用于拖地机的摩擦块结构及拖地机的制作方法

本发明涉及一种家庭用小型化清洁装置，特别涉及一种用于拖地机的摩擦块结构以及应用所述摩擦块结构制得的拖地机。

背景技术：

拖把，又称为地拖，是传统家庭中经常使用的地板清洁工具。对于不习惯或者不喜欢吸尘器等设备的家庭而言，拖把是一种较为合适的清洁工具。传统上使用拖把时，使用者采用立式站位，需要前后不断的拖动拖把，实现清洁。

现有技术中，为了实现对拖把拖地的模拟，通常采用偏心轮的结构，实现重复而往复的与地面摩擦的运动方式。但在实际使用过程中，发现现有的传动结构在使用中，存在晃动明显，噪音过大的问题。传动过程中，由于主电机导出的动力往往不能沿着拖地机的前进方向传到，导致左右两侧方向上存在摇晃，影响动力传递的效率，也导致不必要的摩擦和碰撞，造成噪音上升。

有鉴于此，有必要对拖地机的摩擦块传动结构进行重新设计，达到提高传动效率，降低工作噪音的目的。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在动力传递方向偏移，工作噪音大的缺点，提供了一种用于拖地机的摩擦块结构，在改进摩擦块结构的基础上，保持动力在拖地机的前进方向上进行传递，并降低工作噪音。。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

一种用于拖地机的摩擦块结构，包括主电机、传动机构、摩擦块；所述主电机以及传动机构均设置于拖地机的底壳围成的空间内；

所述底壳设置于拖地机的操作手柄的一端；

所述主电机通过传动机构与摩擦块传动连接；

所述摩擦块通过滑动机构与所述底壳相连接；所述摩擦块与底壳之间相对移动；

还包括用于限制所述摩擦板和传动机构朝向拖地机前进方向两侧偏移的限位装置。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述限位装置包括设置于滑动机构一侧或者两侧的限位装置I。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述传动机构与所述摩擦块之间通过铰接块相连接；所述铰接块的一端与所述传动机构相连接，另一端与摩擦块相连接。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述限位装置还包括限位装置II；所述铰接块设置于所述摩擦块上，且沿着垂直方向延伸；所述铰接块套接于所述限位装置II上。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述限位装置II包括至少两块沿垂直方向延伸且间隔设置的凸块。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述凸块设置于所述铰接块的一侧或多侧边缘。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述限位装置包括设置于铰接块上的限位装置III；所述限位装置III套接于所述铰接块的铰接轴上；所述限位装置III分别设置于传动机构的两侧。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述铰接块设置于所述底壳上的通孔内；所述铰接块穿过所述通孔和摩擦块相连接。

进一步地，于本申请的实施例中，作为一种可选的方案，所述滑动机构包括滑轨以及滑块；所述滑轨设置于所述摩擦块上；所述滑块与所述底壳固定连接。

一种根据上述的摩擦块结构得到的拖地机，包括所述的摩擦块结构。

本发明具有以下的显著技术效果：

由传动机构导出的动力大部分可以经由铰接块传递到摩擦块上，令摩擦块可以沿着动力传递方向前后往复移动，且在其他方向上的晃动和位移被限制到较小的幅度，减少了不必要的动力损耗，提高了传动效率，也可以减少不必要的震动和碰撞，减少了工作噪音。

附图说明

图1为拖地机的由拖地机的一侧侧面进行观察的结构示意图。

图2为拖地机的由箱体朝向主电机的方向进行观察的结构示意图。

图3为拖地机的在垂直方向上由上往下进行观察的结构示意图。

图4为由上往下进行观察的摩擦板的连接铰接块部分的结构示意图。

上图中使用的附图标记包括：100，主电机；200，传动机构；300，摩擦板；310，滑动机构；311，滑轨；312，滑块；400，底壳；401，通孔；402，操作手柄；底槽I，410；底槽II，420；500，前进方向；501，垂直方向；600，限位装置；610，限位装置I；620，限位装置II；621，凸块；630，限位装置III；700，铰接块；800，变速机构；900，箱体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

一种用于拖地机的摩擦块结构，包括主电机100、传动机构200、摩擦板300；所述主电机100以及传动机构200均设置于拖地机的底壳400围成的空间内。底壳400由一足够坚硬的外壳围成，底壳400通常由上下两部分组合而成，在其他的情况下，也可以采用例如一体化的底壳400结构。主电机100用于驱动传动机构200并最终驱动摩擦板300往复移动以模拟拖地的过程。

主电机100的一端设置有变速机构实现变速，变速机构800的一端并列且相互叠合地设置有相当数量的偏心轮或者类似的结构。偏心轮的数量和传动机构200的数量是一一对应的，通常而言，会设置2个偏心轮，同时对应设置在主电机100两侧的传动机构200。设置于主电机100两侧的传动机构200的一端分别设置在各自对应的偏心轮上。传动机构200朝向远离所述主电机100的方向，大致沿着主电机100的径向方向延伸。传动机构200的末端通过铰接的方式连接铰接块700，传动机构200的末端相对传动机构200的其他部分朝向垂直向上的方向弯曲形成一向上的曲柄。曲柄结构可以提高传动机构200的强度，且可以降低传动时的噪音。传动机构200的运动被传至铰接块700后转换成直线往复运动，并且在限位装置600的限定下过滤其他方向的运动。

