一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车在立体车库中出库和入库的方法，具体涉及一种汽车在吊篮沿斜导轨平移的立体车库中出库和入库的方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车的数量与日倶增，停车难的问题也越来越突出。为解决停车难的问题，目前江苏、浙江、广州等地区出现了立体车库，立体车库有两层或多层的。现有的单臂式双层立体车库由于载车板下只有一根立柱，支撑点在载车板的中间，这使得载车板的受力过于集中，时间一长，载车板的四周易产生弯曲、折裂的现象。
[0003]单臂式立体车库或多点支撑的双层立体车库，如果汽车和载车板是绕一个点从地面转动到上层车库的，就还有一个突出的问题是:由于载车板上的汽车总是沿圆弧的轨迹进入上层车库的，这使得上层车库的层高较大，建造的成本较高。
[0004]通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处:
申请号为201410813070.9，名称为“一种立体车库”的发明属于立体车库领域，尤其涉及一种立体车库，其特征在于:包括撑杆、载车板和卷扬机，撑杆分为普通撑杆和定位撑杆，普通撑杆的两端连接为铰接结构，定位撑杆的上端为铰接结构，下端为定位铰接结构;载车板分为二层载车板和三层载车板;载车板的倾倒方向的相对一侧安装有一个滑轮，滑轮通过缆绳与卷扬机连接，卷扬机安装在固定于二层载车板的支架上。此发明的有益效果是:结构简单，构件少，不易发生故障，维护成本低，且上面的载车板升降不受下面载车板有无车辆的影响，方便停放车辆，效率高，管理方便，有效的满足市场需求，适于大范围推广。
[0005]申请号为201220508945.0，名称为“高层住户遇险自救遥控逃生吊栏”的实用新型公开了一种高层住户遇险自救遥控逃生吊栏，它是在住户的阳台、窗台或靠近窗台的外墙壁上设有框架，框架的上部设有上支架，上支架的上端设有电机，电机的里侧设有变速箱，变速箱的里侧设有卷扬机，卷扬机的上端设有吊臂，吊臂内设有吊杆，卷扬机上装有钢丝绳，钢丝绳的下端装有吊栏，使用时，操作摇控器或按钮开关，启动电机、液压栗、液压开关，将吊杆由吊臂内伸出，缓慢的将吊栏移出框架外，操作卷扬机即可将吊栏送入地面实施救援。
[0006]以上专利虽然都涉及到用卷扬机和钢丝绳来提吊物体，尤其是申请号为201410813070.9的发明也是一种立体车库。且其卷扬机也是安装在支架上，载车板也是通过卷扬机卷动钢丝绳来提起。但此专利中的汽车出入车库时没有平移的过程，不需要斜导轨，也不需要在摆杆上开腰形孔与升降轴的运动配合，没有解决上层车库层高较高的技术问题。因此如何让汽车出入上层车库时以平移的方式出入，仍需进一步研究。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是:针对载车板绕定点旋转来将汽车放入或移出立体车库时，立体车库的上层车库的层高较高，使得上层车库的建造费用较高，而提出一种上层车库的层高较低，节约建造费用且结构稳固的双层立体车库。
[0008]针以上述问题，本发明提出的技术方案是:一种汽车出入车库的方法，汽车停在吊篮的载车板上，通过收放卷扬机的钢丝绳来控制升降轴和吊篮的运动，从而提起或放下汽车；吊篮通过铰接的方式与升降轴连接，能使得汽车在提起和放下的过程中始终与地面平行;骨架框上设有固定的底座，摆杆与底座铰接且能绕底座转动;汽车入库时卷扬机收起钢丝绳，汽车首先是随着吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座转动；当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，滚轮在斜导轨中滚动，汽车和吊篮跟随升降轴沿斜导轨作直线运动;汽车出库时卷扬机放出钢丝绳，升降轴、吊篮和汽车的运动状态与入库时相反。
[0009]进一步地，升降轴穿过摆杆上的腰形孔，并位于腰形孔中，使得卷扬机收起或放出钢丝绳，且滚轮在斜导轨外面时:升降轴总是随摆杆绕底座转动，从而将汽车提起或放下。
[0010]进一步地，卷扬机收起钢丝绳，且滚轮在斜导轨里面时:升降轴仍位于腰形孔中，摆杆仍绕底座转动，但此时升降轴会沿斜导轨向上作直线运动，且升降轴在腰形孔中向上移动，从而将吊篮和汽车移进车库。
[0011]进一步地，斜导轨的内侧要高于斜导轨的外侧，卷扬机放出钢丝绳，且滚轮在斜导轨里面时:在汽车和吊篮的重力作用下，升降轴两端的滚轮会沿斜导轨向外侧滚动，升降轴会沿斜导轨向下作直线运动，且升降轴在腰形孔中向下移动，从而带动吊篮和汽车移出车库。
