技术总结
本发明公开了一种智能座椅机器人，包括：行走系统、座椅组件和控制器，行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，至少三个活动连接组件沿位姿调整平台的周向间隔分布，每个活动连接组件的上端与位姿调整平台可枢转地相连，每个活动连接组件的下端设有驱动轮组件，驱动轮组件构造成驱动对应的活动连接组件移动和转动；座椅组件设在位姿调整平台上，座椅组件包括座椅和理疗装置，理疗装置设在座椅内，理疗装置包括肩颈按摩装置、背部按摩装置、臀部按摩装置、脚部按摩装置中的至少一个；控制器分别与驱动轮组件和理疗装置电连接，以控制驱动轮组件和理疗装置工作。根据本发明的智能座椅机器人，集办公、休闲和保健一体，提高了办公效率。
技术研发人员：刘辛军;李杰;汪劲松;罗璇;于超;宫昭
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201611105410
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.10