一种智能豆浆机的制作方法

本发明涉及家用厨房电器领域，尤其涉及一种豆浆机。

背景技术：

随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制，对于豆浆机来说，众所周知，现有的家用豆浆机一般都同时具有加热粉碎等功能。而为了更多智能化的对豆浆机控制，即让豆浆机能够更好的完成对食物原料的加工，而在此智能化的过程中，加热以及粉碎的具体参数不可避免是控制过程中的一个重要指标。

且目前的豆浆机只能通过用户操作完成相应的功能，豆浆机无法识别信息，无法根据不同使得物料信息实现物料自适应性，对于不同物料信息均采用相同的功能进行食品加工，无法在不同的物料前提下进行相应的控制从而达到最佳的效果，影响用户体验。

随着互联网在家电领域的普及，越来越多的小家电实现与外部设备进行互联通信，为用户带来便捷服务，但现有技术中具有互联功能的豆浆机无法根据用户喜欢或身体健康状况或生活习惯为用户定制营养均衡的食谱配方，已不满足用户对豆浆机的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能识别物料信息、具有物料自适应性的智能豆浆机。

为了解决以上技术问题，本发明一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块，所述控制模块控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其中，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块，所述控制模块根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间，所述控制模块控制所述电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，每次电机转动时间为3秒-40秒。

优选的，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为8000rpm-1000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为12000rpm-25000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为10000rpm-12000rpm。

优选的，所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为15秒-30秒；或者述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为20秒-40秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为25秒-35秒。

优选的，所述物料为软性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为3000rpm-10000rpm；或者所述物料为硬性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为5000rpm-15000rpm；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为4000rpm-12000rpm。

优选的，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时，所述间隔加热时的所述加热装置输出的平均功率范围为200W-500W；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-700W；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-600W。

优选的，所述物料为软性物料时，所述间隔加热时间为5秒-15秒；或者所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为10秒-30秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时间为10秒-20秒。

优选的，所述物料为软性物料时，所述熬煮加热时间为30秒-4分钟；或者所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为1秒-8秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述熬煮加热时间为1分钟-8分钟。

优选的，所述智能识别模块包括安装与所述豆浆机上的图像采集器，所述图像采集器包括摄像头或扫描仪以及同步显示采集刀的物料信息的显示单元；或者所述智能识别模块包括安装于豆浆机内的声音采集器，所述声音采集器用于收集用户向所述豆浆机发出的声音指令信息。

优选的，所述豆浆机内还设有电机转速检测模块，所述控制模块根据智能识别模块检测的物料信息以及电机转速检测模块检测的电机转速进行电机转速调整。

优选的，所述豆浆机还设有与外部设备和服务器进行信息交互的无线通信模块，所述无线通信模块用于发送和接收外部设备的信息，并将信息反馈至服务器，服务器根据所述信息制定物料食谱并通过无线网络发送至外部设备；或者所述豆浆机还设有与外部设备和服务器进行信息交互的无线通信模块，所述无线通信模块用于发送和接收外部设备的信息并反馈至所述智能识别模块，所述智能识别模块识别所述外部设备信息并反馈至服务器，所述服务器根据识别后信息制定物料食谱信息并通过无线网络发送至外部设备。

本发明的有益效果是：

1、电机连接粉碎装置对物料进行粉碎，在粉碎的过程中，粉碎装置带动物料在粉碎容器内进行运动。当电机根据不同物料输出不同转速时，相应的除了粉碎装置对物料进行粉碎的力度不同外，不同物料在电机转动过程中的运动方向轨迹等有相应的差异。同时，加热以及加热熬煮的是否合适充分，是对制浆口感最大的影响。

