一种石材钻孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种石材钻孔机，属于建筑机械石材板钻孔机机械设备领域。
【背景技术】
[0002]现有的建筑物主立面中采用石材幕墙越来越多，作为后切式固定石板，陶瓷板需要在板材背面用一种机械钻出一个标准的孔径才能用锚固件来连接，目前，石材加工技术能够很好地对各种石材进行加工，使之适用于各种地方，而石材加工用钻孔机可以更为方便地对石材进行打孔加工，代替了传统的人工打孔，因为打孔过程中，灰尘较多，容易被吸入鼻腔，从而影响施工人员的身体健康。在石材干挂板的生产中需要对干挂板进行钻孔，目前市场上专用于在干挂板上加工横向孔的钻孔机主要包括底座、设置于底座上的工作台、设置于底座上的两立柱、设置于两立柱之间的横梁、设置于横梁上的钻孔装置、架设于工作台上方的支架和设置于支架上的压紧装置，上述钻孔机存在加工精度低、操作不方便等缺点，仍需加以改进，而且在现有技术中，在一批石材加工完成后，需要对钻孔的数量进行统计，以此判断是否需要更换钻头，一般都是通过人工去数取数量，十分麻烦。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石材钻孔机，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种石材钻孔机，包括控制器、底座、机械臂腕部和钻头，所述底座上方固定安装有基座，所述连杆一安装在基座上，所述连杆一通过关节一连接连杆二，所述连杆二通过关节二连接连杆三，所述连杆三通过关节三连接机械臂腕部，所述钻头安装在机械臂腕部的下方，所述连杆一、连杆二和连杆三的内部均安装有减速机和伺服电机，所述关节一、关节二和关节三的内部均安装有关节控制器，所述控制器的外表面安装有显示屏，所述控制器的内部设置有信息处理器。
[0005]进一步地，所述控制器通过电线电性连接基座。
[0006]进一步地，所述控制器内部的信息处理器与安装在控制器表面的显示屏数据连接。
[0007]进一步地，所述安装在控制器内部的信息处理器通过电线电性连接关节一、关节二和关节三内部的关节控制器。
[0008]进一步地，所述机械臂腕部安装有微电机，所述微电机与钻头电性连接。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种石材钻孔机，每当钻头从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次钻孔时，信息处理器都会自动计数，并在显示屏上显示出来，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已钻孔的数量，方便统计和下一步的工作。
【附图说明】
[0010]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0011]图1为本实用新型一种石材钻孔机的结构示意图；
[0012]图中:1-控制器、2-底座、3-基座、4-连杆一、5-连杆二、6-机械臂腕部、7-钻头、8-连杆三、9-关节一、10-关节二、11-关节三、12-显示屏、13-电线。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种石材钻孔机，包括控制器1、底座
2、机械臂腕部6和钻头7，底座2上方固定安装有基座3，连杆一 4安装在基座3上，连杆一4通过关节一 9连接连杆二 5，连杆二 5通过关节二 10连接连杆三8，连杆三8通过关节三11连接机械臂腕部6，钻头7安装在机械臂腕部6的下方，连杆一 4、连杆二 5和连杆三8的内部均安装有减速机和伺服电机，关节一 9、关节二 10和关节三11的内部均安装有关节控制器，控制器I的外表面安装有显示屏12，控制器I的内部设置有信息处理器。
[0015]控制器I通过电线13电性连接基座3，控制器I内部的信息处理器与安装在控制器I表面的显示屏12数据连接，安装在控制器I内部的信息处理器通过电线13电性连接关节一 9、关节二 10和关节三11内部的关节控制器，机械臂腕部6安装有微电机，微电机与钻头7电性连接。
[0016]在实际使用时，工作首先将钻头7初始空间位姿坐标值、钻头7钻孔时空间位姿坐标值、钻头7钻孔结束时空间位姿坐标值以及关节一 9、关节二 10和关节三11对应的空间位姿坐标值输入至控制器I内部的信息处理器中，在信息处理器中进一步的计算和处理后，会将这些空间位姿坐标值信息加到关节一 9、关节二 10和关节三11中的关节控制器中，继而控制钻头7按照预定的点运动，进而完成钻孔。
[0017]每当钻头7从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次钻孔时，信息处理器都会自动计数，并在显示屏12上显示出来，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已钻孔的数量，方便统计和下一步的工作。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种石材钻孔机，包括控制器、底座、机械臂腕部和钻头，其特征在于:所述底座上方固定安装有基座，所述连杆一安装在基座上，所述连杆一通过关节一连接连杆二，所述连杆二通过关节二连接连杆三，所述连杆三通过关节三连接机械臂腕部，所述钻头安装在机械臂腕部的下方，所述连杆一、连杆二和连杆三的内部均安装有减速机和伺服电机，所述关节一、关节二和关节三的内部均安装有关节控制器，所述控制器的外表面安装有显示屏，所述控制器的内部设置有信息处理器。2.根据权利要求1所述的一种石材钻孔机，其特征在于:所述控制器通过电线电性连接基座。3.根据权利要求1所述的一种石材钻孔机，其特征在于:所述控制器内部的信息处理器与安装在控制器表面的显示屏数据连接。4.根据权利要求1所述的一种石材钻孔机，其特征在于:所述安装在控制器内部的信息处理器通过电线电性连接关节一、关节二和关节三内部的关节控制器。5.根据权利要求1所述的一种石材钻孔机，其特征在于:所述机械臂腕部安装有微电机，所述微电机与钻头电性连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种石材钻孔机，包括控制器、底座、机械臂腕部和钻头，所述底座上方固定安装有基座，所述连杆一安装在基座上，所述连杆一通过关节一连接连杆二，所述连杆二通过关节二连接连杆三，所述连杆三通过关节三连接机械臂腕部，所述钻头安装在机械臂腕部的下方；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：每当钻头完成一次钻孔时，信息处理器都会自动计数，并在显示屏上显示出来，如若完成一次循环便计数一，方便工作人员统计和下一步的工作，整体使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
【IPC分类】B28D1/14
【公开号】CN205185108
【申请号】CN201520846557
【发明人】李龙银
【申请人】重庆市永川区石包冲建材经营部
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月29日