专利名称：双路控制电子门锁的制作方法
技术领域：
本发明关于一种电子门锁，尤其是指一种双路控制型电子门锁。
背景技术：
电子门锁作为近些年来随着电子技术迅速发展而发展起来的一种新型安 全技术防范设施，其采用电子元件和机械机构相结合的结构，控制部分使用 电子电路，执行机构使用电磁铁(或微型直流电动机)、锁芯和锁体，与传统 的机械门锁相比，其具有保密性强，安全性高，不用机械钥匙，使用方便等 优点。然而电子门锁必须通过电控系统伺服离合机构或锁舌机构实现门锁的 开启和锁定，因而与传统机械门锁相比较故障率较高。为解决电子门锁在电 控系统故障时的应急开锁问题，大多在电子门锁上加装机械钥匙解决。然而 机械钥匙存在密钥量小、密钥不可更改、易被非法开启等缺点，从而大大降 低了电子门锁本应具备的高安全性和使用方便性等优点。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种双路控制电子门锁，其通过采用双路 控制方案完善地解决了电子门锁在主控制系统故障时的应急开锁问题，从而 大大提高电子门锁的安全性和使用方便性。
为实现在上述目的，本发明提供一种双路控制电子门锁，包括锁体、 锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制 系统及后备开锁装置、以及电源，
主控制系统包括主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主 伺服驱动模块；
后备控制系统包括后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理 器的后备伺服驱动模块；
主、后备控制系统分别与电源电性连接，主开锁装置与主控制系统处理 器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具 励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统 处理器与后备控制系统处理器电性连接，主、后备控制系统处理器协调控制 主、后备伺服驱动模块工作。
本发明的有益效果是通过在锁体内加入后备控制系统，使得锁体内的 主控制系统工作不正常时，能启用后备控制系统应急开锁，免去了加装机械 锁头和必须携带后备机械钥匙的麻烦，同时也提高了电子门锁的使用安全性 与便利性。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的 技术方案及其它有益效果显而易见。 附图中，
图1为本发明双路控制电子门锁的第一实施例的系统框图； 图2为本发明双路控制电子门锁的第二实施例的系统框图。
具体实施例方式
图1为本发明双路控制电子门锁的控制方法的第一实施例的系统框图， 如图所示，本实施例双路控制电子门锁包括锁体10、锁芯(未图示)、设
于锁体10内的门锁键盘30、主控制系统40、主开锁装置70、后备控制系统 50及后备开锁装置80、主电源601、后备电源602，伺服电机20设于锁体或 锁芯内。
锁体IO为通用电子门锁的锁体，该通用电子门锁可为传统的密码锁、遥 控锁、指纹识别锁等，也可为新兴的GSM电子门锁。
电源60包括主电源601与后备电源602，正常工作时，主电源601分别 与主控制系统40和后备控制系统50电性连接。主电源601故障或能量耗尽 时，接入后备电源602，使其与主控制系统40和后备控制系统50电性连 接。
主控制系统40与后备控制系统50电性连接，主控制系统40定期检测后 备控制系统50工作状态，后备控制系统50故障时，主控制系统40发出警告 提示。主控制系统40故障时，后备控制系统50由主电源601供电完成开 锁。主控制系统40故障，且同时主电源601能量耗尽时，启用后备电源 602，使其与后备控制系统50电性连接。
主控制系统40包括主控制系统处理器400及电性连接主控制系统处理 器400的主伺服驱动模块401。后备控制系统50包括后备控制系统处理器 500及电性连接后备控制系统处理器500的后备伺服驱动模块501。伺服电机 20内具一组励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块401、 501分别与该组励磁 绕组电性连接；主控制系统处理器400与后备控制系统处理器500电性连 接，主、后备控制系统处理器400、 500协调控制主、后备伺服驱动模块 401、 501从而协调驱动伺服电机工作。
主开锁装置70是指现有的指纹开锁装置、IC卡开锁装置、语音开锁装 置、密码开锁装置等或者其组合。本发明双路控制电子门锁正常工作时，由 主开锁装置70驱动主控制系统处理器400工作，再由主控制系统处理器400 发驱动信号给主伺服驱动模块401，然后由主伺服驱动模块401驱动伺服电 机20带动锁芯开锁。该后备开锁装置80也可以是指现有的指纹开锁装置、 IC卡开锁装置、语音开锁装置、密码开锁装置等或者其组合。当主控制系统 40出现故障时，则接入后备电源602，使其与后备控制系统50电性连接，由 后备开锁装置80驱动后备控制系统处理器500工作从而实现后备开锁。
作为一更具体的实施例，本发明的后备控制系统50采用密码开锁，该后 备控制系统处理器500分别电性连接一密匙存储器502及一门锁键盘30，该 门锁键盘30可为主控制系统的门锁键盘。当电子门锁工作不正常时，如果门 锁键盘30没有被损坏或者故障，则接入后备电源602给后备控制系统50供 电，通过门锁键盘30输入密码，后备控制系统处理器500比对密码，如果密 码输入正确则发驱动信号给后备伺服驱动模块501，后备伺服驱动模块501 再驱动伺服电机20从而带动锁芯开锁；如果门锁键盘30被损坏或故障，则 利用应急开锁控制器(未图示)插入锁体10，该应急开锁控制器具有键盘和 电源，在该应急开锁控制器上输入密码后由后备控制系统50完成开锁。