因此采用不同的物料使用不同的转速以及加热方式，从而满足不同物料下的制浆要求，将每种物料的营养成分最大程度上进行保留，同时使得食品制作的口感达到最佳。豆浆机的智能识别模块能过通过设置的识别设备采集到相应的物料信息，智能识别模块包含物料数据库，智能识别模块将采集到的物料信息与物料数据库内的信息进行比对与匹配，准确识别出采集到的物料的种类、软硬程度、大小、颜色、营养成分等信息，并将识别出的物料信息反馈至控制模块，控制模块根据接收到的物料信息，控制电机输出相应的物料适合的最佳转速以及最佳加热方式。这样设置的好处在于，根据物料成分选择物料的转速以及时间，可以最大程度上保护每种物料的组织不受破坏的同时，充分释放没出物料的营养成分，而且选择合适加热时机，以及加热大小时间等这样制作出来的食品不仅营养成分而且制作出的口感达到最佳。

经过研究，物料营养成分在浆液中的释放程度与电机输出转速时长、加热功率时长以及物料成分中的可溶性固形物有关。可溶性固形物是物料中含有的能够溶于水的糖类、有机酸、维生素、矿物质、蛋白质以及氨基酸等的量。是浆液营养成分及口感如甜度等的重要衡量指标。控制模块控制电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，将电机输出的转速控制在此范围内时，均能够满足浆液中可溶性固形物达到要求。既能满足用于制浆的物料中营养成分的充分释放，又能使不同种类属性的物料制浆口感更佳。当电机输出转速小于3000rpm时，不利于物料的粉碎，且出浆液的效率过低，影响制浆口感。当电机输出转速大于25000rpm时，浆液中可溶性固形物降低，且较高的转速必然导致噪音过高，且物料运动的轨迹较大，物料无法进行粉碎，影响最终口感，用户体验不佳。

2、用户启动豆浆机后，豆浆机智能识别模块对物料的软硬程度进行识别，并将识别后的物料信息反馈至豆浆机的控制模块，控制模块根据物料软硬程度信息，控制电机输出相应的转速以及加热的方式，使物料软硬程度与电机转速相匹配，从而使浆液中的营养成分能够达到最大程度的保留。当然，所述豆浆机可也可以边进行制浆，边进行物料硬度识别，实现豆浆机的物料自适应性。当制浆过程中切换种类和硬度不同的物料，智能识别模块进行识别完成后，与数据库进行匹配将物料变化信息反馈至控制模块，控制模块根据当前物料类型或硬度，控制电机调整并输出相应的转速以及调整加热方式。

当智能识别模块识别所述物料为软性物料，比如泡过的湿豆等物料，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为8000rpm-1000rpm，因为软性物料一般纤维量比较大，本身分子组织及细胞体积大，含水量也比较大，有电机驱动粉碎装置在转速范围内转动，对物料的细胞进行破壁，不仅能够在制浆过程中使物料的营养成分充分释放到浆液中，而且在制浆过程中释放的营养成分不易被破坏，充分满足用户对营养的摄取需求。当智能识别模块识别所述物料为硬性物料，比如干豆，控制模块控制电机在粉碎阶段输出转速为12000rpm-25000rpm，硬性物料细胞组织密度比较大，细胞体积比较小，采用以上范围电机转速，能有效对细胞进行破壁，使细胞中的营养物质充分释放，更易被人体吸收。智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料，比如五谷，控制模块控制电机在粉碎阶段输出转速为10000rpm-12000rpm。并且对每次粉碎的时间进行了界定，在每次粉碎间隔中限定了相应的加热功率，使得物料在粉碎过程中更加的容易释放营养成分。

3、豆浆机内还设有检测模块，对电机转速进行检测，并对照智能数据库，判定电机转速是否与当前物料信息匹配，如果电机转速与物料信息匹配，则继续维持当前电机转速，如果判定电机转速与当前物料信息不匹配，则控制模块控制电机进行转速的相应调整。

4、豆浆机的智能识别模块包括图像采集器和声音采集器，通过扫描图像或手机用户声音指令，与物料数据库的信息进行比对匹配，从而识别出物料的种类、大小、组分等信息。所述图像采集器与声音采集可以是扫描仪、摄像头、话筒等，结构简单而且方便嵌入或安装到豆浆机上。

