轨道5以及牵引器8。所述的中转车位7的下方设置有旋转座11，旋转座11通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向。
[0020]所述停车位中均设置有牵引架9，牵引架9的结构如图3所示，所述牵引架9的底部设置有滑轮10，牵引架的首尾两端上均设置有牵引拉环12。所述滑轮10沿停车位、过渡车位以及中转车位上所设置的轨道滑动，车辆停放在牵引架9的上方，所述的牵引器8能够与牵引架相连接，并带动牵引架在停车位以及中转车位上进行移动。所述的牵引架上设置有车轮固定装置，用于限制停放在其上的车辆的滑动。
[0021]在本实施例中，所述的升降平台上设置有6个中转车位，所述的停车架中的每一层中均设置有24个停车位或过渡车位。由于24是6的倍数，因此在使用时，旋转平台仅需要进行3次旋转，每次旋转15度，即可与单层的所有停车位进行对接，省时省力。
[0022]本发明提供的基于转塔式立体停车场的自动化停车及取车方法如下:1、在首次使用时先进行初始化:确认停车架的存放层中所有停车位上均放置有牵引架，且进出层上的过渡车位以及升降平台上的中转车位上没有牵引架，即初始化完毕。
[0023]2、升降平台移动并停靠在任一存放层处，出于效率最大化的原则，升降平台一般先停靠在距离进出层最为接近的存放层处，然后升降平台旋转，将第一个中转车位与停车位相对准，然后牵引器启动，牵引器将位于停车位上的牵引架拖到中转车位上，然后再按此过程继续将另一个停车位上的牵引架拖到第二个中转车位上，直至全部中转车位上均放置有牵引架。
[0024]3、升降平台上下移动并停靠在进出层，牵引器将中转车位上的牵引架全部推至过渡车位上。
[0025]4、司机将待存放的车辆开至放置有牵引架的过渡车位上，车辆停稳并熄火后司机下车离开，升降平台将中转车位与停放有车辆的过渡车位对准，此时牵引器将牵引架由过渡车位拖到中转车位上；如果单次待存放的车辆数量小于6辆，则剩余的空牵引架留在过渡车位上。
[0026]然而，当在取车高峰期时，待存放车数量远小于待取车数量时，因此过度车位上的空牵引架会逐渐累积增多，当此数量接近过渡车位的数量24个时，升降平台在此步骤中将过渡车位中的空牵引架拖到空的中转车位上，然后按照下一步骤将空牵引架推至停车位上。
[0027]5、升降平台上下移动，中转车位底部的旋转座进行旋转180度，将车辆的方向调换。然后升降平台停靠在未放置牵引架的空停车位所对应的存放层处，将中转车位与未放置牵引架的空停车位对准，然后牵引器将牵引架连同车辆一起推至停车位上，当升降平台上的全部牵引架均放置在停车位上时，即完成单次停车作业。
[0028]6、接着，升降平台根据取车信息中车辆停放的具体位置而移动至对应的存放层中，然后升降平台旋转，将中转车位对准停放有车辆的停车位，然后牵引器拉动牵引架，将牵引架和车辆一同拖至中转车位上，当待取车辆位于不同的存放层时，升降平台由上至下移动，依次取车。如果取车信息中待取车辆的数量小于中转车位的数量，根据下一次待存放的车辆数量Ci，判断多余的中转车位上拉取空牵引架的数量。举例说明，当下一次待存放的车辆为5辆，而此次取的车辆仅有2辆，此次存的车辆有5辆，那么过渡车位上的空牵引架有1架，根据计算，N = 5+5-6-2 = 2，也就是说多余的4个中转车位上还需要拉取2个空牵引架。这样一来下方的一个空牵引架加上本次中转车位上的4个牵引架加起来刚好与下次待存的车辆的数量相当。按照此运算方法作业，能够最大限度的提高存取效率。
[0029]7、升降平台上下移动并停靠在进出层，牵引器将中转车位上的牵引架全部推至过渡车位上，待取车的司机将车辆由过渡车位上开走，即完成单次取车作业。
[0030]8、取车完毕后，重复步骤4?7，即可循环完成停车及取车作业。
【主权项】
1.一种转塔式立体停车场，其特征在于至少包括呈多层环状的车位架、位于车位架中心处的升降塔以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台，所述的车位架呈框架式结构，且至少设置有两层，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位，所述停车位的方向均朝向圆心，所述停车位上均设置有轨道，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位，过渡车位上均设置有轨道，过渡车位的外端为敞开式，车辆由其外端进入或开出所述停车场；所述升降塔竖直固定于车位架的圆心处，升降平台呈环状且套在升降塔上，升降平台沿着升降塔上下移动，且停靠在停车架中的任意一层上，升降平台还能够以升降塔为中心进行旋转，所述的升降平台的外圆周紧邻着车位架的内圆周；所述的升降平台的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位，所述的中转车位上设置有轨道以及牵引器；所述停车位中均设置有牵引架，所述牵引架的底部设置有滑轮，所述滑轮沿停车位、过渡车位以及中转车位上所设置的轨道滑动，车辆停放在牵弓丨架的上方，所述的牵引器与牵引架相连接，并带动牵引架在停车位以及中转车位上进行移动；所述的牵引架上设置有车轮固定装置，用于限制停放在其上的车辆的滑动； 所述的中转车位的下方设置有旋转座，旋转座通过旋转从而调换停放在中转车位上的车辆方向；与之对应的，牵引架的首尾两端上均设置有牵引拉环。2.根据权利要求1所述的转塔式立体停车场，其特征在于:所述的升降平台上设置有6个中转车位，所述的停车架中的每一层中均设置有24个停车位或过渡车位。3.根据权利要求1所述的转塔式立体停车场，其特征在于:所述的停车架共设置有5-15层，其中最底层为进出层。
【专利摘要】本发明提供了一种转塔式立体停车场，至少包括呈多层环状的车位架、位于车位架中心处的升降塔以及安装于升降塔上且沿升降塔上下移动的升降平台，所述的车位架呈框架式结构，所述的车位架中的任意一层与地面相平，且该层为进出层，其余层均为存放层，存放层中沿圆周方向均匀分布有停车位，进出层中沿圆周方向均匀分布有过渡车位；所述升降塔竖直固定于车位架的圆心处，升降平台呈环状且套在升降塔上，升降平台沿着升降塔上下移动，还能够以升降塔为中心进行旋转；所述的升降平台的台面上沿圆周方向均匀设置有中转车位，所述的中转车位上设置有轨道以及牵引器；该停车场采用立体结构，占地面积小，提供停车位多，停车取车方便、高效。
【IPC分类】E04H6/28
【公开号】CN105350804
【申请号】CN201510713852
【发明人】余小刚
【申请人】余小刚
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月28日