具有称重功能的冲奶机及其控制方法与流程

本发明涉及一种冲奶机，特别是一种有称重功能的冲奶机及其控制方法。

背景技术：

目前市场上配方奶粉的种类繁多，且各个种类中又含有不同的适用年龄阶段的配方奶粉，配方奶粉不同种类、不同阶段中，其冲泡的配方几乎都不相同，因此，使用现有自动冲奶机时，都需要根据所冲泡的奶粉的配方向自动冲奶机输入相应的冲泡参数，然后自动冲奶机根据相关参数自行调配水和奶粉的比例。而目前的自动冲奶机对奶粉的投放控制一般有两种，一种是根据送粉电机旋转的圈数来确定投放奶粉的体积，另一种是根据送粉电机旋转的时间来确定投放奶粉的体积，至于单位体积中奶粉的重量是多少，则根据配方奶粉的种类和阶段而定。因此，自动冲奶机的控制程序中需要将奶粉的冲泡数据录入，而生产厂家一般只对控制程序中录入一些常用品牌的奶粉冲泡数据，对于其它品牌的奶粉冲泡数据，作为有良心的厂家，一般在用户提出要求后，根据用户提供的奶粉品牌自行购买该奶粉后，通过实验测量其与该自动冲奶机相应的冲泡数据后，录入到手机APP控制程序中，用户即可通过手机控制自动冲奶机冲奶，或者，通过联网、刷程序等方式录入到自动冲奶机控制程序中，自动冲奶机即可通过相应的数据冲泡出符合配方要求的奶液。

另外，目前自动冲奶机的质量好坏主要体现在自动加水量的精准度、水加热温度的精准度、自动投奶粉量的精准度以及水粉混合充分度这几方面。由于婴儿奶粉冲泡时水温、水量、奶粉量的关系要求比较严格，否则容易导致婴儿肠胃不适、营养不良、营养过剩等。其中，按照目前的加工技术，水加热温度的精准度（具有温度传感检测）、自动加水量的精准度（通过流量计可以准确计算水的容积）和水粉混合充分度是比较容易保证的，而自动投奶粉量的控制则成为重点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，可测量供水和奶粉实际输出量的有称重功能的冲奶机及其控制方法，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种具有称重功能的冲奶机，包括机体、控制电路板、供水机构和投粉机构，控制电路板、供水机构和投粉机构分别设置在机体上，供水机构和投粉机构分别与控制电路板电性连接，其特征在于：所述机体上还设置有用于测重的称重传感器，称重传感器与控制电路板电性连接。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述称重传感器上设有容器承放板，容器承放板与机体隔开。

所述机体上还设有冲泡混合器，冲泡混合器内设有混合腔，混合腔底部设有出液口，称重传感器位于出液口下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构设有投料口，出水口和投料口分别与混合腔连通。

所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计，流量计与控制电路板电性连接。

所述供水机构包括储水箱、水泵、水加热器和所述流量计，水加热器设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵、流量计与储水箱连通，水泵、流量计和水加热器分别与控制电路板电性连接。

所述投粉机构包括料杯、搅拌桨、刮粉桨、投粉桨、传动轴和投粉驱动电机，搅拌桨、刮粉桨和投粉桨从上至下依次设置在料杯内，刮粉桨与料杯固定连接，传动轴下端与投粉驱动电机传动连接，传动轴上端从料杯底部伸入料杯内与搅拌桨和投粉桨传动连接，投粉驱动电机与控制电路板电性连接；所述投料口设置在料杯底部，投粉桨对应投料口设有奶粉格，奶粉格行走至投料口上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口外。

所述机体对应储水箱设有水位检测装置。所述投粉机构还包括奶粉量检测装置。水位检测装置和奶粉量检测装置均为现有技术，本公司之前申请的专利中均有说明，再次不再详述。

所述供水机构还包括用于对储水箱内水进行杀菌的紫外光杀菌灯和/或用于对储水箱内水进行过滤的过滤器，紫外光杀菌灯与控制电路板电性连接。通过加装对储水箱中水进行处理的紫外光杀菌灯和/或过滤器后，可以提升水的质量，其中，紫外光杀菌灯可以杀灭水中的一部分细菌，而过滤器可以过滤水中杂质，使得冲泡的奶液对婴儿更有利。

