一种用于立体车库的载车板定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库的载车板定位装置。
【背景技术】
[0002]立体车库中包含多个驻车位，每个驻车位上设有相应的车板梁，在不同驻车位之间利用载车板实现车辆的移送。
[0003]现有技术中，在立体车库的使用过程中，为了防止停留在驻车位车板梁上的载车板由驻车位上滑出，比较常用的方式是采用机械止档，在车板梁上设置一高一低两个止档，载车板进出车位时，载车板底部的滚轮爬过低的止档，被高的止档挡住，载车板底部的滚轮处在高低止档之间的凹槽里，实现载车板的定位。
[0004]采用机械止档的方式不仅存在定位精度低、止档易磨损的问题，而且在使用过程中噪音也很大。
[0005]现有技术中也有其他形式的定位装置，例如，在车板梁上设置倒梯形凹槽，使用时，载车板底部的滚轮慢慢滑进倒梯形凹槽中，实现载车板的定位。采用这种定位方式，也存在定位精度低，长时间使用后容易磨损的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种用于立体车库的载车板定位装置，能够解决现有技术中定位装置易磨损的问题，且定位精度高，使用噪音小，安全性能好。
[0007]一种用于立体车库的载车板定位装置，包括基座，还包括:
[0008]铰接在基座上用于锁定载车板的定位杆；
[0009]安装在基座上用于带动定位杆翻转的驱动机构；
[0010]用于感应载车板到位，并向驱动机构发送启动信号的第一传感器。
[0011]所述的第一传感器感应到载车板运行到位后，向驱动机构发送启动信号，驱动机构带动定位杆翻转，实现载车板位置的锁定。
[0012]相比现有技术中的机械定位而言，定位杆与载车板之间并不存在反复的机械磨损，定位杆的使用寿命延长，同时，在定位杆翻转，实现载车板位置锁定的过程中，并不存在直接的机械碰撞，使用噪音小。
[0013]采用传感器进行载车板的精确定位，当第一传感器感应到载车板到位后，即向驱动机构发送信号，驱动定位杆翻转实现定位。第一传感器的触发信号也可以通过无线通信的方式传递至载车板的驱动机构，载车板的驱动机构接收到信号后，即停止载车板的运行，使定位杆的锁定位置更加精准。
[0014]所述基座固定在立体车库的立柱上，基座的形状以及尺寸可以根据立体车库的不同结构进行设计。
[0015]所述驱动机构可以采用各种形式，能够驱动定位翻转即可，为了降低定位过程中的噪音，优选地，所述驱动机构为液压缸，该液压缸的活塞杆与定位杆相连。
[0016]作为优选，所述定位杆的中部通过转轴与基座铰接，定位杆的一端用于锁定载车板，另一端带有条形孔，所述活塞杆的端头滑动配合在该条形孔中。
[0017]不需要定位载车板时，液压缸的活塞杆推动定位杆的相应端上行，定位杆用于定位载车板的另一端下行，使载车板能够在车板梁上自由移动；需要定位载车板时，液压缸的活塞杆推动定位杆的相应端下行，定位杆用于定位载车板的另一端上行，阻挡载车板的运行，实现载车板位置的锁定。
[0018]由于活塞杆的长度较长，在运行过程中，容易发生位置偏移，优选地，所述基座上设有分处于液压缸活塞杆两侧的导向板，所述活塞杆与导向板滑动配合。两侧的导向板在竖直方向上错位布置，活塞杆在运行过程中，始终处在导向板所限定的路径中。
[0019]作为优选，所述基座上设有用于感应定位杆回复到位的第二传感器。
[0020]第二传感器感应到定位杆回复到位后，向液压缸发送停止信号，液压缸停止驱动定位杆继续翻转，定位杆保持在不限制载车板运行的状态。
[0021]第二传感器同时向立体车库的控制系统发送信号，控制系统记录相应驻车位上的车辆存储状态信息。
[0022]为了提高载车板定位的准确性，载车板的底部设有用于容置定位杆的卡槽。实现载车板锁定时，定位杆处在该卡槽中。卡槽的尺寸可以根据实际的定位精度进行设计。
[0023]所述卡槽可以采用多种形式，优选地，所述卡槽为倒U形。定位杆翻转时由倒U形开口处进入卡槽中。
[0024]本实用新型用于立体车库的载车板定位装置，定位准确，结构简单，使用过程噪音低，安全性能高。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型用于立体车库的载车板定位装置的主视图；
[0026]图2为本实用新型用于立体车库的载车板定位装置的侧视图；
[0027]图3为本实用新型用于立体车库的载车板定位装置的俯视图。
[0028]图中:1、立柱；2、载车板；3、卡槽；4、定位杆；5、活塞杆；6、转轴；7、支撑板；8、液压缸；9、底座；10、导向板；11、第二传感器；12、条形孔。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图，对本实用新型用于立体车库的载车板定位装置做详细描述。
