一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块经济型自动化生产线的制作方法_5

文档序号:8778633阅读:来源:国知局
将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序系统设定的层数,然后由人工操作第三专用小车13运至二次自然养护区14进行自然养护;
[0131](三)码堆:人工操作第四专用小车15将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处,然后由砌块输送机送至解码分层机17处,由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处,同时落架机22将托架逐一放到输送机上,由输送机逐一运至码垛机18处,然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛,打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆;
[0132](四)托板返回:托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后,由输送机送至翻板机19处翻板,倒掉板上的渣土后,进入送板机23,送板机23将托板一板接一板送入砌块成型机4。
[0133]上述实施方式中,
[0134]如图3、图4所示,移动养护架用于养护置于托板之上的砌块。置于托板之上的砌块由装砖机送进移动养护架内。
[0135]如图5、图6所示,装砖机5由升降装置和叉砖输送装置组成,升降装置包括第一减速电动机501、第一传动轴502、升降链条、第一升降架503,第一减速电动机501与第一传动轴502构成传动机构,第一传动轴502两端的齿轮与升降链条连接,第一升降架503固定在升降链条上,第一升降架503的两内侧有齿条,叉砖输送装置包括第二减速电动机504、叉杆505、叉杆臂507、第二传动轴506和输送架,第二减速电动机504位于输送架上,第二传动轴506通过轴承固定在输送架上,叉杆臂507上端固定在输送架上,叉杆505固定在叉杆臂507的下端,第二传动轴506两端的齿轮与第一升降架503两内侧的齿条构成传动机构,工作时,叉杆505位于砌块输送机下面,当砌块输送机将放有空心砌块的托板输送到叉杆505上面时,第一减速电动机501启动,带动第一传动轴502转动,第一传动轴502带动两端的升降链条向上运动,由此带动第一升降架503上升,使得叉杆505将放有空心砌块的托板叉起并上升,上升到设定高度后,第二减速电动机504启动,带动第二传动轴506转动,随着第二传动轴506两端的齿轮在第一升降架503两内侧的齿条上运转,带动叉砖输送装置向前移动,将放有空心砌块的托板送入移动养护架内,如此循环往复,将空心砌块一板接一板送入移动养护架内。
[0136]卸砖机10的结构与装砖机相同,但工作时动作相反,主要用于将移动养护架内的空心砌块一板接一板取出来,置于砌块输送机上,如图4、图5所示,工作时,首先第一减速电动机501启动,使得叉杆505下移,随后,第二减速电动机504启动,带动第二传动轴506转动,随着第二传动轴506两端的齿轮在第一升降架503两内侧的齿条上运转,带动叉砖输送装置向前移动,使得叉杆505伸进移动养护架内,随后第一减速电动机501启动,通过第一传动轴502和升降链条的传动作用,带动第一升降架503上升,使得叉杆505将放有空心砌块的托板叉起,随后第二减速电动机504反向转动,带动叉砖输送装置向后移动到原来的位置,将移动养护架内的空心砌块取出来,然后第一减速电动机501启动,通过第一传动轴502和升降链条的传动作用,带动第一升降架503下降,将放有空心砌块的托板置于砌块输送机上,如此循环往复。
[0137]泡沫料浆填芯机11采用自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机,如图7所示,一种自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机,其控制料位时采用丝杆传动机构,该自动控制料位的泡沫料浆填芯机包括螺旋输送器1101、称料斗1102、料浆搅拌机1103、料浆斗1104、注浆管1105、第一伺服电机1106、探针支架1109、探针1110、丝杆1111、螺母滑块1112、移动式水槽1113、泡沫发生器1114、送料斗1116、旋转倒料的添加剂计量器和物理发泡装置,其特征是,螺旋输送器1101连通称料斗1102,称重传感器一端与第二伺服电机固定,一端与轻质翻斗固定,轻质翻斗位于送料斗1116内,送料斗1116连通称料斗1102,称重传感器、第二伺服电机分别与计算机程序系统连接。称料斗1102通过阀门连通料浆搅拌机1103,料浆搅拌机1103通过阀门与料浆斗1104连通,料浆斗1104通过阀门与注浆管1105连通,第一伺服电机1106位于料浆斗1104下方,丝杆1111与螺母滑块1112均位于第一伺服电机1106的下方,丝杆1111联接第一伺服电机1106,丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成传动机构,探针支架1109固定在螺母滑块1112上,探针1110固定在探针支架1109上,物理发泡装置连通料浆搅拌机1103,移动式水槽1113位于注浆管1105的下方。在计算机程序系统的控制下,自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机既可采用物理发泡的方式生产泡沫料浆,并完成注浆作业;也可采用化学发泡的方式生产泡沫料浆,并完成注浆作业;还可根据需要采用多种组合方式生产泡沫料浆,并完成注浆作业。如果采用物理发泡的方式制备泡沫料浆,并完成注浆作业,其实施过程如下:工作时在计算机程序系统的控制下,水泥、粉煤灰等原料从螺旋输送器1101进入称料斗1102,称料斗1102称重后通过阀门进入料浆搅拌机1103,水箱的水通过气动定时计量阀门进入料浆搅拌机与粉料搅拌成料浆,随后输送泵将发泡剂抽入到泡沫发生器1114,同时空气压缩机将高压空气压入泡沫发生器1114,两者混合在一起形成大量泡沫,随后泡沫被高压空气压入到料浆搅拌机1103,与料浆一起搅拌混和,得到泡沫料浆,随后料浆气动阀门打开,泡沫料浆进入料浆斗1104,当空心砌块被运到注浆管1105下方时,第一伺服电机1106按计算机程序系统的指令启动,通过丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成的传动机构传递力和力矩,带动探针支架1109向下移动,由此带动探针1110抵达砌块空腔内的设定位置,随即注浆阀门打开,泡沫料浆从注浆管1105注入砌块的空腔内,当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针1110接触时会触发控制电路产生电信号,控制电路拾取电信号的同时会通过计算机程序系统向自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令,注浆阀门关闭,第一伺服电机1106在程序控制下反向转动,带动探针1110回到原来的位置,如此反复,不断重复这一过程。
