一种电动投料系统和电动烹饪系统的制作方法

本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种电动投料系统以及由此组成的电动烹饪系统。

背景技术：

随着社会发展和人们生活节奏的加快，生活中能够胜任自己烹饪的人在逐渐减少，取而代之的是叫外卖或去餐馆。外卖或餐馆的饭菜质量难以全程监管，口味也不一定合适，另外也缺少了在家里围坐一桌用餐的自在和谐的氛围。因此，能够在家庭中自动进行烹饪的设备就成为许多人的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动投料系统，该系统能在电机带动下自动投放液体、粉末和颗粒状物料，操作方便，节省人工。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种电动投料系统，包括机架、第一环形转动盘和第二环形转动盘，其特征在于，第一环形转动盘和第二环形转动盘与动力系统相连，导料筒穿过第一环形转动盘的内孔和第二环形转动盘的内孔并与机架相固定，在第一环形转动盘上辐射状分布有液体投料盒和/或粉末投料盒，在第二环形转动盘上辐射状分布有敞开投料盒，第一电机位于第一环形转动盘下方，第二电机位于第二环形转动盘下方，在液体投料盒和/或粉末投料盒下方的第一环形转动盘上留有连通槽，所述液体投料盒和/或粉末投料盒的传动手柄可经所述连通槽与第一电机的推送装置相连，在敞开投料盒下方的第二环形转动盘上留有连通口，所述敞开投料盒可经所述连通口与翻转装置相连，翻转装置与所述第二电机相连。

优选的，所述动力系统包括同步轮、同步带和步进电机，同步轮与所述第一环形转动盘固定相连，第一环形转动盘与第二环形转动盘固定相连。

进一步的，所述机架包括环形底盘和环形固定盘，环形底盘的内孔上转动安有底盘内圈，环形固定盘的内孔上转动安有固定盘内圈，环形底盘位于第一环形转动盘下方，所述第一电机安装在环形底盘上，环形固定盘位于第一环形转动盘和第二环形转动盘之间，所述翻转装置和第二电机安装在环形固定盘上，底盘内圈向上依次与所述同步轮、第一环形转动盘、固定盘内圈和第二环形转动盘固定相连。

液体投料盒包括液体储料仓和安装在液体储料仓下方的送料缸，送料缸内安有活塞，活塞外端安有活塞传动手柄，液体储料仓经第一单向阀与送料缸相连，送料缸还经第二单向阀与外界相连。

粉末投料盒包括粉末储料仓和安装在粉末储料仓下方开口处的双层插片开关，双层插片开关的第一插片的一端留有第一出料口，双层插片开关的第二插片的一端留有第二出料口，第一出料口和第二出料口相互错开，第一插片的另一端与第二插片的另一端相连并且安有插片传动手柄。

述敞开投料盒下方安有翻转杆，所述翻转装置包括翻转传动轴，翻转传动轴两端安装在轴承上并且一端经翻转同步轮与第二电机相连，在翻转传动轴上安有两条弧形臂，两条弧形臂之间安有支撑块，支撑块上安有两个移动柱，两个移动柱一端均为弯钩，两个移动柱另一端相连并且又经复位弹簧与翻转传动轴相连。

进一步的，在所述第一环形转动盘外转动安有第一支撑圈，在所述第二环形转动盘外转动安有第二支撑圈，在所述敞开投料盒上方安有顶盖，所述环形底盘、第一支撑圈、环形固定盘、第二支撑圈和顶盖经连接杆依次相连。

上述技术方案中，第一电机和第二电机均固定不动，在步进电机和同步轮带动下第一环形转动盘和第二环形转动盘可进行同步转动，需要投液体/粉末物料或颗粒物料时，分别将相应的投料盒转动到第一电机或第二电机上方，第一电机推动相应的传动手柄使投料盒将液体或粉末释放，或者第二电机驱动翻震装置使敞开投料盒翻转放料，所投物料经导料筒落下，从而完成投料。本装置只采用少数电机即能完成多个料盒的放料，准确方便，使用性能好。