[0030]如图1所示，用于立体车库的载车板定位装置，包括基座、铰接在基座上的定位杆
4、驱动定位杆4翻转的液压缸8、感应载车板2位置的第一传感器、以及用于感应定位杆4位置的第二传感器11。
[0031]基座固定在立体车库的立柱I上，包括与立柱I固定连接的底座9以及立置在底座9上的支撑板7。
[0032]定位杆4的中部通过转轴6与支撑板7铰接，定位杆4的一端用于锁定载车板2，该端略微上翘，另一端带有条形孔12。
[0033]液压缸8安装在底座9上，液压缸8的活塞杆5竖直布置，活塞杆5的端头滑动配合在定位杆4的条形孔12中，液压缸8驱动定位杆4的一端升降，使定位杆4的另一端锁定或者释放载车板2。
[0034]第一传感器根据需要安装在立体车库的立柱I上，或者基座上的相应位置，载车板2行驶到位时，触发第一传感器，第一传感器向液压缸8发送启动信号，液压缸8带动定位杆4锁定载车板2。
[0035]如图2所示，液压杆的活塞杆5两侧设有导向板10，导向板10与支撑板7相固定，两侧的导向板10在竖直方向上错位布置，活塞杆5运行时，受到两侧导向板10的限位，确保在导向杆所处的平面内不会出现摇摆。
[0036]载车板2的底部设有用于容置定位杆4的卡槽3，卡槽3的横截面呈倒U形，定位杆4锁定载车板2时，由下至上进入U形的卡槽3中。
[0037]如图3所示，支撑板7上设置有用于感应定位杆4回复到位的第二传感器11，定位杆4释放载车板2，翻转至触发第二传感器11时，液压缸8停止运行，同时，第二传感器11向立体车库的控制系统输送控制信号，记录驻车位的车辆存储状态。
[0038]本实用新型用于立体车库的载车板定位装置使用时，当第一传感器感应到载车板2到位后，向液压缸8发送信号，液压缸8驱动定位杆4翻转，直至定位杆4进入倒U形的卡槽3中，实现载车板2位置的锁定，锁定状态的定位杆4位置如图1中实线所示；载车板2解锁定时，液压缸8驱动定位杆4反向翻转，定位杆4脱离倒U形的卡槽3，解锁状态的定位杆4位置如图1中虚线所示，载车板2可以自由移动。
[0039]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种用于立体车库的载车板定位装置，包括基座，其特征在于，还包括: 铰接在基座上用于锁定载车板的定位杆； 安装在基座上用于带动定位杆翻转的驱动机构； 用于感应载车板到位，并向驱动机构发送启动信号的第一传感器。2.如权利要求1所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸，该液压缸的活塞杆与定位杆相连。3.如权利要求2所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，所述定位杆的中部通过转轴与基座铰接，定位杆的一端用于锁定载车板，另一端带有条形孔，所述活塞杆的端头滑动配合在该条形孔中。4.如权利要求2所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，所述基座上设有分处于液压缸活塞杆两侧的导向板。5.如权利要求1所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，所述基座上设有用于感应定位杆回复到位的第二传感器。6.如权利要求1所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，载车板的底部设有用于容置定位杆的卡槽。7.如权利要求6所述的用于立体车库的载车板定位装置，其特征在于，所述卡槽为倒U形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于立体车库的载车板定位装置，包括基座，还包括：铰接在基座上用于锁定载车板的定位杆；安装在基座上用于带动定位杆翻转的驱动机构；用于感应载车板到位，并向驱动机构发送启动信号的第一传感器。所述驱动机构为液压缸，该液压缸的活塞杆与定位杆相连。本实用新型用于立体车库的载车板定位装置，定位准确，结构简单，使用过程噪音低，安全性能高。
【IPC分类】E04H6/06, E04H6/12
【公开号】CN204715824
【申请号】CN201520278898
【发明人】陈钢, 左鹏博, 傅丽伟
【申请人】杭州西子石川岛停车设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月30日