冲压机器人同步轮传动机构防护罩的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了冲压机器人同步轮传动机构防护罩，包括背板(5)及位于所述背板(5)上具有向下倾斜折弯段的上盖(1)，所述上盖(1)的两侧分别设有凸出的以容纳电机(9)和同步轮(10)的辅助腔体Ⅰ(2)和辅助腔体Ⅱ(3)；该防护罩的下方还设有底盖板(4)，所述底盖板(4)上设有固定孔(41)；所述背板(5)上设有传递电机热量的导热垫块(6)，所述背板(5)及底盖板(4)上均设有若干散热孔(42)。该实用新型防护罩结构简单，起到安全防护作用，具有良好的散热导热性能，美观又实用。
【专利说明】冲压机器人同步轮传动机构防护罩
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人制造【技术领域】，更具体的说涉及一种用在冲压机器人外置同步轮传动机构上的防护罩。
【背景技术】
[0002]如今工业机器人在生产中的应有及其发挥的作用越来越大。其中关于机器人本体就有多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手等。这些都广泛应用于汽车、电子、食品、医药、机床等各行各业。
[0003]目前的冲压工业机器人有六轴的，有四轴的，有外形庞大的，有结构小巧的，有的是纯关节机器人，有的是纯直角坐标机器人，有的是既有关节又有直角坐标系的。在现有的工业冲压机器人上，大部分同步轮的传动机构上没有安装防护罩，此传动机构在机器人工作过程中运转，存在着较大安全隐患，直接暴露在外面不美观且易积灰积尘，时间长了会影响机器人的正常使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，散热性能好，既美观又实用的防护罩，用在冲压机器人同步轮传动机构起到很好的安全防护作用。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:所提供的这种冲压机器人同步轮传动机构防护罩，包括背板及位于所述背板上具有向下倾斜折弯段的上盖，所述上盖的两侧分别设有凸出的以容纳电机和同步轮的辅助腔体I和辅助腔体II ;该防护罩的下方还设有底盖板，所述底盖板上固定孔；所述背板上设有传递电机热量的导热垫块，所述背板及底盖板上均设有若干散热孔。
[0006]为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果:
[0007]所述背板通过导热垫块连接至支撑电机的支架上。
[0008]所述导热垫块为采用导热系数较高的紫铜制成的块状结构。
[0009]所述背板通过连接块与所述底盖板连接。
[0010]所述连接块上设有放置连接螺母的凹形槽。
[0011]所述上盖及位于两侧的辅助腔体I和辅助腔体II为一体式结构。
[0012]所述底盖板上设有具有多个分线孔的导线固定块，所述辅助腔体I的侧壁对应位置上设有穿出导线的穿线开口。
[0013]本实用新型冲压机器人同步轮传动机构防护罩与现有技术相比，具有以下优点:防护罩罩于电机及同步轮的上方，起到保护生产调试的人员的人身安全的作用，同时避免积灰积尘对电机及同步轮的影响；该装置的折弯上盖的设置，类似于倾斜房檐的结构，依据流体知识设计的外形结构，具有较好的散热效果；导热垫块通将电机在工作中产生的热量传导到相比之下表面积较大的防护罩上进行散热，达到及时散热的效果；底盖板及背板上散热孔的分布进一步提高了该防护罩的散热性能。该防护罩结构简单，起到安全防护作用，具有良好的散热导热性能，美观又实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0015]图1为本实用新型防护罩结构示意图；
[0016]图2为本实用新型防护罩内部示意图；
[0017]图3为本实用新型防护罩辅助腔体II内部结构示意图；
[0018]图4为现有机器人同步轮传动机构结构示意图；
[0019]图5为本实用新型防护罩应用在同步轮传动机构上结构示意图。
[0020]图中标记为:1、上盖，2、辅助腔体I，21、穿线开口，3、辅助腔体I1、4、底盖板，41、固定孔，42、散热孔，5、背板，6、导热垫块，7、连接块，8、导线固定块，9、电机，10、同步轮。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0022]本实用新型冲压机器人同步轮传动机构防护罩，如图1所示，包括背板5及位于背板5上折弯的上盖1，本实用新型中上盖1具近似于屋顶房檐样式的折弯，水平折弯段以便于与背板5连接，中部折弯段向下倾斜，再竖直向下折弯，连接底盖板4，这种折弯结构的上盖1依据流体设计具有较好的空气流动性，提高散热效果。上盖1的两侧分别设有凸出的以容纳电机9和同步轮10的辅助腔体I 2和辅助腔体II 3，依据电机9和同步轮10的布置结构设置辅助腔体I 2和辅助腔体II 3，使其被完全罩住；该防护罩的下方还设有底盖板4，底盖板4上设有固定孔41，通过该固定孔41将底盖板4固定连接到现有传动机构底板上。
