攀岩式机器人防护屏下降的过程中与上升类似，内导轨和外导轨上的机械臂装置也是交替运动的。
【IPC分类】E04G3-28, E04G5-00, E04G3-32, E04G3-30
【公开号】CN104878918
【申请号】CN201510364035
【发明人】常彤, 李彬, 徐伟
【申请人】武汉天蝎建筑装备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月29日