车位锁控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了车位锁控制装置，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
【专利说明】
车位锁控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电子技术，尤其涉及一种车位锁控制装置。
【背景技术】
[0002] 车位锁是一种防止车辆占用停车位的机械装置。车位锁往往安装于停车位中间或 者在停车位入口的1/3处，其安装条件要求是在水泥地面等坚固而平整的地面上。
[0003] 目前，车位锁大多为机械手动式，车辆进入停车位时，驾驶员需要下车把车位锁的 锁头打开，撑杆收起;在车辆驶出停车位时，驾驶员同样需要下车，把车位锁的撑杆撑起，然 后再锁上锁头。可见，现有的车位锁使用非常不便，尤其是恶劣天气条件下，对露天车位的 车位锁进行开闭锁的操作非常不便。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种车位锁控制装置，用于解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便 捷的技术问题。
[0005] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0006] 提供了一种车位锁控制装置，包括:V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元;所 述V2X信号接收电路和所述电机驱动单元分别与所述处理器电连接；
[0007] 所述V2X信号接收电路，用于基于V2X通信方式接收遥控指令；
[0008] 所述处理器，用于根据所述遥控指令，向所述电机驱动单元发送相应触发信号；
[0009] 所述电机驱动单元，用于根据所述触发信号，驱动电机正转或者反转;其中，所述 电机用于带动所述车位锁支起或收起。
[0010]可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括:数据采集卡，所述数据采集卡分别与 所述处理器，以及与所述车位锁中的位置传感器电连接；
[0011]所述数据采集卡，用于采集所述位置传感器所测量的指示所述车位锁支起角度的 夹角值；
[0012] 所述车位锁控制装置，还包括:V2X信号发送电路，所述V2X信号发送电路与所述处 理器电连接；
[0013] 所述V2X信号发送电路，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。
[0014] 可选的，当所述遥控指令为支起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动电 机正转的触发信号；当所述遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动 所述电机反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元发送用于停止 驱动所述电机的触发信号。
[0015] 可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：声光提示驱动单元;所述声光提示驱 动单元与所述处理器连接；
[0016] 所述处理器，还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元 发送用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号；
[0017] 所述声光提示驱动单元，用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声光 提示的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元发出声光提示。
[0018] 可选的，如上所述声光提示驱动单元，包括:照明驱动和/或扬声器驱动。
[0019] 可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：电源管理单元;所述电源管理单元分 别与所述V2X信号接收电路、所述V2X信号发送电路、所述处理器和所述电机驱动单元电连 接；
[0020] 所述电源管理单元，用于采用休眠模式或者工作模式供电。
[0021 ]可选的，如上所述电源管理单元，包括:交流供电电路；
[0022] 所述交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至 500伏，所述交流电的频率为50Hz至60Hz;
[0023] 可选的，如上所述电源管理单元，包括:直流供电电路；
[0024] 所述直流供电电路包括蓄电池或超级电容。
[0025] 可选的，如上所述电机驱动单元，包括正转驱动电路，反转驱动电路和开关电路； [0026]所述正转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电 源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机正转；
[0027] 所述反转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电 源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机反转；
[0028] 所述开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电 源管理单元与所述电机之间的电连接。
[0029] 可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括:移动通信电路;所述移动通信电路与 所述处理器连接；