5、豆浆机上设有无线通信模块，可以与外部设备通过WiFi实现互联，包括豆浆机与手机互联、豆浆机与冰箱互联，豆浆机、手机及冰箱互联。当豆浆机与手机互联时，手机通过手机内置的摄像头等功能扫描物料信息并通过WiFi发送服务器，服务器根据物料信息制定相应物料食谱并通过WiFi发送至豆浆机，豆浆机控制模块根据所述食谱中的物料信息控制电机输出相应的转速进行制浆，实现智能制浆。

豆浆机、手机及冰箱互联时，豆浆机接入WiFi后，通过无线通信模块40可获取冰箱内现有的物料信息并将信息反馈至服务器，服务器根据识别后的信息向用户的手机APP推送相应物料食谱搭配，用户可对推送方案进行选择，只要打开冰箱将物料取出按照推送食谱进行制浆即可，根据用户家中现有物料进行食谱方案推送更加人性化和智能化。当然，豆浆机也可以与用户的智能穿戴设备进行信息交互，如运动手环等识别用户的运动状态或身体状况，向用户的手机APP推送符合用户当前身体状况或运动后状况的相应的物料食谱，用户体验好。

6、用户数据反馈系统可以将用户平时制浆物料信息进行记录，并对物料使用频次进行统计分析，将用户常用物料数据反馈至服务器，服务器根据反馈数据，定制更符合用户饮用习惯和喜欢的物料食谱并通过手机的APP推荐给用户，用户根据APP推送食谱进行物料搭配进行制浆，营养均衡有健康，实现了人机信息交互，用户使用豆浆机的体验也更好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明一种智能豆浆机的示意图；

图2是本发明一种智能豆浆机的原理图；

图3是本发明一种智能豆浆机的工作原理图。

具体实施方式

实施例：

如图1-3所示，本发明一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块20，所述控制模块20控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块20控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其中，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块10，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块20，所述控制模块20根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间，所述控制模块20控制所述电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，每次电机转动时间为3秒-40秒。

电机连接粉碎装置对物料进行粉碎，在粉碎的过程中，粉碎装置带动物料在粉碎容器内进行运动。当电机根据不同物料输出不同转速时，相应的除了粉碎装置对物料进行粉碎的力度不同外，不同物料在电机转动过程中的运动方向轨迹等有相应的差异。同时，加热以及加热熬煮的是否合适充分，是对制浆口感最大的影响。

因此采用不同的物料使用不同的转速以及加热方式，从而满足不同物料下的制浆要求，将每种物料的营养成分最大程度上进行保留，同时使得食品制作的口感达到最佳。豆浆机的智能识别模块10能过通过设置的识别设备采集到相应的物料信息，智能识别模块10包含物料数据库，智能识别模块10将采集到的物料信息与物料数据库内的信息进行比对与匹配，准确识别出采集到的物料的种类、软硬程度、大小、颜色、营养成分等信息，并将识别出的物料信息反馈至控制模块20，控制模块20根据接收到的物料信息，控制电机输出相应的物料适合的最佳转速以及最佳加热方式。这样设置的好处在于，根据物料成分选择物料的转速以及时间，可以最大程度上保护每种物料的组织不受破坏的同时，充分释放没出物料的营养成分，而且选择合适加热时机，以及加热大小时间等这样制作出来的食品不仅营养成分而且制作出的口感达到最佳。经过研究，物料营养成分在浆液中的释放程度与电机输出转速时长、加热功率时长以及物料成分中的可溶性固形物有关。可溶性固形物是物料中含有的能够溶于水的糖类、有机酸、维生素、矿物质、蛋白质以及氨基酸等的量。是浆液营养成分及口感如甜度等的重要衡量指标。控制模块20控制电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，将电机输出的转速控制在此范围内时，均能够满足浆液中可溶性固形物达到要求。既能满足用于制浆的物料中营养成分的充分释放，又能使不同种类属性的物料制浆口感更佳。当电机输出转速小于3000rpm时，不利于物料的粉碎，且出浆液的效率过低，影响制浆口感。当电机输出转速大于25000rpm时，浆液中可溶性固形物降低，且较高的转速必然导致噪音过高，且物料运动的轨迹较大，物料无法进行粉碎，影响最终口感，用户体验不佳。

