专利名称：智能豆浆机的自动保温控制方法及自动保温装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能豆浆机的自动保温控制方法及自动保温装置。
背景技术：
CN 200810065141.6中公开了一种"豆浆机连续小功率加热控制电路"。 它的目的是提供一种豆浆机连续小功率加热控制电路，其通过触发电路单 元控制可控硅开关来控制发热元件的工作电压，从而实现连续小功率加热， 既能保证豆浆能连续微沸腾，但又不会溢出而停止加热。其技术构成所 述豆浆机连续小功率加热控制电路，包括发热元件、输出端连接发热元件 的可控硅开关、连接可控硅开关的控制端的触发电路单元、连接触发电路 单元的单片机、连接单片机的温度传感器、连接单片机的电源电压检测电 路单元、连接单片机的电源过零信号单元及连接单片机的防溢信号单元， 可控硅开关的输入端连接电源的一电极，而发热元件未与可控硅开关连接 的一端连接电源的另一电极，单片机通过一电源降压电路单元与电源连接。 其不足之处在于 一该加热装置让豆浆一直保持在沸腾状态，这使得豆 浆内所含的蛋白质严重变性，降低其营养成分，还可能产生有害物质，危 害用户的身体健康；二该装置只是起到加热作用，没有达到保温的效果; 三小功率加热时间用时很长，严重降低豆浆机的工作效率，浪费用户的 时间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种采用循环加 热的保温方法，可以让豆浆机变冷后重新给豆浆加热，达到长期保温功能 的智能豆桨机的自动保温控制方法。本发明的另一 目的是提供一种保温时间 更长的智能豆浆机的自动保温装置。
本发明的目的可以通过以下措施达到这种智能豆浆机的自动保温控制方法，其特殊之处在于，包括如下步
骤
(1) 上电开机(步骤101);
(2) 对单片机进行初始化，为机器运行做好准备(步骤102); (3脸测杯体内水位是否在所要求水位的上限和下限之间(步骤103 ); (4诺步骤103的检测结果为否，贝拨出声光报警，提示用户对水量进行
调整(步骤l(M );
(5) 若步骤103的检测结果为是，则根据用户所打豆浆的类型选择功能键 位(步骤106 )并按下开始键位(步骤105 );
(6) 加热电阻开始对杯体内的水进行力[J热(步骤107 );
(7) 温度传感器对杯体内的水温进行检测，水温是否大于或者等于80t (步骤108 );
(8) 若步骤108的检测结果为否，则返回步骤107;
(9诺步骤108的检测结果为是，则停止加热，则选择不同的功能键，开 始打浆M秒(步骤109); (IO)加热N秒(步骤110); (U)检测是否达到循环次数K (步骤111 ); 的若步骤1U的检测结果为否，则返回步骤109;
(L3)若步骤1U的检测结果为是，则停止打浆，对豆浆进行间歇加热，时 间为6分钟，将豆浆煮熟(步骤112 );
妙在步骤107、步骤109、步骤107、步骤IIO、步骤112的过程中，同
时对杯体内的豆浆进行防溢检测，当防溢电极检测到水位达到上限时，就 传信号给MCU，由MCU调整指令，停止加热或打浆(步骤113);
(L5)在步骤112后，豆浆机发出声光报警信号，提示制浆完毕(步骤114 );
魁若用户不去处理，则豆浆机进入保温状态(步骤115);
肪温度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤116 );
胸若步骤U6的检测结果为否，则返回步骤116;
妙若步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU启动加热电 阻，对豆浆进行加热(步骤117);
浏温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度进行实时检测 (步骤118);
(21)若步骤118的检测结果为否，则返回步骤117;
(冯若步骤118的检测结果为是，则传输信号给MCU ， MCU停止加热， 重新进入豆浆温度检测状态，这样可使豆浆的温度保温在40t:到70t之间 (步骤U9 )。
本发明的目的还可以通过以下措施达到
这种智能豆浆机的自动保温控制方法，其特殊之处在于，所述保温程 序，包括如下步骤
(l)打浆和煮浆完毕(步骤U4);
(2诺用户不去处理，则豆浆机自动进入保温状态(步骤115);
(3) 温度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤 116);
(4) 若步骤116的检测结果为否，则返回步骤116，重新进行检测； (5诺步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU启动加热
电阻，对豆浆进行加热(步骤U7);