[0030] 所述移动通信电路，用于基于2G或3G或4G通信方式发送车位锁信息。
[0031] 可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括:存储器;所述存储器与所述处理器电 连接；
[0032]所述移动通信电路，还用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述车位锁信息；
[0033] 所述存储器，用于通过所述处理器获取到所述车位锁信息，并存储所述车位锁信 息。
[0034] 本发明实施例提供的车位锁控制装置，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动 单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发 信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下 支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的 支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术 问题。
[0035] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0036] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0037]图1为本发明实施例一提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图；
[0038]图2为车位锁的原理图；
[0039] 图3为本发明实施例二提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开 的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例 所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围 完整的传达给本领域的技术人员。
[0041] 下面结合附图对本发明实施例提供的车位锁控制装置进行详细描述。
[0042] 实施例一
[0043] 图1为本发明实施例一提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图，本实施例中 的车位锁控制装置10可以与车载装置配合使用，如图1所示，车位锁控制装置10包括:V2X信 号接收电路11、处理器12和电机驱动单元13。
[0044] 其中，V2X信号接收电路11和电机驱动单元13分别与处理器12电连接。
[0045] V2X信号接收电路11，用于基于V2X通信方式接收车载装置所发送的遥控指令。 [0046]需要说明的是，V2X(Vehicle to X)技术是一种通信技术，其技术的基本原理符合 IEEE802. lip通信协议，是智能交通运输系统的关键技术。这种技术使得车与车、车与基站、 基站与基站之间能够通信，可应用于车载通信领域。与传统的车载通信技术，即基于移动通 信网络的2G/3G/4G通信技术相比，V2X技术具有应用于高速场景，车辆行驶速度可达到 180Km/h;以及覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m;以及通信机制简化，适用于 变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；同时，无需移动通信流量费的 特点。
[0047]处理器12,用于根据遥控指令，向电机驱动单元发送相应触发信号。
[0048]具体的，处理器12当遥控指令为支起车位锁时，向电机驱动单元13发送用于驱动 电机正转的触发信号。当遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元13发送用于驱动 所述电机20反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元13发送用于 停止驱动所述电机20的触发信号。
[0049] 电机驱动单元13,用于根据触发信号，驱动电机正转或者反转。
[0050] 其中，电机20用于带动所述车位锁支起或收起。
[0051]需要说明的是，电机正转具体指以电机的输出端为视角，顺时针旋转；电机反转具 体指以电机的输出端为视角，逆时针旋转。
[0052]为了清楚说明本实施例，本实施例还提供了一种车位锁的原理图，图2为车位锁的 原理图，如图2所不：
[0053] 车位锁，包括立挡板21、底板22、支撑杆23、丝杠24，其中，丝杠24包括丝杠螺杆241 和丝杠螺母242。
[0054]立挡板21与底板22可转动地连接，立挡板21与底板22形成折页状结构。丝杠螺杆 241可转动地设置在底板22上，支撑杆23的一端与立挡板21铰接，支撑杆23的另一端与设置 在丝杠螺杆241上的丝杠螺母242铰接，丝杠螺杆241的一端与电机31固定连接，丝杠螺杆 241能够在电机20的带动下相对底板22转动。
[0055]另外，为了描述方便，将立挡板21的外沿与位置C和位置B之间的连接线的交点记 为位置A，将支撑杆23与突起部分的连接位置记为B，将丝杠螺杆241与电机20的连接位置记 为C，将支撑杆23与丝杠螺母242的连接位置记为D，将丝杠螺杆241与底板22的连接位置记 为E。
[0056] 当电机20正转时，丝杠螺杆241相应正转，丝杠螺母242相对丝杠螺杆241向丝杠螺 杆241与底板22的连接位置E移动；当电机20反转时，丝杠螺杆241相应反转，丝杠螺母242相 对丝杠螺杆241向丝杠螺杆241与电机20的连接位置C移动。