用户启动豆浆机后，豆浆机智能识别模块10对物料的软硬程度进行识别，并将识别后的物料信息反馈至豆浆机的控制模块20，控制模块20根据物料软硬程度信息，控制电机输出相应的转速以及加热的方式，使物料软硬程度与电机转速相匹配，从而使浆液中的营养成分能够达到最大程度的保留。当然，所述豆浆机可也可以边进行制浆，边进行物料硬度识别，实现豆浆机的物料自适应性。当制浆过程中切换种类和硬度不同的物料，智能识别模块10进行识别完成后，与数据库进行匹配将物料变化信息反馈至控制模块20，控制模块20根据当前物料类型或硬度，控制电机调整并输出相应的转速以及调整加热方式。

所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，对于豆浆机来说，物料的软硬程度对于制浆过程有较大影响，尤其是在同一种物料的前提下，比如，在制浆过程中，干豆与湿豆的区别，干豆由于其硬度较大，所以对于粉碎时间，粉碎功率转速以及加热时间等都有相应的需求。而湿豆由于其已经过泡豆，所以变软，因此其出浆效率等都有增加，过度的粉碎加热反而使得出浆率变低，变成较大的粉碎颗粒，影响口感。而对于豆类来说，其泡豆时间的时长，其软硬程度也会不同，同时其吸水膨胀的体积不同，表象也不同。因此可以判断成其相应的软硬程度。所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为8000rpm-1000rpm；在本实施例中，当软性物料为湿豆时，粉碎阶段的转速为9000rpm；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为12000rpm-25000rpm，在本实施例中，当硬性物料为干豆时，粉碎阶段的转速为15000rpm；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为10000rpm-12000rpm在本实施例中，当物料为介于软硬之间的五谷粥时，粉碎阶段的转速为11000rpm。在本实施例中，豆浆机在粉碎阶段，其电机工作为间歇性工作，每次电机工作的时间长短也影响了无物料的粉碎程度以及营养物质的淅出成分，因此，根据物料的软硬程度调整粉碎时间也很重要，在本实施例中，所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为15秒-30秒，一般湿豆时可以是30秒；或者述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为20秒-40秒，一般干豆时为40秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为25秒-35秒，一般为30秒。

同时在每次电机工作的间隙，对物料进行加热，可以进一步对物料进行软化，便于物料营养成分的析出。而在本实施例中，对于不同的物料软硬程度也需要进行不同的加热功率进行加热，否则容易破坏物料的口感，影响最终的制浆效果。因此，所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述间隔加热时的所述加热装置输出的平均功率范围为200W-500W；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-700W；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-600W。所述物料为软性物料时，所述间隔加热时间为5秒-15秒；或者所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为10秒-30秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时间为10秒-20秒。

在本实施例中，豆浆机还包括预粉碎阶段，预粉碎阶段对物料的预粉碎程度直接影响了后端粉碎阶段的效果，因此，所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为3000rpm-10000rpm；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为5000rpm-15000rpm；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为4000rpm-12000rpm。所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述电机在预粉碎阶段每次工作转动时间为3秒-10秒；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为3秒-20秒；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为3秒-15秒。

在制浆的最后阶段，需要对物料进行相应的熬煮，而熬煮的程度也和物料的软硬程度粉碎状态有很大的关系。在本实施例中，所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述熬煮加热时的所述加热装置输出的平均功率范围为50W-80W；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述熬煮加热时所述加热装置输出的平均功率范围为70W-200W；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述熬煮加热时所述加热装置输出的平均功率范围为60W-160W。所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为软性物料时，所述熬煮加热时间为30秒-4分钟；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为1秒-8秒；或者所述智能识别模块10用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块10识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时间为1分钟-8分钟。

