专利名称：龙门式婴幼儿仿生摇篮的制作方法
技术领域：
本实用新型属于儿童专用家具摇床类，特别是一种龙门式婴幼儿仿生摇篮。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括龙门架、摇篮体、摆簧组、中央分动装置及微电脑红外遥控装置，龙门架装在带脚轮的底架上，所述摇簧组由摆杆、中横梁及至少4条拉伸弹簧组成，弹簧的两头分别固定在摆杆和中横梁上，摆杆安装在龙门架上部，可左右摆动；摇篮体通过悬挂架固定在中横梁上；中央分动装置安装在龙门架顶部，摆动推杆一端与摆杆的中心点连接，另一端与中央分动装置连接，有一摇绳一端连接中央分动装置，另一端与中横梁的中心点连接。
所述中央分动装置包括微电脑红外遥控装置、微型电动机、蜗轮副、大扇形齿轮、小扇形齿轮、主动齿轮、被动齿轮、摇动齿条、摆动齿条及复位弹簧，蜗杆与电动机主轴连接，依次大扇形齿轮、蜗轮、主动齿轮同轴装配，蜗轮与蜗杆啮合；长形摇轨内垂直安装摇动齿条及复位弹簧，该摇动齿条与大扇形齿轮啮合，在摇轨内作上下直线运动，摇动齿条的下端与摇绳连接；主动齿轮上方同轴装配被动齿轮及小扇形齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，与被动齿轮呈径向设置的长形轨道内横向安装摆动齿条及复位弹簧，摆动推杆的一端与摆动齿条连接，摆动齿条与小扇形齿轮啮合，在轨道内作横向直线运动。
所述微电脑红外摇控装置的电脑蕊片U2为BA8206A4，该芯片采用20脚双列直插式封装，2脚(D)为遥控信号输入端；3脚OFF为关机键输入及发光二极管LED扫描输出端；4脚TIME为定时键输入及发光二极管LED扫描输出端；5脚SPEED为调速键输入及发光二极管LED扫描输出端；7脚COM1为用户码选择及发光二极管LED扫描公共端；8脚COM2为用户码选择及发光二极管LED扫描公共端；9脚COM3为发光二极管LED扫描公共端；12脚STRONG为快速驱动输出端；13脚MEDIUM为中速驱动输出端；14脚LOW为慢速驱动输出端；15脚VDD为电源正端；16脚BUZ为蜂鸣器驱动输出端；17脚OSC2和18脚OSC1为32768Hz晶振输入输出端；19脚VSS为电源负端；BA8206A4集成电路主要参数是电源工作电压范围VDD＝3～6V，功率损耗Pc＜500mW，V1、V2、C1、C2和R1组成电容降压半波整流稳压电路，输出5V，并为U1BA5302和U2BA8206A4供电；U1为红外遥控接收头，它接收到红外遥控指令后，由2脚输出并加到u2和2脚D1端，使其12～14脚输出相应的控制脉冲去触发可控硅Vs1～Vs3导通或截止，发光二极管LED1至发光二极管LED7分别为快速、中速、慢速、0.5小时、1小时、2小时和4小时剩余时间指示。
所述微电脑红外线摇控装置对电动机实行三级调速，使摇篮以26次/min、36次/min、50次/min的频率摇动和摆动，并作0.5h累进制定时，积累定时共7.5h的定时运行设定控制。
所述龙门架的底架中部的前后两侧各装有一个可收式前后防倾撑脚；所述悬挂架为“U”形架。所述摇篮体按“∧”形轨迹运动。
本实用新型设计合理，结构简单灵巧实用，运行安全平稳且安静，易加工生产、使用。其运动曲线模式和动作幅度频率十分近似孕妇在举步、跨步、着地、转身时令身体起落、扭动和摆动等运动特点，可让婴幼儿继续享受在母腹中时那种熟悉的感觉，促进婴幼儿的身心健康，并对促进婴幼儿大脑发育有积极的效果。
基于上述原理，通过遥控装置控制开停、调速、定时的微型电动机24的动力经主轴24、蜗轮副23、22传给大扇形齿轮14，带动摇动齿条15在摇轨16里以26次/min、36次/min、50次/min的频率作约100mm行程的向上直线运动，并带动上端与摇动齿条15相连，下端与中横梁11相连的摇绳5上行，从而实现摇篮的向上摇动。摇绳5可以根据摇篮体8的实际高度方便地进行实时调整，以达到不让摇绳5吊住摇篮，又刚好使摇绳5拉紧为宜。