图2本发明双路控制电子门锁的第二实施例的系统框图，本实施例的结 构和原理与第一实施例基本相同，不同的是本实施例采用了双路励磁伺服电 机，即在伺服电机内置两个完全独立的励磁绕组201、 202，其中一个励磁绕 组201由主控制系统40的主伺服驱动模块401控制，另一个励磁绕组202由 后备控制系统50的后备伺服驱动模块501控制，从而构成了从控制系统到伺 服驱动完全双路独立控制的电子门锁系统。从而使得锁体10内伺服电机一个 励磁绕组出现故障时，可启用另一个励磁绕组驱动伺服电机工作，保证电子 门锁的正常工作。
电子门锁正常工作时，主控制系统控制电子门锁的伺服电机工作，同时 主控制系统40也会实时监测后备控制系统50的工作状况。如当用户设定 或修改开锁密码时，主控制系统40将用户设定或修改的开锁密码传送给后备 控制系统50，同时对后备控制系统50的工作状态和开锁密码设定或修改状 况进行检测；当主控制系统40每进行十次开锁操作时都会对后备控制系统 50进行检测，若发现后备控制系统50出现异常，则主控制系统40会发出报 警提示。
主电源601给主控制系统40和后备控制系统50供电，后备电源602给 后备控制系统50和主控制系统40供电，电子门锁正常工作时，只有主电源 601工作，后备电源602不接入，主电源601故障或能量耗尽时，才接入后 备电源602给后备控制系统和主控制系统40供电工作。电子门锁工作不正常 通常是指电子门锁电池耗尽、电子门锁主控制系统故障、电子门锁主控制系 统故障且同时电子门锁电池耗尽，在这三种情况下，可使用后备电源602给 后备控制系统50供电，利用后备控制系统50控制电子门锁的伺服电机工作 并完成开锁。
综上所述，本发明双路控制电子门锁通过在锁体内加入后备控制系统， 使得锁体内的主控制系统工作不正常时，能启用后备控制系统应急开锁，免 去了加装机械锁头和携带后备机械钥匙的麻烦，同时也提高了电子门锁的使 用安全性与便利性。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方 案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应 属于本发明后附的权利要求的保护范围。
权利要求
1、一种双路控制电子门锁，其特征在于，包括锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源，主控制系统包括主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块；后备控制系统包括后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块；主、后备控制系统分别与电源电性连接，主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接，主、后备控制系统处理器协调控制主、后备伺服驱动模块工作。
2、 如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，伺服电机内设 一组励磁绕组，主、后备控制系统分别与该组励磁绕组电性连接。
3、 如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，伺服电机内设 两组励磁绕组，两组励磁绕组均能独立控制伺服电机转子工作，主、后备控 制系统分别与其中一组励磁绕组电性连接。
4、 如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，主开锁装置是 指指纹开锁装置、IC卡开锁装置、语音开锁装置、密码开锁装置或者其组 合。
5、 如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，后备开锁装置 是指指纹开锁装置、IC卡开锁装置、语音开锁装置、密码开锁装置或者其组 合。
6、 如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，后备开锁装置 是指密码开锁装置，该密码开锁装置包括密码存储器及门锁键盘，该密码存 储器及门锁键盘分别与后备控制系统处理器电性连接。
7、如权利要求l所述的双路控制电子门锁，其特征在于，电源包括主电源与后备电源，主电源与主控制系统和后备控制系统电性连接，后备电源接 入时，后备电源与后备控制系统和主控制系统电性连接。
全文摘要
一种双路控制电子门锁包括锁体、锁芯、设于锁体或锁芯内的伺服电机、主控制系统、主开锁装置、后备控制系统及后备开锁装置、以及电源。主控制系统包括主控制系统处理器及电性连接主控制系统处理器的主伺服驱动模块。后备控制系统包括后备控制系统处理器及电性连接后备控制系统处理器的后备伺服驱动模块。主开锁装置与主控制系统处理器电性连接，后备开锁装置与后备控制系统处理器电性连接，伺服电机内具励磁绕组，该主、后备伺服驱动模块分别与励磁绕组电性连接，主控制系统处理器与后备控制系统处理器电性连接。本发明完善地解决了电子门锁在电控系统故障时的应急开锁问题，免去了加装机械后备钥匙的麻烦，同时也提高了电子门锁的使用安全性与便利性。
文档编号E05B49/00GK101182744SQ200710077580
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月4日 优先权日2007年12月4日
发明者松 李 申请人:深圳市海贝斯智能科技有限公司