[0057] 丝杠螺母2242相对丝杠螺杆241从位置C向位置E移动时，立挡板21与底板22之间 的角度逐渐减小，即放下立挡板21;丝杠螺母242相对丝杠螺杆241从位置E向位置C移动时， 立挡板21与底板22之间的角度逐渐增大，即支起立挡板21。
[0058]为了使得在立挡板21完全放下后与底板22更好贴合，同时使得立挡板21完全支起 后与底板22之间的夹角能够呈九十度，则位置A和位置C之间的距离可以等于位置C和位置E 之间的距离，同时位置A和位置B之间的距离等于位置B和位置D之间的距离，且位置C和位置 E之间的距离与位置B和位置D之间的距离之比为￥
[0059] 作为一种可能的应用场景，用户需要开启车位锁时，利用车内所安装的车载装置 向车位锁控制装置10发送支起车位锁的遥控指令，从而当V2X信号接收电路11基于V2X通信 方式接收到该遥控指令之后，处理器12向电机驱动单元13发送用于驱动电机20正转的触发 信号，从而电机驱动单元13根据该触发信号驱动电机20正转，以使车位锁支起。相应的，用 户需要收起车位锁时，利用车内所安装的车载装置向车位锁控制装置10发送收起车位锁的 遥控指令，从而当V2X信号接收电路11基于V2X通信方式接收到该遥控指令之后，处理器12 向电机驱动单元13发送用于驱动电机20反转的触发信号，从而电机驱动单元13根据该触发 信号驱动电机20反转，以使车位锁收起。
[0060] 本实施例中，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电 路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元 根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通 过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工 扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
[0061 ] 实施例二
[0062]图3为本发明实施例二提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图，如图3所示， 在上一实施例的基础上，本实施例中的车位锁控制装置10进一步包括:数据采集卡14。 [0063]数据采集卡14,分别与处理器12,以及与车位锁中的位置传感器34电连接。
[0064]数据采集卡14,用于采集所述位置传感器24所测量的指示所述车位锁支起角度的 夹角值；
[0065] 车位锁控制装置10，还包括:V2X信号发送电路15。
[0066] V2X信号发送电路15,与处理器12电连接，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。
[0067]作为一种可能的应用场景，车位锁控制装置10中的数据采集卡14实时采集指示车 位锁支起角度的夹角值，V2X信号发送电路15通过处理器12获取到夹角值之后，基于V2X通 信方式向车载装置发送该夹角值。以使车载装置接收并显示该夹角值，当夹角值为零度时， 车位锁为收起状态，当夹角值为九十度时，车位锁为支起状态。
[0068] 进一步，车位锁控制装置10,还包括:电源管理单元16。
[0069]电源管理单元16分别与V2X信号接收电路11、V2X信号发送电路15、处理器12和电 机驱动单元13电连接。
[0070] 电源管理单元16,用于采用休眠模式或者工作模式供电。
[0071] 具体的，电源管理单元16,可以包括:交流供电电路和/或直流供电电路。
[0072] 其中，交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至 500伏，所述交流电的频率为50Hz至60Hz。
[0073] 直流供电电路，用于输出直流电;该直流供电电路包括蓄电池或超级电容。
[0074] 进一步，电机驱动单元13,包括正转驱动电路131，反转驱动电路132和开关电路 133〇
[0075]正转驱动电路131，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电源 管理单元16与所述电机20之间的电连接，并驱动所述电机20正转。
[0076] 反转驱动电路132,用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电源 管理单元16与所述电机20之间的电连接，并驱动所述电机20反转。
[0077] 开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电源管 理单元16与所述电机20之间的电连接。
[0078] 进一步，车位锁控制装置10,还包括:声光提示驱动单元17。声光提示驱动单元17 与处理器12电连接。
[0079]处理器12,还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元17 发送用于驱动车位锁中的声光提示单元发出声光提示的触发信号。
[0080] 所述声光提示驱动单元17,用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声 光提示的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元33发出声光提 示。其中，该声光提示单元33包括照明装置和扬声器。
[0081] 具体的，声光提示驱动单元17,包括:照明驱动171和/或扬声器驱动172。
[0082] 作为一种可能的应用场景，用户需要搜寻停车位时，可以通过车辆内部所安装的 车载装置向车位锁发送搜索车位锁的遥控指令，当车位锁中的V2X信号接收电路11接收到 搜索车位锁的遥控指令之后，处理器12向声光提示驱动单元17转发该搜索车位锁的遥控指 令，以使声光提示驱动单元17接收到该遥控指令之后，由照明驱动171和扬声器驱动172分 别驱动安装于车位锁表面的照明装置和扬声器发出提示。用户看到或听到提示后，可快速 找到停车位。