所述冲泡混合器为预制一次性漏斗，预制一次性漏斗承接在机体上，预制一次性漏斗内部形成所述混合腔，混合腔顶部敞开构成所述进料口和进水口，预制一次性漏斗下端出口为所述出液口。预制一次性漏斗可以是由纸、塑料膜、铝箔等轻质薄壁材料制成，当冲奶时放置在机体上，冲完奶后可以即时取出抛弃，达到不用清洗冲泡混合器的目的；当然，如果预料在短时间内将会再次冲奶，也可以暂时不抛弃预制一次性漏斗，等短期内用完再抛弃（即预制一次性漏斗所指的含义是制造成本及材料成本很低，可以是一次或者短时间内连续使用几次即可抛弃）。

一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，其特征在于：上电提示称水模式，或者，上电后直接进入称水模式，或者，上电后用户根据需要选择称水模式；当执行称水模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器以及检测储水箱水位是否足够执行称水模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动水泵向容器供水至流量计产生一定的脉冲数量N1，然后测出容器中水的重量T1，通过T1/N1得出每一脉冲对应的实际出水重量W1，并且将W1替代控制板预设的每一脉冲对应的预计出水重量W0作为以后供水参考值；以上称水模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。

称水模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器、检测储水箱水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动投粉驱动电机及水泵，分别向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作为参考计算出来，其中，投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过测出奶水总重量M1后，控制电路板程序减去W2，即可计算出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放次才能获得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同时将N3替代N2。

一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，其特征在于：上电提示称奶模式，或者，上电后直接进入称奶模式，或者，上电后用户根据需要选择称奶模式；当执行称奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器以及检测料杯奶粉量是否足够执行称奶模式，并提示取走冲泡混合器，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动投粉驱动电机，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过称出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放N3次才能获得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同时将N3替代N2作为以后投奶粉参考；以上称奶模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。

称奶模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器上是否放置容器、检测储水箱水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器测得数据清零，并启动水泵及投粉驱动电机，分别向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作为参考计算出来，其中，供水重量W3是根据供水预设值计算出来的，供水预设值为流量计每一脉冲相应出水重量W0；最后，通过测出奶水总重量M1后，控制板程序减去T4，即可计算出实际供水重量为W4，进一步通过计算即可得出流量计每产生一脉冲实际获得W5重量的水，W5=W4/(W3/W0)，同时将W5替代W0。W3/W0可得出产生的脉冲数。

本发明的有益效果如下：

（1）此款具有称重功能的冲奶机的称重传感器与控制电路板的结合，还可以具有其它的衍生功能，例如测量出水、出奶粉等实际参数，从而指导冲奶时能够准确供水及投奶粉。

（2）此款具有称重功能的冲奶机通过设计控制电路板的程序，可以实现通过称重传感器感知容器的存在，而取消传统的红外检测容器存在，以避免成本的增加。

附图说明

图1为本发明第一实施例纵向剖视结构示意图。

图2为图1立体结构示意图。

图3为图2中拆装臂结构示意图。

图4为本发明一控制方法流程框图。

图5为本发明另一控制方法流程框图。

图6为本发明又一控制方法流程框图。

图7为本发明再一控制方法流程框图。

图8为本发明第二实施例结构示意图。

图9为本发明第三实施例结构示意图。

图10为本发明第四实施例结构示意图。

图11为本发明第五实施例结构示意图。

图12为本发明第六实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，参见图1-图3所示，一种具有称重功能的冲奶机，包括机体4、控制电路板、供水机构和投粉机构2，控制电路板、供水机构和投粉机构2分别设置在机体4上，供水机构和投粉机构2分别与控制电路板电性连接，所述机体4上还设置有用于测重的称重传感器8，称重传感器8与控制电路板电性连接。