[0023]图2、图3为本实用新型内部结构，背板5上设有传递电机热量的导热垫块6，背板5通过导热垫块6连接至现有图1中支撑电机9的支架上，导热垫块6为采用导热系数较高的紫铜制成的块状结构，可迅速将此处电机9在工作中产生的热量传导到相比之下表面积较大的本实用新型防护罩上进行散热，达到及时散热的效果。背板5及底盖板4上均设有若干散热孔42。
[0024]本实用新型防护罩中，背板5通过连接块7与底盖板4连接，连接块7上设有放置连接螺母的凹形槽，便于安装内部结构及拆卸。通过凸形槽中放入螺母，然后用紧固件将底盖板4和折弯的电机同步轮上盖1进行连接，构成一个整体防护罩。
[0025]上盖1及位于两侧的辅助腔体I 2和辅助腔体II 3为一体式结构，结构更加稳定，更加美观，安全性能及防尘性能好。
[0026]底盖板4上设有具有多个分线孔的导线固定块8，分别固定工业机器人的动力线和编码线，达到分离避免信号干扰效果，辅助腔体I 2的侧壁对应位置上设有用以穿出导线的穿线开口 21。
[0027]本实用新型防护罩，主要用在罩于冲压工业机器人同步轮传动机构的外侧。不规则折弯的电机同步轮上盖要满足外形美观、易散热、易装配、不易变形的特点，通过定位导热垫块6固定在工业机器人上对应位置上，底盖板4通过中间四个固定孔用紧固件固定在工业机器人对应位置上，所述的导线固定块8安装在底盖板4上。这样的结构安装简单，散热效果好，安全系数高。
[0028]本实用新型冲压机器人同步轮传动机构防护罩，罩于电机及同步轮的上方，起到保护生产调试的人员的人身安全的作用，同时避免积灰积尘对电机9及同步轮10的影响；该装置的折弯上盖1的设置，类似于倾斜房檐的结构，依据流体知识设计的外形结构，具有较好的散热效果；导热垫块6通将电机9在工作中产生的热量传导到相比之下表面积较大的防护罩上进行散热，达到及时散热的效果；底盖板4及背板5上散热孔42的分布进一步提高了该防护罩的散热性能。该防护罩结构简单，起到安全防护作用，具有良好的散热导热性能，美观又实用。
[0029]本实用新型用在冲压机器人上外置同步轮传动机构的防护罩，通过把同步轮覆盖住起到保护生产调试的人员的人身安全，同时运用热传递及导热系数等热学定律知识和流体知识设计防护罩的外形结构来提高散热效果。此结构设计，装配简易，外形美观，有利散热，延长自身工作寿命及提高生产调试安全防范等级。
[0030]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:包括背板(5)及位于所述背板(5)上具有向下倾斜折弯段的上盖(1)，所述上盖(1)的两侧分别设有凸出的以容纳电机(9)和同步轮(10)的辅助腔体I (2)和辅助腔体II (3);该防护罩的下方还设有底盖板(4)，所述底盖板(4)上设有固定孔(41);所述背板(5)上设有传递电机热量的导热垫块(6)，所述背板(5)及底盖板(4)上均设有若干散热孔(42)。
2.按照权利要求1所述的冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述背板(5)通过导热垫块(6)连接至支撑电机(9)的支架上。
3.按照权利要求2所述的冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述导热垫块(6)为采用导热系数较高的紫铜制成的块状结构。
4.按照权利要求1所述的冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述背板(5)通过连接块(7)与所述底盖板(4)连接。
5.按照权利要求4所述的冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述连接块(7)上设有放置连接螺母的凹形槽。
6.按照权利要求1所述冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述上盖(1)及位于两侧的辅助腔体I (2)和辅助腔体II (3)为一体式结构。
7.按照权利要求1至6任一项所述的冲压机器人同步轮传动机构防护罩，其特征在于:所述底盖板(4)上设有具有多个分线孔的导线固定块(8)，所述辅助腔体I (2)的侧壁对应位置上设有穿出导线的穿线开口(21)。
【文档编号】B25J19/06GK204195778SQ201420535183
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】赖俊钦 申请人:安徽吉晟精密机械科技有限公司