脚手架钢管搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及脚手架技术领域，具体地说是一种脚手架钢管搬运装置。
【背景技术】
[0002]脚手架是建筑施工和电力施工中必不可少的工具，脚手架不仅可以为施工人员提供支撑而且还可以用于物料横向和竖向的转移。脚手架钢管在从脚手架上拆卸下来以后散乱的堆放在地面上，为了方便脚手架钢管的管理和下一次使用，施工人员需要将散乱放置的脚手架钢管搬运到固定的地点。在现有技术中，施工人员依靠手抬肩扛的方式来实现脚手架钢管在小范围内的搬运，这种脚手架钢管的搬运方式效率低，并且在依靠手抬肩扛的方式搬运脚手架钢管的过程中脚手架钢管容易砸到施工人员的脚。
[0003]在现有技术中，虽然有一些搬运脚手架钢管的辅助工具，但是在搬运的过程中还是要依靠施工人员将脚手架钢管抬到这些用于搬运的辅助工具上去，脚手架钢管的搬运工作效率依然较低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种脚手架钢管搬运装置，用于解决搬运脚手架钢管效率低的问题。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:脚手架钢管搬运装置，其特征是，它包括车架、转轴、转轴电机、钢管架、直线导轨、抓手、电磁铁和抓手电机，所述车架包括车梁、左支撑和右支撑，在所述车梁的左端固定安装有倒U形的左支撑，在车梁的右端固定安装有倒U形的右支撑，在所述左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮，在所述左支撑的水平部分上固定安装有“ L”状的左安装架，在所述右支撑的水平部分上固定安装有“」”状的右安装架，一转轴的两端分别转动安装在左安装架和右安装架上，且所述转轴的右端固连在位于车架上的转轴电机的轴端上；
[0006]在所述转轴上固定安装有一对圆柱形的钢管架，在所述钢管架的外壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的U形的储存槽，在所述储存槽的两端分别设置有锥形的管架拉杆孔，在所述管架拉杆孔中滑动安装有与管架拉杆孔配合的锥形的拉杆，在每一所述拉杆的小端转动安装有钢管支撑；
[0007]所述钢管支撑包括钢管托板、转动挡板和轴向挡板，所述转动挡板垂直于钢管托板并固定连接在钢管托板上；所述轴向挡板垂直于钢管托板和转动挡板并固定连接在转动挡板上，在所述轴向挡板上设有与拉杆的小端相配合的挡板拉杆孔；在两所述钢管架之间设置有位于转轴下方的抓手，在所述抓手的上下两侧分别设置有一个“U”形的抓取槽，在每一所述抓取槽的底部固定安装有圆弧形的电磁铁；所述抓手的一侧通过螺栓安装在联轴器上，所述联轴器与抓手电机的轴端固连，所述抓手电机固定安装在机箱上，所述机箱固定安装在右横梁上，所述右横梁的安装端固定安装在右滑块上，所述右滑块可上下滑动的安装在右直线导轨上且右滑块在右驱动电机的驱动下移动，所述右直线导轨通固定安装在右安装架上；所述抓手的另一侧与左横梁转动连接，所述左横梁的安装端固定连接在左滑块上，所述左滑块可上下滑动的安装在左直线导轨上且左滑块在左驱动电机的驱动下移动，所述左直线导轨固定安装在左安装架上；
[0008]所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机、抓手电机和电磁铁分别与控制器信号连接。
[0009]进一步地，所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机和抓手电机均为步进电机。
[0010]进一步地，在所述拉杆的小端设置有销孔，在所述销孔中安装有插销。
[0011]进一步地，在所述右安装架的外侧固定安装有“1 ”状的转轴电机架，所述转轴电机固定安装在转轴电机架上。
[0012]进一步地，所述抓手为方形的金属板。