[0012]进一步地，吊篮包括一个载车板和两组吊杆，将两组吊杆与载车板的两侧连接，将汽车围在吊杆和载车板之间，从而使得停在载车板上的汽车被提起或放下时不易倾斜。
[0013]进一步地，汽车在提起和放下的过程中，升降轴都会随摆杆绕底座转动；由于吊篮与升降轴之间是铰接，因此在重力的作用下，吊篮不会随升降轴和摆杆一起绕底座转动，而是始终保持与地面平行，从而能确保汽车在吊篮中平稳的升降。
[0014]—种实现汽车出入车库方法的装置，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，其特征在于，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮;骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动;底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。
[0015]进一步地，骨架框将车库沿垂向方向分成两层，骨架框的的两端各设有一个底座和一个斜导轨，底座设在上层车库的下端，每个底座上方都铰接有一根摆杆;斜导轨设在上层车库的上端，斜导轨的内侧和外侧都固定在骨架框上。
[0016]进一步地，斜导轨内设有凹槽，升降轴两端的滚轮能沿凹槽滚动;斜导轨与水平面的夹角为3度-6度。
[0017]进一步地，吊杆在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂;升降轴的两侧各铰接有一个铰耳，每两根吊杆的上端与一个铰耳连接，每根吊杆的下端与载车板的两侧连接。
[0018]本发明的优点是:
1.吊篮通过铰耳与升降轴铰接，在重力的作用下，吊篮不会随升降轴和摆杆一起绕底座转动，而是始终保持与地面平行，从而能确保汽车在吊篮中平稳的升降。
[0019]2.由于升降轴两端的滚轮在斜导轨中，而斜导轨的两端又固定在骨架框上，因此，吊篮和汽车停在上层车库中时，吊篮、汽车和升降轴的重力由斜导轨和骨架框承受，能使吊篮和汽车很平稳的停在上层车库中。
[0020]3.骨架框上设有斜导轨，摆杆上设有腰形孔，升降轴穿过腰形孔并通过升降轴两端的轮子在斜导轨中滚动，汽车和吊篮能随着升降轴沿斜导轨平移着出入上层车库，从而使能降低上层车库的层高，节约建造成本。
[0021]4.斜导轨与水平面的夹角为3度-6度，卷扬机只需放出钢丝绳，汽车和吊篮就能在重力的作用下沿斜导轨移出车库，而不需增加额外的装置来将汽车和吊篮移出车库，使得汽车和吊篮的移出简便易行。
[0022]5.车库的各个部件由不锈钢制成，在室外不易生锈，且结构坚固，使用期限长。
[0023]6.汽车从地面进入上层车库或从上层车库移出并下降到地面，都只需控制卷扬机收放钢丝绳即可，其操作简捷。
[0024]7.载车板与吊杆之间有4个连接点，使得汽车能平稳的停在载车板上，且载车板受力均匀，载车板不易变形。
[0025]8.吊杆沿长度方向的中间处折弯，且吊杆的折弯处固定连接有护臂，护臂能防止吊杆弯曲变形。
【附图说明】
[0026]图1为实施例一的主视不意图；
图2为实施例一的右视不意图；
图3为实施例一的摆杆的结构示意图；
图4为实施例二的吊杆的结构示意图；
图中:I骨架框、2吊篮、21载车板、22吊杆、221护臂、3电机、4卷扬机、41钢丝绳、5升降轴、51铰耳、52滚轮、6斜导轨、7底座、8摆杆、81腰形孔、9汽车。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述:
实施例一
如图2所示，汽车9在吊篮2中，摆杆8的一端固定在骨架框I的底座7中，摆杆8绕底座7转动时，能将吊篮2提起或放下。摆杆8在斜导轨6外面时，卷扬机4收放钢丝绳41，汽车9会随着吊篮2和升降轴5—起跟随摆杆8绕底座7转动，此时，吊篮2和汽车9在空中的运动轨迹是一段圆弧，其中吊篮2顶部的绞耳的运动轨迹如图2中圆弧状虚线所示。
[0028]如图1和图2所示，骨架框I的两侧各设有一根摆杆8，每根摆杆8上都开有腰形孔81，升降轴5从两侧的摆杆8上的腰形孔81中穿过，且升降轴5的两端各设有一个滚轮52。当升降轴5两端的滚轮52进入斜导轨6后，卷扬机4收放钢丝绳41，滚轮52会在斜导轨6中滚动，汽车9和吊篮2跟随升降轴5沿斜导轨6作直线运动。斜导轨6与水平面之间的夹角优选值为3度-6度，且斜导轨6内侧的高度大于斜导轨6外侧的高度。
[0029]如图2和图3所示，摆杆8是绕底座7定点旋转的，而底座7到斜导轨6中间的距离要大于底座7到斜导轨6外侧的距离。因此，汽车9和吊篮2完全停进车库时，摆杆8的腰形孔81于斜导轨6中间位置，此时，升降轴5在腰形孔81的上端，汽车9、吊篮2和升降轴5的重力都由斜导轨6承受。而当摆杆8刚刚移出斜导轨6时，升降轴