所述称重传感器8上设有容器承放板5，容器承放板5与机体4隔开。所述称重传感器8可以是压力传感器、重力传感器等。

所述机体4上还设有冲泡混合器3，冲泡混合器3内设有混合腔33，混合腔33底部设有出液口32，称重传感器8位于出液口32下方；所述供水机构设有出水口，投粉机构2设有投料口29，出水口和投料口29分别与混合腔33连通。所述冲泡混合器3外设有托架31，冲泡混合器3通过托架31与机体4连接。

所述供水机构中设有用于监测出水口水流出量的流量计9，流量计9与控制电路板电性连接。

所述供水机构包括储水箱1、水泵6、水加热器7和所述流量计9，水加热器7设有入水口和所述出水口，入水口通过水泵6、流量计9与储水箱1连通，水泵6、流量计9和水加热器7分别与控制电路板电性连接。

所述投粉机构2包括料杯22、搅拌桨25、刮粉桨26、投粉桨27、传动轴28和投粉驱动电机10，搅拌桨25、刮粉桨26和投粉桨27从上至下依次设置在料杯22内，刮粉桨26与料杯22固定连接，传动轴28下端与投粉驱动电机10传动连接，传动轴28上端从料杯22底部伸入料杯22内与搅拌桨25和投粉桨27传动连接，投粉驱动电机10与控制电路板电性连接；所述投料口29设置在料杯22底部，投粉桨27对应投料口29设有奶粉格，奶粉格行走至投料口29上时，奶粉格中奶粉将会掉出投料口29外。

所述搅拌桨25顶部固定连接有拆装臂21，拆装臂21延伸至料杯22的内上部。所述搅拌桨25通过其中心与传动轴28旋扣连接或螺纹连接，拆装臂21上下两端分别为一体连接的把手位211和座台212，座台212与搅拌桨25中心顶部固定连接。所述拆装臂21的把手位211呈扁平状，座台212与搅拌桨25超声波焊接固定或通过连接件固定。通过在搅拌桨25顶端固定设置拆装臂21后，由于拆装臂21延伸至料杯22的内上部（超过奶粉最高放置位置）而不被奶粉遮盖，当奶粉遮盖搅拌桨25时，也能便于用户通过捏住拆装臂21后旋转搅拌桨25实现搅拌桨25的拆卸。

所述机体4对应储水箱1设有水位检测装置。所述投粉机构2还包括奶粉量检测装置。

控制方法实施方式一，结合图4所示，一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，上电提示称水模式，或者，上电后直接进入称水模式，或者，上电后用户根据需要选择称水模式。当执行称水模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器以及检测储水箱1水位是否足够执行称水模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动水泵6向容器供水至流量计9产生一定的脉冲数量N1，然后测出容器中水的重量T1，通过T1/N1得出每一脉冲对应的实际出水重量W1，并且将W1替代控制板预设的每一脉冲对应的预计出水重量W0作为以后供水参考值；以上称水模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。当不执行称水模式时，根据用户输入命令工作，并且按照流量计每一脉冲对应的预计出水重量W0控制出水；当然，如果出厂时没有对流量计每一脉冲对应的预计出水重量进行设置时，则上电后必定需要执行称水模式。

控制方法实施方式二，与控制方法实施方式一的区别在于：结合图5所示，称水模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器、检测储水箱1水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动投粉驱动电机10及水泵6，分别向容器投放N2次奶粉和一定重量的水W2，W2是以W1作为参考计算出来，其中，投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过测出奶水总重量M1后，控制电路板程序减去W2，即可计算出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放次才能获得T2重量的奶粉，N3=T2/(T3/N2)，同时将N3替代N2。

如果不执行冲奶模式，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照出奶粉预设定值（T2/N2）出奶粉。