结合电机和加热的控制，不仅可以控制浆液的营养成分，也可以使得制浆过程更加安全可靠，比如一些软性物料，控制了其不同阶段的粉碎程度和加热程度，还可以有效解决其浆沫产生的程度，使得浆液不会溢出。

豆浆机内还设有检测模块，对电机转速进行检测，并对照智能数据库，判定电机转速是否与当前物料信息匹配，如果电机转速与物料信息匹配，则继续维持当前电机转速，如果判定电机转速与当前物料信息不匹配，则控制模块20控制电机进行转速的相应调整。

豆浆机的智能识别模块10包括图像采集器和声音采集器，通过扫描图像或手机用户声音指令，与物料数据库的信息进行比对匹配，从而识别出物料的种类、大小、组分等信息。所述图像采集器与声音采集可以是扫描仪、摄像头、话筒等，结构简单而且方便嵌入或安装到豆浆机上。

豆浆机上设有无线通信模块40，可以与外部设备通过WiFi实现互联，包括豆浆机与手机互联、豆浆机与冰箱互联，豆浆机、手机及冰箱互联。当豆浆机与手机互联时，手机通过手机内置的摄像头等功能扫描物料信息并通过WiFi发送服务器，服务器根据物料信息制定相应物料食谱并通过WiFi发送至豆浆机，豆浆机控制模块20根据所述食谱中的物料信息控制电机输出相应的转速进行制浆，实现智能制浆。

豆浆机、手机及冰箱互联时，豆浆机接入WiFi后，通过无线通信模块40可获取冰箱内现有的物料信息并将信息反馈至服务器，服务器根据识别后的信息向用户的手机APP推送相应物料食谱搭配，用户可对推送方案进行选择，只要打开冰箱将物料取出按照推送食谱进行制浆即可，根据用户家中现有物料进行食谱方案推送更加人性化和智能化。当然，豆浆机也可以与用户的智能穿戴设备进行信息交互，如运动手环等识别用户的运动状态或身体状况，向用户的手机APP推送符合用户当前身体状况或运动后状况的相应的物料食谱，用户体验好。

用户数据反馈系统可以将用户平时制浆物料信息进行记录，并对物料使用频次进行统计分析，将用户常用物料数据反馈至服务器，服务器根据反馈数据，定制更符合用户饮用习惯和喜欢的物料食谱并通过手机的APP推荐给用户，用户根据APP推送食谱进行物料搭配进行制浆，营养均衡有健康，实现了人机信息交互，用户使用豆浆机的体验也更好。

本发明中还涉及一种智能制浆的方法，至少包括以下四个步骤：

（1）信息输入：用户根据需要通过移动终端的APP输入制浆需求，所述APP将信息传递给服务器。

（2）需求分析：服务器根据接收到的信息输出不同物料食谱方案，并将所述物料食谱输出至移动终端的APP中推送给用户。

（3）智能识别：用户选择物料食谱方案并放入相应的物料，所述智能识别模块10识别物料信息，并将物料信息传递给控制模块20。

（4）智能控制：控制模块20分析物料信息并控制电机输出相应的转速以及加热方式进行制浆。

可以理解的，当豆浆机只与外部设备手机互联时，手机通过手机内置的摄像头等功能扫描物料信息并通过WiFi发送服务器，服务器根据物料信息制定相应物料食谱并通过WiFi发送至豆浆机，豆浆机控制模块根据所述食谱中的物料信息控制电机输出相应的转速以及相应的加热方式。

可以理解的，所述智能识别模块10包括检测并输出物料硬度的探针，探针刺破物料外壁，对物料果实成分或硬度进行识别检测并反馈输出到控制模块20。

可以理解的，所述控制模块20根据智能识别模块10识别物料种类或名称，控制模块20根据不同物料组分，控制电机输出相应合适的转速以及加热方式。

需要强调的是，本发明的保护范围包含但不限于上述具体实施方式。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本发明的保护范围。