1.一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：包括主控系统（1）和均与所述主控系统（1）连接的导航定位模块（2）、无线控制模块（3）、充电模块（4）、识别模块（5）、提示模块（6）；其中，所述导航定位模块（2）连接有数据录入模块（7）和数据存储模块（8），所述数据录入模块（7）由红外扫描装置（9）、图像扫描装置（10）和预设装置（11）组成；所述提示模块（6）包括自清扫预警装置（12）、低电量预警装置（13）、缺水预警装置及（14）和故障报警装置（15）；所述充电模块（4）包括无线充电装置（16）和太阳能充电装置（17）；所述识别模块（5）包括手势识别装置（18）和语音识别装置（19）。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：所述的预设装置（11）为手动识别装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：所述的识别模块（5）包括指纹识别。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：所述的提示模块（6）包括指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：所述的无线控制模块（3）为智能手机客户端或移动通讯装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维模型定位的扫地机器人导航系统，其特征在于：所述的太阳能充电装置（17）包括蓄电池和太阳能电池板和光照传感器。