进一步地，所述主电机100还包括一变速机构800；所述变速机构800被设置于所述主电机100的一端，变速机构800与主电机100可以是一体设置，也可以通过连接装置连接；所述变速机构800被设置于接近于所述底槽I410的靠近于所述底槽II420的位置处。变速机构800可以选用例如齿轮变速箱，用于提高输出扭矩，降低转速。在实际应用中，变速箱被置于底壳的中部，紧贴上述侧壁的位置。传动机构200分别设置在变速箱的两侧，并沿着底槽II420的方向朝向远离变速箱的方向延伸直至与摩擦板300相连接。

进一步地，所述主电机100还包括一连接所述摩擦板300的传动机构200；所述传动机构200沿着所述底槽II420延伸。传动机构200的两端分别连接变速机构800和摩擦板300。传动机构200的和变速机构800相连接的一端通过偏心轮或者类似装置实现和变速机构800的齿轮之间的连接。传动机构200的和摩擦板300相连接的一端通过枢轴等结构实现连接。传动机构200基本沿着箱体900的一侧延伸。所述箱900是设置于底壳400内部的用于装水的容器，通常是沿着前进方向500延伸的。

进一步地，另一种可选的方案包括，所述传动机构200设置于所述底槽II420的一侧，通常是朝向主电机100的一侧。进一步地，另一种可选的方案是，箱体900围绕传动机构200延伸设置，并最终形成全部或者部分包围传动机构200的结构形状。

除此之外，所述底壳400设置于拖地机的操作手柄402的一端；拖地机整体包括手柄500和底壳400。除了底壳400外，手柄向上延伸，用于操作拖地机时进行持握。

所述主电机100通过传动机构200与摩擦板300传动连接。传动机构200通常采用曲柄结构，传动机构200上设置若干加强筋提高其强度。

所述摩擦板300通过滑动机构310与所述底壳400相连接；所述摩擦板300与底壳400之间相对移动；滑动机构310设置在底壳400的底部，滑动机构310下端设置在摩擦板300上端面，滑动机构310的上端设置在底壳400的下端面。滑动机构310同时阻止摩擦板300在垂直方向上的位移或者震动。

还包括设置于所述摩擦板300和/传动机构200上的限位装置600；限位装置600的作用在于限制传动机构200和摩擦板300的侧向移动，防止传动机构200和摩擦板300朝向拖地机前进方向500两侧的偏移。

所述限位装置600用于限制所述摩擦板300和传动机构200朝向拖地机前进方向500两侧的偏移。所述前进方向500为拖地机运行时的前进方向，通常与传动机构200的延伸方向是一致的。

进一步地，所述限位装置600包括设置于滑动机构310一侧或者两侧的限位装置I610。限位装置I610的底端连接在摩擦板300上，顶端向上，以一斜向方向延伸，该斜向方向为限位装置I610的延伸方向和垂直方向之间的夹角。夹角的大小保证限位装置I610和滑动机构310之间保留有一定的空隙。或者限位装置I610距离滑动机构310间隔一定的空隙。保持滑动机构310在滑行时，大致可以在一微小的幅度内左右晃动。

进一步地，所述传动机构200与所述摩擦板300之间通过铰接块700相连接；所述铰接块700的一端与所述传动机构200相连接，另一端与摩擦板300相连接。铰接块700为一沿竖直方向延伸的长方体形状，铰接块700的上端设置有铰接轴，传动机构200套接在铰接轴上。铰接块的下端固定于摩擦板300。

进一步地，所述限位装置600还包括限位装置II620；所述铰接块700设置于所述摩擦板300上，且沿着垂直方向501延伸；所述铰接块700套接于所述限位装置II620上。铰接块700为一中空块形结构，该中空结构用于容纳向上延伸的限位装置II620，限位装置II620伸入铰接块700内，限制铰接块700在朝向拖地机前进方向两侧的位移。

进一步地，所述限位装置II620包括至少两块沿垂直方向501延伸且间隔设置的凸块621。限位装置II620由若干凸块组成，凸块621通常设置在拖地机的前进方向的两侧，用于抵消两侧的作用力，防止摩擦板300的晃动。

进一步地，所述凸块621设置于所述铰接块700的一侧或多侧边缘。凸块621尽可能靠近铰接块700的一侧，用于提高铰接块700的稳定性。

进一步地，所述限位装置600包括设置于铰接块700上的限位装置III630；所述限位装置III630套接于所述铰接块700的铰接轴上；所述限位装置III630分别设置于传动机构200的两侧。限位装置III630由弹性物料制成，用于防止传动机构200的朝向拖地机前进方向两侧的位移和晃动，令传动机构200可以在拖地机的前进方向上传递作用力。

进一步地，所述铰接块700设置于所述底壳400上的通孔401内；所述铰接块700穿过所述通孔401和摩擦板300相连接。

进一步地，所述滑动机构310包括滑轨311以及滑块312；所述滑轨311设置于所述摩擦板300上；所述滑块312与所述底壳400固定连接。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。