一种抹光头升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土预制板材生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土预制板材生产线用表面抹光设备的抹光头升降装置。
【背景技术】
[0002]在平模法生产钢筋混凝土预制板材过程中，需要使用表面抹光设备对板材上表面进行抹光处理。抹光设备的抹光头具有升降功能，当预制板材进入抹光工位后，抹光头能够自动下降一定高度，进行抹光操作，抹光完成后，自动上升到高位，停止抹光动作，之后，被抹光的预制板自动移出抹光工位。
[0003]现有技术中的抹光头升降装置一般都是采用方箱滑轨的方式实现升降运动，为了保证升降装置的整体刚度，方箱滑轨及其支撑结构一般都做得高大笨重。另外，现有技术中的抹光头最低位置是靠几何结构限定的，不具柔性，不能很好地适应预制板公差范围内的厚度变化。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种抹光头升降装置，其目的在于克服现有抹光头升降装置中方箱滑轨的不足，能有效减小装置外形尺寸，减轻滑轨重量，降低制造成本，又能给抹光头的支撑提供一定柔性。
[0005]为实现上述目的，公开如下技术方案:
[0006]—种抹光头升降装置，所述抹光头升降装置包括:车架和升降单元，所述抹光头升降装置还包括:框架式升降导轨、抹光头安装单元和位置检测单元，所述抹光头安装单元包括柔性支撑结构，所述车架与所述抹光头安装单元通过所述框架式升降导轨连接，所述位置检测单元设置于所述框架式升降导轨上。
[0007]进一步的，所述框架式升降导轨上端与车架连接，框架式升降导轨下端与所述抹光头安装单元连接，所述升降单元设置于所述车架上。
[0008]进一步的，所述框架式升降导轨包括:外框导轨和内框导轨，所述外框导轨上端固定连接在所述车架上，所述外框导轨下端四角各设有至少一个第一导向轮，所述外框导轨底部四角各设有至少一个第二导向轮。
[0009]进一步的，所述内框导轨安装在外框导轨内，所述内框导轨顶端四角各设有至少一个第三导向轮，所述内框导轨上端四角各设有至少一个第四导向轮，所述外框导轨和内框导轨通过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮相互配合限位导向。
[0010]进一步的，所述升降单元包括:一能够驱动内框导轨上下运动的电动葫芦，所述电动葫芦固定于所述车架上，所述电动葫芦的吊索与所述内框导轨顶部连接。
[0011 ] 进一步的，所述抹光头安装单元还包括抹光头安装板，所述柔性支撑结构包括:多个导向柱和多个压紧弹簧，所述导向柱穿设于所述压紧弹簧中，所述抹光头安装板通过所述导向柱、压紧弹簧与所述内框导轨底端连接。
[0012]进一步的，所述位置检测单元包括:上端行程开关、上端行程开关触发板、底端行程开关与底端行程开关触发板，所述上端行程开关设置于所述外框导轨上端，所述上端行程开关触发板设置于内框导轨顶端。
[0013]进一步的，所述底端行程开关设置于所述内框导轨下端，所述底端行程开关触发板设置于所述抹光头安装板上。
[0014]本实用新型的有益效果在于采用框架式导轨，既能给抹光头运动提供足够的支撑刚度，又能有效减轻部件重量，降低制造成本；抹光头的柔性支撑能够适应预制板公差范围内的厚度变化；抹光头下降到位信号采用自动检测方式，能够自动适应不同规格预制板的厚度变化，不再需要手动定位调节，方便了操作。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型抹光头升降装置总体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型抹光头升降装置车架与外框导轨结构示意图；
[0017]图3是本实用新型抹光头升降装置内框导轨与抹光头安装单元结构示意图；
[0018]图4是抹光头安装板柔性支撑结构示意图。
[0019]附图中各序号所代表的组件为:
[0020]车架1，吊索2，电动葫芦3，第三导向轮4，第四导向轮5，上端行程开关6，上端行程开关触发板7，外框导轨8，内框导轨9，压紧弹簧10，导向柱11，底端行程开关触发板12，底端行程开关13，抹光头安装板14，第二导向轮15，第一导向轮16。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0023]如图1、图2、图3所示，一种抹光头升降装置，所述抹光头升降装置包括:车架1、框架式升降导轨、升降单元、抹光头安装单元和位置检测单元，所述框架式升降导轨上端与车架1连接，框架式升降导轨下端与所述抹光头安装单元连接，所述升降单元设置于所述车架1上，所述位置检测单元设置于所述框架式升降导轨上。
[0024]所述框架式升降导轨包括:外框导轨8和内框导轨9，所述外框导轨8上端固定连接在所述车架1上，所述外框导轨8下端四角各设有至少一个第一导向轮16，所述外框导轨8底部四角各设有至少一个第二导向轮15，所述内框导轨9安装在外框导轨8内，所述内框导轨9顶端四角各设有至少一个第三导向轮4，所述内框导轨9上端四角各设有至少一个第四导向轮5，所述外框导轨8和内框导轨9通过第一导向轮16、第二导向轮15、第三导向轮4、第四导向轮5相互配合限位导向，所有导向轮经过适当调整，能够保证内框导轨9在外框导轨8中间上下灵活滑动而不卡涩。
[0025]所述升降单元包括:电动葫芦3，所述电动葫芦3固定于所述车架1上，所述电动葫芦3的吊索2与所述内框导轨9顶部连接，电动葫芦3能够