[0083 ] 进一步，车位锁控制装置10，还包括:移动通信电路18和存储器19。
[0084]移动通信电路18,与处理器12连接，用于基于2G或3G或4G通信方式发送或接收车 位锁信息。
[0085]具体的，移动通信电路18基于2G或3G或4G通信方式从服务器接收车位锁信息。还 可以基于2G或3G或4G通信方式向车载装置发送车位锁信息。
[0086] 存储器19,与处理器12电连接，用于通过处理器12获取到移动通信电路18所接收 的车位锁信息，并存储所述车位锁信息。其中，该车位锁信息可以包括车位锁所有者相关信 息;共享租赁相关信息，例如价格、历史记录、可租赁时间等;车位钱包数据，例如租金、管理 费等;配对秘钥;车位锁位置坐标;停车场局部地图；车位锁故障状态等。
[0087] 为了清楚说明本实施例所提供的车位锁控制装置10,本实施例还提供了一种具体 的车位锁控制装置10的使用方法。
[0088] 首先，接收车载装置发送的收起车位锁的遥控指令。具体的，在车位锁处于支起的 状态下，车位锁控制装置10中的V2X信号接收电路11接收到车位开放指令数据包，该数据包 包括:收起车位锁的遥控指令和秘钥。该指令数据完全符合IEEE802.11P标准协议的格式。 V2X信号接收电路11实时接收所有周围V2X通信装置传送出来的信息，刷新频率可通过软件 配置，一般不小于0.5Hz。
[0089]其次，进行开锁前自检流程。具体的，车位锁控制装置10接收到车位开放指令数据 包后，处理器12对车位锁进行自检。一方面检查该数据包中的秘钥与车位锁控制装置10的 存储器19中保存的配对秘钥是否一致，如不一致则自检不通过;另一方面检查存储器19中 是否存储有故障码，以确定车位锁是否存在故障，如传感器损坏、执行器损坏等。进而确认 当前车位锁是否处于支起的状态，具体通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值大于10° 则说明车位锁处于支起的状态。
[0090] 再次，自检通过后车位锁控制装置10中处理器12向所述电机驱动单元13发送用于 驱动所述电机20反转的触发信号，以驱动车位锁的电机20进行工作。在电机20反转过程中， 车位锁控制装置10通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值小于5°则认为车位锁处于收 起状态，向所述电机驱动单元13发送用于停止驱动所述电机20的触发信号，并在存储器19 中更新和保存最新的车位状态信息。进而通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁 开放成功信息。如果夹角值大于5°则处理器12向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电 机20反转的触发信号，当驱动时间超过时间限值，一般设置时间限值默认值为5s，范围为3s 至l〇s，则确定车位锁出现故障开放失败，在存储器19中保存故障码，并通过V2X信号发送电 路15向车载装置回复车位锁开放失败信息。
[0091] 为了清楚说明本实施例所提供的车位锁控制装置10,本实施例还提供了另一种具 体的车位锁控制装置10的使用方法。
[0092] 首先，接收车载装置发送的支起车位锁的遥控指令。具体的，在车位处于收起的状 态下，车位锁控制装置10中的V2X信号接收电路11接收到车位锁死指令数据包，该数据包包 括:支起车位锁的遥控指令和秘钥。
[0093]其次，进行闭锁前自检流程。具体的，车位锁控制装置10接收到开放指令数据包 后，处理器12对车位锁进行自检。一方面检查指令数据包中的秘钥与车位锁控制装置10的 存储器19中保存的配对秘钥是否一致，如不一致则自检不通过;另一方面检查存储器19中 是否存储有故障码，以确定车位锁是否存在故障，如传感器损坏、执行器损坏等。进而确认 当前车位锁是否处于非支起的状态，具体通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值小于 80°则说明车位锁处于非支起的状态。
[0094]再次，自检通过后车位锁控制装置10中处理器12向所述电机驱动单元13发送用于 驱动所述电机20正转的触发信号，以驱动车位锁的电机20进行工作。在电机20正转过程中， 车位锁控制装置10通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值大于85°则认为车位锁处于 支起状态，向所述电机驱动单元13发送用于停止驱动所述电机20的触发信号，并在存储器 19中更新和保存最新的车位状态信息。进而通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位 锁闭锁成功信息。如果夹角值小于或等于85°则处理器12向所述电机驱动单元13发送用于 驱动所述电机20正转的触发信号，当驱动时间超过时间限值，一般设置时间限值默认值为 5s，范围为3s至10s，则确定车位锁出现故障闭锁失败，在存储器19中保存故障码，并通过 V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁闭锁失败信息。
[0095]本实施例中，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电 路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元 根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通 过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工 扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