当大扇形齿轮14转过有齿面而转到无齿面后，摇动齿条15因不再与大扇形齿轮14啮合而失去动力，处于自由落体状态，摇绳5也处于松驰状态，此时摇篮的上摇行程到达上止点，上摇惯力消失，并在重力的作用下开始下摇行程，当摇篮下行至摇簧组摇簧4的拉力可以抵消重力与下摇惯力的程度时，下摇行程到达下止点，并在摇簧4的拉力下开始上行。此时大扇形齿轮14已转过无齿面而转到有齿面，并与摇动齿条15啮合，带动摇动齿条15、摇绳5和摇篮体8上行，进行下一轮摇动循环。摇轨16里的摇动齿条复位弹簧13是为了让摇篮到达下止点时，给摇绳5和摇动齿条15有约30mm的缓冲行程，并接着将摇动齿条15顶回刚好能与大扇形齿轮14顺利啮合的位置，为进行下一轮摇动循环作准备而设。同时，与蜗轮22装在同一条轴上的主动齿轮21带动另一条轴上的被动齿轮18和小扇形齿轮19转动，小扇形齿轮19带动摆动齿条20、摆动推杆2在轨道27里以13次/min、18次/min、25次/min的频率作约20mm的外伸运动，推动摆杆1及摇簧组、摇篮体8绕挂钩26中心向外作相对于下垂线约2°左右的摆动。当小扇形齿轮19转过有齿面而转到无齿面时，摆动齿条20因不再与小扇形齿轮19啮合而失去动力，和摆动推杆2一起在摆动齿条复位弹簧17的推动下与摆杆1脱离并缩回原位，等待下一循环的伸缩动作。摆杆1及摇簧组、摇篮失去推力后，在重力的作用下，按照摆的原理作相对于垂线反向等幅的回摆(约±2°)。通过装配中央分动装置3时确定的大扇形齿轮14与小扇形齿轮19的相对位置，可使摇篮每下摇两次的同时，作左右各轮流摆动一次的摇摆运动，形成上下100mm、左右±2°的“∧”形运动轨迹，从而实现了模仿孕妇的体态运动模式和运动频率的仿生目的。
微电脑红外线遥控装置25如图4、图5所示，可以遥控本实用新型开机和关机及以快、中、慢即26次/min、36次/min、50次/min的频率摇动和摆动；可按0.5h累时制进行遥控定时设定，即0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5h，累计定时共7.5h。有0.5h、1h、2h、4h剩余时间显示；并具有中速起动性能，能自动记忆设定程序，控制器除可遥控外，还可以利用面板上轻触按键开关进行手动操作，在图5中，S1-S3为手动轻触开关，其中S1为关机键，按此键即切断电动机的电源，电动机停止转动，电路回复到静态，关记忆关机时的运行模式，待下次开机时，即以记忆的状态运行，但定时不被记忆。S2为定时键，按动S2可分别设置0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7和7.5小时累计定时，相应的发光二极管即被点亮。当这4个发光二极管分别表示0.5、1、2和4小时均被点亮时，表示为最大定时7.5小时。在定时状态运行时，发光二极管LED的显示会随着定时时间到逐个熄灭。点亮的发光二极管显示剩余时间。所有发光二极管LED熄灭，表示定时结束，电动机即停止转动。S3为调速键，当电动机静止时，按此键即可起动电动机，电动机以中速启动以增大扭矩，3秒后，恢复到被记忆的模式运行，若第一次开机，则回复到慢速状态。若电动机在转动状态时，按此键则可选择转速的快慢，电动机转速按慢→中→快→慢……循环选择。B2为压电陶瓷片，每次按键时它发出一声“嘀”响声，表示该操作已被接受，若无响声则表示该操作无效。红外线遥控发射器电路如图4所示，它主要由编码集成电路U3(BA5104)等组成。集成块3、4、6脚，即K1、K2、K4端分别对应上述的关、调速、定时键。遥控指令由15脚输出经V2、V3放大后，驱动红外发光二极管LED2发出已调制的红外光。发光二极管LED1为电源工作指示灯。
权利要求1.一种龙门式婴幼儿仿生摇篮，包括龙门架、摇篮体、摆簧组、中央分动装置及微电脑红外遥控装置，龙门架装在带脚轮的底架上，其特征在于所述摇簧组由摆杆(1)、中横梁(11)及至少4条拉伸弹簧(4)组成，弹簧(4)的两头分别固定在摆杆(1)和中横梁(11)上，摆杆(1)安装在龙门架(7)上部，可左右摆动；摇篮体(8)通过悬挂架(6)固定在中横梁(11)上；中央分动装置(3)安装在龙门架(7)顶部，摆动推杆(2)一端与摆杆(1)的中心点连接，另一端与中央分动装置(3)连接，有一摇绳(5)一端连接中央分动装置(3)，另一端与中横梁(11)的中心点连接。