[0138]如果采用化学发泡的方式制备泡沫料浆,并完成注浆作业,其实施过程如下:首先物理发泡装置在计算机程序系统的控制下停止工作,水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器1101进入称料斗1102进行称重,粉体添加剂经输送设备输送到轻质翻斗后,称重传感器开始计量,当重量达到设定值,输送设备停止输料,第二伺服电机启动,将轻质翻斗向下翻转后停止工作,轻质翻斗内的添加剂倒入送料斗1116内,然后经送料斗1116进入称料斗1102内,随即第二伺服电机启动,使轻质翻斗向上翻转,然后原料通过称料斗1102内的阀门进入料浆搅拌机1103,加水搅拌均匀后,进入料浆斗1104,当空心砌块被运到注浆管1105下方时,第一伺服电机1106按计算机程序控制系统的指令启动,通过丝杆1111与螺母滑块1112互相配合形成的传动机构传递力和力矩,带动探针支架1109向下移动,由此带动探针1110抵达砌块空腔内程序每次根据泡沫料浆发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置,随即注浆阀门打开,泡沫料浆从注浆管1105注入砌块的空腔内,当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针1110接触时会触发控制电路产生电信号,控制电路拾取电信号的同时会通过计算机程序系统向自动控制料位的多用途泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令,注浆阀门关闭,第一伺服电机1106在程序控制下反向转动,带动探针1110回到原来的位置,如此反复,不断重复这一过程。
[0139]除此之外,还可根据需要,在计算机程序系统的控制下,对各种粉料和添加剂,以及对物理发泡、化学发泡等方式进行多种选择和组合,通过该设备的相关装置,制备各种用于生产泡沫料浆填芯砌块的泡沫料浆,然后对空心砌块进行注浆。
[0140]如图8、图9所示,叠砖机12包括机架1207、升降装置和输送装置,升降装置包括第三减速电动机1203、第三传动轴1202、升降链条、第二升降架1201,第三减速电动机1203连接第三传动轴1202,第三传动轴1202与升降链条形成传动机构,第二升降架1201固定在升降链条上,第二升降架1201的两内侧有齿条,输送装置包括第四减速电动机1204,第四传动轴1205、输送架、托板扣1206、托板扣臂1208,第四减速电动机1204位于输送架上,第四传动轴1205通过轴承固定在输送架上,托板扣臂1208的上端固定在输送架上,托板扣1206固定在托板扣臂1208的底端,工作时托板扣1206位于砌块输送机下面,当砌块输送机将放有泡沫料浆填芯砌块的托板输送到托板扣1206的正上方时,第三减速电动机1203启动,带动第三传动轴1202转动,第三传动轴1202带动两端的升降链条向上运动,由此带动第二升降架1201上升,使得托板扣1206将放有泡沫料浆填芯砌块的托板托起,上升到设定高度后,第四减速电动机1204启动,带动第四传动轴1205转动,随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转,带动输装置向前运动,到达指定位置后,第三减速电动机1203启动,使第二升降架1201下降,如此循环往复,将放有空心砌块的托板一板接一板叠在一起。
[0141]解码分层机17的结构与叠砖机相同,工作时动作相反,主要用于将叠在一起的砌块,一板接一板放到砌块输送机上,如图7、图8所示,操作时第三减速电动机1203启动,通过第三传动轴1202和升降链条的传动作用,带动第二升降架1201上升到设定高度,然后第四减速电动机1204启动,带动第四传动轴1205转动,随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转,带动输送装置向前运动,到达指定位置后,第三减速电动机1203启动,使第二升降架1201下降,使托板扣1206位于上面第一层放有砌块的托板下面,然后第三减速电动机1203启动,使第二升降架1201上升,上升到设定高度后,第四减速电动机1204启动,通过第四传动轴1205的传动作用,带动输送装置向前运动,到达指定位置后,第三减速电动机1203启动,使第二升降架1201下降,将放有砌块的托板置于砌块输送机上,如此循环往复,将叠在一起的多层放有砌块的托板一板接一板放到砌块输送机上。
[0142]如图10所示,上砖机和砌块输送机组合在一起,工作时由人工操作专用小车将叠好的多层放有泡沫料浆填芯砌块的托板放入固定架1601内,然后第五减速电动机1602启动,通过输送链条将其送往解码分层机17处。
[0143]如图11、图12所不,码垛机包括升降机1801,升降架,第六减速电动机1803,第一链条1802,第五传动轴1804,第一托砖架1805,第二托砖架1806,升降机1801连接升降架,第六减速电动机1803、第一链条1802、第五传动轴1804、第一托砖架1805、第二托砖架1806位于升降架上,工作时,当砌块输送机将放有泡沫料浆填芯砌块的托板输送到码垛机18处时,升降机1801启动,升降架上升,上升到设定高度后停住,第六减速电动机1803启动,带动第一链条1802运转,使第一托砖架1805和第二托砖架1806合拢,机械推进设备将泡沫料浆填芯砌块从托板上推到合拢后的第一托砖架1805和第二托砖架1806上,托板和泡沫料浆填芯砌块分离,然后升降机1801启动,带动升降架下降,降到另一砌块输送机上后,第六减速电动机1803反向转动,带动第一链条1802反向运转,使第一托砖架1805和第二托砖架1806分开,泡沫料浆填芯砌块即置于另一砌块输送机上面,如此循环往复,将
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