[0013]本发明的有益效果是:本发明提供的一种脚手架钢管搬运装置，通过抓手上的电磁铁可以将钢管轻松的抓起，抓起钢管之后抓手在竖直平面内转过180度，在左右滑块的作用下钢管被推入“U”形的储存槽中，当钢管被推到储存槽的底部的时候，由于钢管托板和转动挡板垂直设置而且转动挡板在储存槽的外侧，钢管托板在重力的作用下带动钢管支撑绕拉杆旋转，当钢管支撑上的转动挡板转到与存储槽外侧面重合的位置的时候，转动挡板被存储槽外侧面挡住，这个时候钢管支撑不再旋转，钢管托板正好可以将钢管封闭在储存槽内，重新将储存槽的开口封住，当抓手释放钢管后，钢管的重力可以压住钢管托板，使得储存槽的开口保持封闭，在这个过程中，无需施工人员搬运就可以将钢管放置在钢管架上，这在很大程度上提高了钢管搬运的效率。同时在钢管架的圆周上均匀的分布着储存槽，这使得本发明实现了批量搬运钢管，提高了工作效率。拉杆可以将钢管支撑从储存槽上拉离，这方便了钢管从本发明上取下的工作。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的整体结构示意图；
[0015]图2为钢管支撑的结构示意图；
[0016]图3为钢管支撑在钢管架上的安装示意图；
[0017]图4为钢管架的结构示意图；
[0018]图5为拉杆的结构示意图；
[0019]图6为抓手的结构示意图；
[0020]图7为图6中的A向视图；
[0021]图8为图1中B部分的放大图；
[0022]图9为图3中C部分的放大图；
[0023]图10为图3的俯视图；
[0024]图中:1车架，11车梁，12左支撑，13右支撑，14左安装架，15右安装架，16转轴，17转轴电机架，18转轴电机，2钢管架，21转轴孔，22管架拉杆孔，23储存槽，3钢管支撑，31钢管托板，32转动挡板，33轴向挡板，34挡板拉杆孔，35拉杆，36销孔，37销钉，4抓手，41抓取槽，42电磁铁，43螺纹孔组，44横梁孔，5左直线导轨，51左横梁，52安装端，53左滑块，6右直线导轨，61右横梁，62机箱，63抓手电机，64联轴器，65右滑块，7万向轮。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图10所示，本发明主要包括车架1、转轴16、钢管架2、储存槽23、钢管支撑3、拉杆35、抓手4、抓取槽41、电磁铁42、左直线导轨5、右直线导轨6和万向轮7，为了更好的说明本发明，下面结合附图来对本发明做详细的说明。
[0026]如图1所示，车架1包括车梁11、左支撑12和右支撑13，在车梁的左端固定安装有倒U字形的左支撑12，在车梁的右端固定安装有倒U字形的右支撑13，在左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮7，在位于左支撑水平部分的底部固定安装有“ >■”状的左安装架14，在位于右支撑的水平部分的底部固定安装有“」”状的右安装架15，一转轴16的左端转动安装在左安装架的水平部分上，转轴16的右端转动安装在右安装架的水平部分上，且转轴的右端安装在转轴电机18的轴端上，转轴电机是一个步进电机，转轴电机与控制器信号相连，在右安装架15的外侧固定安装有“η ”状的转轴电机架17，转轴电机18的底座固定安装在转轴电机架上。
[0027]如图1所示，在位于左安装架14和右安装架15之间的转轴上左右对称的安装有两个钢管架2。如图3和图4所示，钢管架2为圆柱形结构，在钢管架的中心位置设置有与转轴配合的转轴孔21，在转轴孔上设置有键槽，转轴通过键来将转矩传递给钢管架。
[0028]如图3、图4、图9和图10所示，在钢管架2的圆周上均匀的分布有“U”形的储存槽23，储存槽的深度大于1.5倍的储存槽宽度，在储存槽的两端设置有管架拉杆孔22，在管架拉杆孔内滑动安装有拉杆35，在拉杆的一端设有销钉37。如图5所示，拉杆35是一个上端细下端粗的圆柱形杆件，拉杆的大端与管架拉杆孔相配合，在拉杆的小端上设置有与销钉配合的销孔36。
[0029]如图2、图3图9和图10所示，在拉杆35