(6) 加热过程中，温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度 进行实时检测(步骤U8);
(7) 若步骤118的检测结果为否，则返回步骤117;
(8诺步骤118的检测结果为是，则传输信号给MCU ， MCU停止加热， 重新进入豆浆温度检测状态，这样可以让豆浆的温度保温在40t到70t之 间(步骤U9)。本发明的目的还可以通过以下措施达到
这种智能豆浆机的自动保温装置，其特殊之处在于所述自动保温装 置包括MCU、分别连接MCU的电源、温度传感器、加热电阻、加热电阻 所连接的交流电源；所述电源给MCU和温度传感器供电，加热电阻由交流 电供电；温度传感器将检测到的温度，传输给MCU，当检测到的温度低于 40度时，MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热，当检测到温度高于70度 时停止加热，然后重新进行温度检测；所述温度传感器、控制电路板和MCU 装设在豆浆机的机头内。
所述MCU的2脚连接三极管基极，三极管的发射极接地，三极管的集 电极经二极管D连接继电器J，三极管的集电极同时并联继电器J，继电器 J的一连接端连接电阻丝后接入交流电源的一极，继电器J的另一连接端接 入交流电源的另一极，通过继电器控制加热电阻，MCU的1脚连接温度传 感器R与电容C的并联电路，+ 5V电源的一极经电阻&后接入温度传感 器R并给温度传感器R供电；MCU的3脚经并联的电阻R2后接地、MCU 的3脚经并联的电容C2接入+ 5V电源的另一极，MCU的4脚经一结点分 别经电容C3后接地、并经该结点接入+ 5V电源的另一极，十5V电源给 MCU供电。
所述温度传感器选用温敏电阻。
本发明相比现有技术具有如下优点
1、 将豆浆^ltf斜寺在40到70摄氏度之间，豆浆可以f雜羊12小时左右，
同时^3^个tag段以内，豆衆^g:加热，不^P皮坏豆浆的营养成分。
2、 解决了{钐充豆浆机没有保温功能导至短#超冷或者顿的问题。
3、 用户^T桨后，随时可以喝至燃豆浆，倉g更方便和施6的使用豆桨机。
图1是本发明智能豆浆机的自动保温的流程图。
图2是本发明智能豆浆机的自动保温的保温程序流程图。
图3是本发明智能豆桨机的自动保温装置的电路框图。
图4是本发明智能豆浆机的自动保温装置的,原理图。
具体实施例方式
本发明下面将结合附图做进一步详述
图l、图3、图4示出了本发明的第一个实施例。
请参阅图l所示，在本实施例中，所述智能豆浆机的自动保温控制方 法，包括如下步骤
(1) 上电开机(步骤101);
(2) 对单片机进行初始化，为机器运行做好准备(步骤102); (3脸测杯体内水位是否在所要求水位的上限和下限之间(步骤103 ); (4诺步骤103的检测结果为否，贝拨出声光报警，提示用户对水量进行
调整(步骤l(M );
(5)若步骤103的检测结果为是，则根据用户所打豆浆的类型选择功能键 位(步骤106 )并按下开始键位(步骤105 );
(6伽热电阻开始对杯体内的水进行加热(步骤107 );
(7) 温度传感器对杯体内的水温进行检测，水温是否大于或者等于801 (步骤108 );
(8) 若步骤108的检测结果为否，则返回步骤107;
(9) 若步骤108的检测结果为是，则停止加热，则选择不同的功能键，开 始打浆M秒(步骤109);
(10) 加热N秒(步骤110); (D)检测是否达到循环次数K (步骤111); (!^若步骤1U的检测结果为否，则返回步骤109;(L3)若步骤lll的检测结果为是，则停止打浆，对豆浆进行间歇加热，时 间为6分钟，将豆浆煮熟(步骤112 );
(14)在步骤107、步骤109、步骤107、步骤1K)、步骤112的过程中，同
时对杯体内的豆浆进行防溢检测，当防溢电极检测到水位达到上限时，就 传信号给MCU ，由MCU调整指令，停止加热或打浆(步骤113 );
(L5)在步骤112后，豆浆机发出声光报警信号，提示制浆完毕(步骤114 );
魁若用户不去处理，则豆桨机进入保温状态(步骤115);
(l邻显度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤 116);
胸若步骤116的检测结果为否，则返回步骤116;
(19)若步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU启动加热电 阻，对豆浆进行加热(步骤117);
如温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度进行实时检测 (步骤118);
(2L)若步骤118的检测结果为否，则返回步骤117;