控制方法实施方式三，结合图6所示，一种具有称重功能的冲奶机的控制方法，上电提示称奶模式，或者，上电后直接进入称奶模式，或者，上电后用户根据需要选择称奶模式。当执行称奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器以及检测料杯22奶粉量是否足够执行称奶模式，并提示取走冲泡混合器3，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动投粉驱动电机10，向容器投放N2次奶粉,其中,投放N2次奶粉的预设重量为T2，然后通过称出实际投奶粉重量为T3，进一步通过计算即可得出要实际要投放N3次才能获得T2重量的奶粉,N3=T2/(T3/N2),同时将N3替代N2作为以后投奶粉参考；以上称奶模式可以定期执行，或者，只有上电后执行一次。当不执行称奶模式时，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照出奶粉预设定值（T2/N2）出奶粉。当然，如果出厂时没有设置奶粉预设定值，，则上电后必定需要执行称奶模式。

控制方法实施方式四，与控制方法实施方式三的区别在于：结合图7所示，称奶模式执行完毕后，提示冲奶模式或直接进入冲奶模式，或者称水模式执行完毕后用户根据需要选择冲奶模式；当执行冲奶模式时，控制电路板检测称重传感器8上是否放置容器、检测储水箱1水位是否足够执行冲奶模式以及奶粉量是否足够执行冲奶模式，若以上条件符合，控制电路板将称重传感器8测得数据清零，并启动水泵6及投粉驱动电机10，分别向容器供一定重量W3的水和投放一定重量T4的奶粉，T4是以N3作为参考计算出来，其中，供水重量W3是根据供水预设值计算出来的，供水预设值为流量计9每一脉冲相应出水重量W0；最后，通过测出奶水总重量M1后，控制板程序减去T4，即可计算出实际供水重量为W4，进一步通过计算即可得出流量计9每产生一脉冲实际获得W5重量的水，W5=W4/(W3/W0)，同时将W5替代W0。

如果不执行冲奶模式，控制电路板根据用户输入命令工作，并且按照流量计每一脉冲对应的预计出水重量W0控制出水。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图8所示，所述冲泡混合器3为预制一次性漏斗30，预制一次性漏斗30承接在机体4上，预制一次性漏斗30内部形成所述混合腔33，混合腔33顶部敞开构成所述进料口和进水口，预制一次性漏斗30下端出口为所述出液口32。预制一次性漏斗30通过杯架20与机体4连接，预制一次性漏斗30承接在杯架20上，杯架20与机体4可拆连接。

所述预制一次性漏斗30上还设有提手位301，以便通过拿着提手位301进行放置或取出预制一次性漏斗30这一动作，以免触摸到预制一次性漏斗30内壁，减少对预制一次性漏斗30内壁的二次污染。

所述冲泡混合器3由植物纤维材料（可以是纸）制成、由塑料膜片制成或由铝箔制成。

所述预制一次性漏斗30顶部设有手柄位301。

所述机体4对应预制一次性漏斗30设有杯架20，杯架20与机体4可拆连接，预制一次性漏斗30承放在杯架20上。

所述预制一次性漏斗30的混合腔33壁厚小于1mm。

实施例三，与实施例一的区别在于：参见图9所示，所述机体4上设有向储水箱1内照射紫外光的紫外光杀菌灯40，紫外光杀菌灯40与控制电路电性连接。

所述紫外光杀菌灯40设置在储水箱1旁，储水箱1对应紫外光杀菌灯设有敞开口或透光窗。

实施例四，与实施例一的区别在于：参见图10所示，所述储水箱1与水加热器7出水口处之间的水路上设有紫外光杀菌灯40，紫外光杀菌灯40与控制电路电性连接。

实施例五，与实施例一的区别在于：参见图11所示，所述储水箱1与水加热器7出水口处之间的水路上设有过滤器50。

实施例六，与实施例一的区别在于：参见图12所示，所述储水箱1内设有原水区11和净水区12，原水区11和净水区12之间通过过滤器50连通，净水区12与水泵6连通。