一种移动可扩展方舱的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通运输领域，特别是涉及一种移动可扩展方舱的控制方法。
【背景技术】
[0002]方舱指的是用各种坚固材料有机的组合在一起，形成的方便用于某一用途的整体。
[0003]然而，一般方舱内部空间是不可变的，而通过公路运输、火车运输或者直升机吊运，外部尺寸是有严格限制的，为了既保证各种运输方式下方舱外形尺寸不超限，又可以在到达目的地后增大内部空间，移动可扩展方舱就成为一种广泛的需求。其中，扩展方舱主要由固定的主舱体、可向两侧扩展的副舱体、升降地板、机械传动结构及电气控制等组成，扩展方舱可分别向两侧单向或者双向同时扩展，升降地板与扩展舱体构成联动结构。以扩展方舱为基础，可上装所需要的各种设备以满足不同的使用需求，且能够适用于恶劣的环境及复杂的应急环境，适用于野外住宿，应急抢险指挥，流动医疗、炊事、售货、商演等多种场入口 ο
[0004]因而，采用怎样的控制方法，以方便控制上述移动可扩展方舱的运行，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种移动可扩展方舱的控制方法，能够方便控制上述移动可扩展方舱的运行。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:
[0007]—种移动可扩展方舱的控制方法，包括:
[0008]向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；
[0009]所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；
[0010]所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；
[0011]所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动。
[0012]优选地，所述第一控制指令包括:
[0013]左副舱和右副舱扩展及升降地板下降指令，或升降地板上升及左副舱和右副舱撤收指令。
[0014]优选地，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动包括:
[0015]控制所述扩展副舱的左副舱向外扩展；
[0016]控制所述扩展副舱的右副舱向外扩展；
[0017]控制所述升降地板下降。
[0018]优选地，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动还包括:
[0019]控制所述升降地板上升；
[0020]控制所述扩展副舱的右副舱向内撤收；
[0021]控制所述扩展副舱的左副舱向内撤收。
[0022]优选地，在所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动之后，还包括:
[0023]所述中央处理器接收移动可扩展方舱的限位控制单元发送的限位信号；
[0024]根据所述限位信号，所述中央处理器控制对应的电机停止运行。
[0025]优选地，还包括:
[0026]所述中央处理器向所述移动可扩展方舱的声光指示单元发送对应控制信号，控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号。
[0027]优选地，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号包括:
[0028]当所述左副舱和所述右副舱向外扩展或者向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯闪烁，并控制所述声光指示单元发出声音提示信号。
[0029]优选地，所述控制所述声光指示单元发出对应的声光指示信号还包括:
[0030]当所述左副舱和所述右副舱停止向外扩展或者停止向内撤收时，控制所述声光指示单元的指示灯停止闪烁。
[0031]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点:
[0032]本发明实施例所提供的一种移动可扩展方舱的控制方法，用户向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令；所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，并根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元；所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令；所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动，从而控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱扩展或者撤收，相应控制升降地板是下降或者上升，从而方便控制移动可扩展方舱的收扩。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的移动可扩展方舱的控制方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0035]本发明实施例的核心是提供一种移动可扩展方舱的控制方法，能够方便控制移动可扩展方舱的运行。
[0036]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0037]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0038]请参考图1，图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的移动可扩展方舱的控制方法流程示意图。
[0039]本发明的一种【具体实施方式】提供了一种移动可扩展方舱的控制方法，包括以下步骤:
[0040]SO1:向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令。
[0041]用户根据需要，通过操作按钮或者液晶显示屏等，向移动可扩展方舱的中央处理器发送操作控制指令。
[0042]S02:所述中央处理器判断所述操作控制指令的类别，根据判定的类别将所述操作控制指令转化为对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至移动可扩展方舱的副舱收扩单元和地板升降单元。
[0043]其中，中央处理器判断操作控制指令的类别主要指的是判断所述操作指令是要控制左副舱和右副舱进行扩展或者撤收。所述第一控制指令包括:左副舱和右副舱扩展及升降地板下降指令，或升降地板上升及左副舱和右副舱撤收指令。
[0044]S03:所述副舱收扩单元和地板升降单元接收所述第一控制指令，并发出对应的控制移动可扩展方舱的电机驱动单元的第二控制指令。
[0045]其中，副舱收扩单元包括左副舱收扩单元和右副舱收扩单元，分别用于控制左副舱和右副舱的扩展和撤收。
[0046]S04:所述电机驱动单元接收所述第二控制指令，并驱动相应电机，控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动。
[0047]由于扩展副舱及升降地板是由对应的电机进行驱动的，优选左副舱、右副舱和升降地板与各自的电机一一对应。其中所述升降地板指的是移动可扩展方舱的主舱内的地板。
[0048]在本实施方式中，所述控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板进行相应运动包括:控制所述扩展副舱的左副舱向外扩展；控制所述扩展