[0096]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种车位锁控制装置，其特征在于，包括:V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单 元;所述V2X信号接收电路和所述电机驱动单元分别与所述处理器电连接； 所述V2X信号接收电路，用于基于V2X通信方式接收遥控指令； 所述处理器，用于根据所述遥控指令，向所述电机驱动单元发送相应触发信号； 所述电机驱动单元，用于根据所述触发信号，驱动电机正转或者反转；其中，所述电机 用于带动所述车位锁支起或收起。2. 根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括： 数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述处理器，以及与所述车位锁中的位置传感器电连 接； 所述数据采集卡，用于采集所述位置传感器所测量的指示所述车位锁支起角度的夹角 值； 所述车位锁控制装置，还包括:V2X信号发送电路，所述V2X信号发送电路与所述处理器 电连接； 所述V2X信号发送电路，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。3. 根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于， 所述处理器，具体用于当所述遥控指令为支起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用 于驱动电机正转的触发信号；当所述遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元发送 用于驱动所述电机反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元发送 用于停止驱动所述电机的触发信号。4. 根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括： 声光提示驱动单元;所述声光提示驱动单元与所述处理器连接； 所述处理器，还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元发送 用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号； 所述声光提示驱动单元，用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声光提示 的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元发出声光提示。5. 根据权利要求4所述的车位锁装置，其特征在于，所述声光提示驱动单元，包括:照明 驱动和/或扬声器驱动。6. 根据权利要求1-5任一项所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装 置，还包括：电源管理单元;所述电源管理单元分别与所述V2X信号接收电路、所述V2X信号 发送电路、所述处理器和所述电机驱动单元电连接； 所述电源管理单元，用于采用休眠模式或者工作模式供电。7. 根据权利要求6所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述电源管理单元，包括:交流 供电电路； 所述交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至500伏， 所述交流电的频率为50Hz至60Hz。8. 根据权利要求6所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述电源管理单元，包括:直流 供电电路； 所述直流供电电路包括蓄电池或超级电容。9. 根据权利要求1所述的车位锁装置，其特征在于，所述电机驱动单元，包括正转驱动 电路，反转驱动电路和开关电路； 所述正转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电源管 理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机正转； 所述反转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电源管 理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机反转； 所述开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电源管 理单元与所述电机之间的电连接。10. 根据权利要求1-5任一项所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装 置，还包括:移动通信电路;所述移动通信电路与所述处理器连接； 所述移动通信电路，用于基于2G或3G或4G通信方式发送车位锁信息。11. 根据权利要求10所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包 括:存储器;所述存储器与所述处理器电连接； 所述移动通信电路，还用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述车位锁信息； 所述存储器，用于通过所述处理器获取到所述车位锁信息，并存储所述车位锁信息。
【文档编号】E04H6/42GK105888343SQ201511032634
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】林伟, 陈昆盛, 勾晓菲, 李文锐, 李丹, 邹禹, 徐勇, 刘鹏
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司