(冯若步骤118的检测结果为是，则传l俞f言号给MCU ， MCU停止加热， 重新进入豆浆温度检测状态，这样可使豆浆的温度保温在40t到70t之间 (步骤U9 )。
请参阅图3所示，所述智能豆浆机的自动保温装置，包括电源、控制 IC(MCU)、温度传感器、加热电阻；其中+ 5V电源给控制IC和温度传 感器供电，加热电阻由220V交流电供电；温度传感器将检测到的温度，传 输给MCU，当检测到的温度低于40度时，MCU启动加热电阻，对豆浆进 行加热，当检测到温度高于70度时停止加热，然后重新进行温度检测。
所述MCU连接三极管基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极连 接继电器并通过继电器控制电阻丝，+ 5V电源给控制IC和温度传感器供 龟。请参阅图4所示，所述温度传感器选用温^:电阻。
图2、图3、图4示出了本发明的第二个实施例。
请参阅图2所示，在本实施例中，所述智能豆浆机的自动保温的保温 程序控制方法，包括如下步骤
(1) 打浆和煮浆完毕(步骤U4);
(2) 若用户不去处理，则豆浆机自动进入保温状态(步骤115);
(3) 温度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤 116);
(4诺步骤116的检测结果为否，则返回步骤116，重新进行检测；(5诺步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU启动加热 电阻，对豆浆进行加热(步骤U7 );
(6幼口热过程中，温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度 进行实时检测(步骤118);
(7诺步骤118的检测结果为否，则返回步骤117;
(8诺步骤118的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU停止加热， 重新进入豆桨温度检测状态，这样可以让豆浆的温度保温在40t到70t之 间(步骤119)。
请参阅图3所示，所述这种智能豆浆机的自动保温装置，其特殊之处 在于所述自动保温装置包括MCU、分别连接MCU的电源、温度传感器、 加热电阻、加热电阻所连接的交流电源；所述电源给MCU和温度传感器供 电，加热电阻由交流电供电；温度传感器将检测到的温度，传输给MCU， 当检测到的温度低于40度时，MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热，当 检测到温度高于70度时停止加热，然后重新进行温度检测；所述温度传感 器、控制电路板和MCU装设在豆浆机的机头内。
所述MCU的2脚连接三极管基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极经二极管D连接继电器J，三极管的集电极同时并联继电器」，继电器 J的一连接端连接电阻丝后接入交流电源的一极，继电器J的另一连接端接
入交流电源的另一极，通过继电器控制加热电阻，MCU的1脚连接温度传 感器R与电容C的并联电路，+ 5V电源的一极经电阻后接入温度传感 器R并给温度传感器R供电；MCU的3脚经并联的电阻R2后接地、MCU 的3脚经并联的电容C2接入+ 5V电源的另一极，MCU的4脚经一结点分 别经电容C,3后接地、并经该结点接入+ 5V电源的另一极，+ 5V电源给 MCU供电。
请参阅图4所示，所述温度传感器选用温每文电阻。 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的 均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
权利要求
1、一种智能豆浆机的自动保温控制方法，其特征在于，包括如下步骤(1)上电开机(步骤101)；(2)对单片机进行初始化，为机器运行做好准备(步骤102)；(3)检测杯体内水位是否在所要求水位的上限和下限之间(步骤103)；(4)若步骤103的检测结果为否，则发出声光报警，提示用户对水量进行调整(步骤104)；(5)若步骤103的检测结果为是，则根据用户所打豆浆的类型选择功能键位(步骤106)并按下开始键位(步骤105)；(6)加热电阻开始对杯体内的水进行加热(步骤107)；(7)温度传感器对杯体内的水温进行检测，水温是否大于或者等于80℃(步骤108)；(8)若步骤108的检测结果为否，则返回步骤107；(9)若步骤108的检测结果为是，则停止加热，则选择不同的功能键，开始打浆M秒(步骤109)；(10)加热N秒(步骤110)；(11)检测是否达到循环次数K(步骤111)；(12)若步骤111的检测结果为否，则返回步骤109；(13)若步骤111的检测结果为是，则停止打浆，