在上述方案基础上，本发明还提供一种电动烹饪系统：

一种电动烹饪系统，包括上述电动投料系统和封闭式搅拌排烟系统，所述封闭式搅拌排烟系统包括筒形支架，筒形支架侧壁上留有活动门和排烟口，排烟口经管路与风机相连，筒形支架上口内安有支架同步轮，支架同步轮上固定有搅拌杆，支架同步轮经同步带或链条与电机相连；所述电动投料系统的环形底盘盖在筒形支架上口上。

优选的，所述活动门有两个且对称安装在筒形支架上并能闭合接触，所述排烟口位于两个活动门之间的侧壁上。

进一步优选的，在所述排烟口与风机相连的管路上安有油烟过滤器，所述电机安装在电机支架上，在所述筒形支架内安有炉灶和锅体。

电动投料系统与封闭式排烟搅拌系统组合而成的电动烹饪系统，能够通过颗粒投料盒将菜料投下，液体投料盒释放酱油、豆油等液体调味品，粉末投料盒释放食盐、鸡精等粉末调味品，经导料筒投放到锅体内，然后由炉灶加热，搅拌杆加热搅拌，所产生油烟经风机排走。在本装置基础上，还可以设计并通过plc对步进电机进行编程，控制液体、粉末释放量，还可以控制搅拌速度，另外也可提醒烹饪时间，这样对不同菜品产生不同烹饪工艺，制作各具风味的菜肴。

附图说明

图1是电动投料系统立体结构示意图；

图2是导料筒与环形底盘、同步轮的结构关系图；

图3是环形固定盘结构示意图；

图4是敞开投料盒投料工作示意图；

图5是液体投料盒结构示意图；

图6是粉末投料盒结构示意图；

图7是第一电机及推送装置结构示意图；

图8是敞开投料盒结构示意图；

图9是翻转插板和翻转杆结构示意图；

图10是翻转装置结构示意图；

图11是封闭式搅拌排烟系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步发明：

如图1至图11所示，本电动投料系统具有环形底盘1，环形底盘1具有圆形内孔，内孔上安有可转动的底盘内圈，底盘内圈向上经连接杆连有第一环形转动盘5，第一环形转动盘5具有圆形内孔，在连接杆上套有同步轮7，同步轮7经同步带与步进电机（未画出）相连，步进电机可以安装在环形底盘上，也可以安装在环形底盘外的电机支架上。第一环形转动盘5外围转动安有第一支撑圈9，第一支撑圈9向下经连接杆10与环形底盘固定相连，向上与环形固定盘11固定相连，环形固定盘11具有内孔12，在内孔12上转动安有固定盘内圈13，固定盘内圈13向下经连接杆2与第一环形转动盘5固定相连，向上与第二环形转动盘14固定相连，第二环形转动盘14外围转动安有第二支撑圈15，第二环形转动盘具有内孔16。在第二环形转动盘上方还可以安有顶盖17，顶盖17与第二支撑圈15经连接杆10固定相连。环形底盘、环形固定盘、第一支撑圈、第二支撑圈、顶盖以及它们之间的连接杆构成了机架。第一环形转动盘与第一支撑圈之间、第二环形转动盘与第二支撑圈之间、环形底盘与其内圈之间、环形固定片与其内圈之间的转动连接可采用多种方式，如轴承内外圈之间的连接方式、滑道和滑槽的连接方式等等。导料筒25穿过环形底盘、第一环形转动盘、环形固定盘、第二转动盘的内孔并固定在环形底盘上。在第一转动盘上呈辐射状分布有液体投料盒18和粉末投料盒19（也可以只设其中一种投料盒），可以在第一环形转动盘上设置沟槽20将这两种投料盒以可拔插的方式插在沟槽20上，在沟槽20中间预制连通槽21，也可以直接将这两种投料盒固定在第一环形转动盘上，而在投料盒下方的第一环形转动盘上预制连通槽。在第一环形转动盘下方的环形底盘上安有第一电机22。在第二转动盘上辐射状分布有敞开投料盒23，敞开投料盒下方的第二环形转动盘上留有与翻转装置相连通的连通口24，敞开投料盒一侧可经销轴铰接在第二环形转动盘上，同时在敞开投料盒下方安有翻转杆，也可以在第二环形转动盘上经销轴铰接翻转插板26，在翻转插板上安有翻转杆27，而将敞开投料盒下方设插槽8并经插槽8可拔插地安在翻转插板26上。在第二环形转动盘下方的环形固定盘上安有翻转装置29和第二电机28。