2.据权利要求1所述的龙门式婴幼儿仿生摇篮，其特征在于所述中央分动装置(3)包括微电脑红外遥控装置、微型电动机、蜗轮副、大扇形齿轮、小扇形齿轮、主动齿轮、被动齿轮、摇动齿条、摆动齿条及复位弹簧，蜗杆(23)与电动机主轴(28)连接，依次大扇形齿轮(14)、蜗轮(22)、主动齿轮(21)同轴装配，蜗轮(22)与蜗杆(23)啮合；长形摇轨(16)内垂直安装摇动齿条(15)及复位弹簧(13)，该摇动齿条(15)与大扇形齿轮(14)啮合，在摇轨(16)内作上下直线运动，摇动齿条(150的下端与摇绳(5)连接；主动齿轮(21)上方同轴装配被动齿轮(18)及小扇形齿轮(19)，被动齿轮(18)与主动齿轮(21)啮合，与被动齿轮(18)呈径向设置的长形轨道(27)内横向安装摆动齿条(20)及复位弹簧(17)，摆动推杆(2)的一端与摆动齿条(20)连接，摆动齿条(20)与小扇形齿轮(19)啮合，在轨道(27)内作横向直线运动。
3.据权利要求1或2所述的龙门式婴幼儿仿生摇篮，其特征在于所述微电脑红外遥控装置(25)的电脑蕊片U2为BA8206A4，该芯片采用20脚双列直插式封装，2脚(D)为遥控信号输入端；3脚OFF为关机键输入及发光二极管LED扫描输出端；4脚TIME为定时键输入及发光二极管LED扫描输出端；5脚SPEED为调速键输入及发光二极管LED扫描输出端；7脚COM1为用户码选择及发光二极管LED扫描公共端；8脚COM2为用户码选择及发光二极管LED扫描公共端；9脚COM3为发光二极管LED扫描公共端；12脚STRONG为快速驱动输出端；13脚MEDIUM为中速驱动输出端；14脚LOW为慢速驱动输出端；15脚VDD为电源正端；16脚BUZ为蜂鸣器驱动输出端；17脚OSC2和18脚OSC1为32768Hz晶振输入输出端；19脚VSS为电源负端；BA8206A4集成电路主要参数是电源工作电压范围VDD＝3～6V，功率损耗Pc＜500mW，V1、V2、C1、C2和R1组成电容降压半波整流稳压电路，输出5V，并为U1BA5302和U2BA8206A4供电；U1为红外遥控接收头，它接收到红外遥控指令后，由2脚输出并加到u2和2脚D1端，使其12～14脚输出相应的控制脉冲去触发可控硅Vs1～Vs3导通或截止，发光二极管LED1至发光二极管LED7分别为快速、中速、慢速、0.5小时、1小时、2小时和4小时剩余时间指示。
4.据权利要求3所述的龙门式婴幼儿仿生摇篮，其特征在于所述微电脑红外线遥控装置(25)对电动机(24)实行三级调速，使摇篮以26次/min、36次/min、50次/min的频率摇动和摆动，并作0.5h累进制定时，积累定时共7.5h的定时运行设定控制。
5.据权利要求1或2所述的龙门式婴幼儿仿生摇篮，其特征在于所述龙门架的底架(9)中部的前后两侧各装有一个可收式前后防倾撑脚(12)；所述悬挂架(6)为“U”架。
6.据权利要求1或2所述的龙门式婴幼儿仿生摇篮，其特征在于所述摇篮体(8)按“∧”形轨迹运动。
专利摘要本实用新型属于一种龙门式婴幼儿仿生摇篮。包括龙门架、摇篮体、摆簧组、中央分动装置及微电脑红外遥控装置，龙门架装在带脚轮的底架上，所述摇簧组由摆杆、中横梁及至少4条拉伸弹簧组成，弹簧的两头分别固定在摆杆和中横梁上，摆杆安装在龙门架上部，可左右摆动；摇篮体通过悬挂架固定在中横梁上；中央分动装置安装在龙门架顶部，摆动推杆一端与摆杆的中心点连接，另一端与中央分动装置连接，有一摇绳一端连接中央分动装置，另一端与中横梁的中心点连接。本实用新型结构简单灵巧实用，运行安全平稳且安静。其运动曲线模式和动作幅度频率十分近似孕妇在举步、跨步、着地、转身时令身体起落、扭动和摆动等运动特点，可让婴幼儿继续享受在母腹中时那种熟悉的感觉，促进婴幼儿的身心健康，并对促进婴幼儿大脑发育有积极的效果。
文档编号A47D13/00GK2547224SQ0227139
公开日2003年4月30日 申请日期2002年6月26日 优先权日2002年6月26日
发明者王国汉 申请人:王国汉