对豆浆进行间歇加热，时间为6分钟，将豆浆煮熟(步骤112)；(14)在步骤107、步骤109、步骤107、步骤110、步骤112的过程中，同时对杯体内的豆浆进行防溢检测，当防溢电极检测到水位达到上限时，就传信号给MCU，由MCU调整指令，停止加热或打浆(步骤113)；(15)在步骤112后，豆浆机发出声光报警信号，提示制浆完毕(步骤114)；(16)若用户不去处理，则豆浆机进入保温状态(步骤115)；(17)温度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤116)；(18)若步骤116的检测结果为否，则返回步骤116；(19)若步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU，MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热(步骤117)；(20)温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度进行实时检测(步骤118)；(21)若步骤118的检测结果为否，则返回步骤117；(22)若步骤118的检测结果为是，则传输信号给MCU，加热电阻停止加热，重新进入豆浆温度检测状态，这样可使豆浆的温度保温在40℃到70℃之间(步骤119)。
2、 一种智能豆浆机的自动保温控制方法，其特征在于，所述保温程序，包括如下步骤(l)打浆和煮浆完毕(步骤U4);(2诺用户不去处理，则豆浆机自动进入保温状态(步骤115);(3媪度传感器对杯体内的豆浆温度是否低于40度进行实时检测(步骤116 );(4诺步骤116的检测结果为否，则返回步骤116，重新进行检测；(5诺步骤116的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热(步骤U7);(6) 加热过程中，温度传感器继续对杯体内的豆浆温度是否高于七十度进行实时检测(步骤118);(7) 若步骤118的检测结果为否，则返回步骤117;(8诺步骤118的检测结果为是，则传输信号给MCU， MCU停止加热，重新进入豆浆温度检测状态，这样可以让豆浆的温度保温在40t到70t之间(步骤U9 )。
3、 一种智能豆浆机的自动保温装置，其特征在于所述自动保温装置包括MCU、分别连接MCU的电源、温度传感器、加热电阻、加热电阻所连接的交流电源；所述电源给MCU和温度传感器供电，加热电阻由交流电供电；温度传感器将检测到的温度，传输给MCU，当检测到的温度低于40度时，MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热，当检测到温度高于70度时停止加热，然后重新进行温度检测；所述温度传感器、控制电路板和MCU装设在豆浆机的机头内。
4、 根据权利要求3所述智能豆浆机的自动保温装置，其特征在于所述MCU的2脚连接三极管基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极经二极管D连接继电器J，三极管的集电极同时并联继电器J，继电器J的一连接端连接电阻丝后接入交流电源的一极，继电器J的另一连接端接入交流电源的另一极，通过继电器控制加热电阻，MCU的1脚连接温度传感器R与电容C的并联电路，+ 5V电源的一极经电阻Ri后接入温度传感器R并给温度传感器R供电；MCU的3脚经并联的电阻R2后接地、MCU的3脚经并联的电容C2接入+ 5V电源的另一极，MCU的4脚经一结点分别经电容C3后接地、并经该结点接入+ 5V电源的另一极，+5￥电源给^/^11供电。
5、 根据权利要求4所述智能豆浆机的自动保温装置，其纟寺征在于所述温度传感器选用温敏电阻。
全文摘要
本发明涉及一种智能豆浆机的自动保温控制方法。在豆浆机完成煮浆后，豆浆温度降低，当达到设定下限的时候，温度传感器检测到此情况并将异常信号传输给MCU，MCU驱动加热装置，对豆浆进行重新加热，此过程中温度传感器继续检测豆浆的温度，当温度达到某一上限值时，传输信号给MCU，MCU加热装置停止加热，完成保温功能。此过程可循环进行，让用户随时喝到热豆浆。智能豆浆机的自动保温装置，由+5V电源给控制IC和温度传感器供电，加热电阻由220V交流电供电；温度传感器将检测到的温度，传输给MCU，当检测到的温度低于40度时，MCU启动加热电阻，对豆浆进行加热，当检测到温度高于70度时停止加热，重新进行温度检测。
文档编号G05D23/24GK101504553SQ20091010503
公开日2009年8月12日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者张学勇 申请人:东莞市步步高家用电器有限公司