液体投料盒具有液体储料仓30和安装在液体储料仓下方的送料缸31，送料缸内安有活塞32，活塞外端安有活塞传动手柄33，液体储料仓经第一单向阀34与送料缸相连，送料缸还安有第二单向阀35。粉末投料盒具有粉末储料仓36和安装在粉末储料仓下方开口处的双层插片开关37。双层插片开关的第一插片38的一端留有第一出料口39，双层插片开关的第二插片40的一端留有第二出料口41，第一出料口和第二出料口相互错开，第一插片的另一端与第二插片的另一端相连并且安有插片传动手柄42。第一电机的输出轴在外侧具有螺纹并安装在滑块52一端，滑块52另一端固定有连杆43，连杆上安有卡口44，活塞传动手柄33或插片传动手柄42经连通槽21卡入卡口44。第一电机转动能带动滑块运动，进而带动卡口、传动手柄往返运动，从而使液体投料盒或粉末投料盒向外送料。各个液体投料盒和粉末投料盒均沿半径指向第一环形转动盘的中心，需要使用某一个料盒时，步进电机通过同步轮7带动第一环形转动盘、第二环形转动盘运动，将该料盒转到第一电机上方，并使该料盒上的传动手柄从一侧卡入连杆上的卡口。

敞开投料盒内放块状菜料，需要借助翻转装置进行翻转并将上方敞口对准导料筒。翻转装置包括翻转传动轴45，翻转传动轴两端安装在轴承上并且一端经翻转同步轮与第二电机28相连，在翻转传动轴上安有两条弧形臂47，两条弧形臂之间安有支撑块48，支撑块48上滑道安有两个移动柱49，两个移动柱一端均具有弯钩50，两个移动柱另一端相连并且又经复位弹簧51与翻转传动轴45相连。工作时，第二电机运动带动翻转传动轴转动，翻转传动轴带动弧形臂、支撑块、移动柱和弯钩向上运动推顶敞开投料盒，且弯钩50紧贴敞开投料盒底面运动并勾住翻转杆27，敞开投料盒最后180度翻转并将里面物料全部投入到导料筒内，然后翻转传动轴反向运动，最终使弯钩带动敞开投料盒向回翻转，当转动一定角度时，在复位弹簧作用下弯钩与翻转杆脱离复位，敞开投料盒依靠自身重力复位。各个敞开投料盒均沿半径指向第二环形转动盘的中心，需要使用某一个料盒时，步进电机通过同步轮7带动第一环形转动盘、第二环形转动盘运动，将该料盒转到第二电机上方，与连通口下方的传动装置相对。

利用上述电动投料系统，可与封闭式搅拌排烟系统组成电动烹饪系统。封闭式搅拌排烟系统具有筒形支架71，筒形支架71侧壁上留有活动门72和排烟口，排烟口经管路74与风机75相连，筒形支架上口内安有支架同步轮76并可在筒形支架上转动，支架同步轮76上固定有搅拌杆77，支架同步轮76经同步带与电机78相连，电机78安装在电机支架79上。电动投料系统的环形底盘盖在筒形支架上口上，导料筒的出口对准筒形支架的上口。为了便于操作，活动门72可设两个，经上下滑道安装在筒形支架对应的滑槽内。排烟口可设置在两个活动门之间的侧壁上，在排烟口与风机相连的管路上还可安有油烟过滤器，对烹饪时的油烟进行清理。在筒形支架内还可放置炉灶和锅体。

本系统使用中，在各个敞开投料盒内放入不同菜料，液体投料盒、粉末投料盒放入调味品，通过第一环形转动盘和第二环形转动盘的转动，将相应的液体投料盒、粉末投料盒转动到第一电机上方进行投料，物料经第一环形转动盘和环形底盘内孔进入锅体内，将敞开投料盒转动第二电机上方进行投料，物料经导料筒进入锅体内，在炉灶加热下开始烹饪，搅拌杆用于对物料搅拌。本装置中还可将同步电机、第一电机、第二电机、炉灶等利用plc程序控制，实现烹饪自动化控制。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。