一种座椅式机器人平台的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及到一种座椅式机器人平台。

背景技术：

随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。

原有农田地面作业机械，以农药喷洒机和运苗机为例，其行走均为单独动力源，这使得原设备如需要有转向装置，如液压转向，同时还需要人在机器上驾驶，使得机器的自重很重，机器的负载效率很低，造价偏高，同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加，对作业人员有毒有害。原有空中作业，遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短，高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒，农药达不到稀释要求，达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染，单次飞行时间短，电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求，同时造价昂贵成本也很高。

技术实现要素：

解决了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，难以实现智能化的现状，本实用新型提供了一种座椅式机器人平台，可以搭载药箱对作物打药、施肥。

本实用新型提供了一种座椅式机器人平台，包括前轮和滑板，所述前轮与滑板之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一座椅，所述座椅下方固定有电控箱，所述电控箱内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器。

上述的机器人平台，其中，所述主控板还连接有一遥控端，所述遥控端包括与所述主控板连接的无线收发端，所述无线收发端连接有一CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块。

上述的机器人平台，其中，所述骨架四周设有多个传感器，所述传感器与所述主控板相连。

上述的机器人平台，其中，所述传感器为图像采集传感器。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型用于农业上，可以用于采摘果实，以及可以搭载药箱对作物打药、施肥。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的机器人平台的主视图。

图2为本实用新型提供的机器人平台的侧视图。

图3为本实用新型提供的控制电路图。

图4为本实用新型内部的电路连接示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图4所示，本实用新型提供了一种座椅式机器人平台，包括前轮和滑板1，前轮与滑板1之间通过骨架2相连，前轮包括第一前轮3和第二前轮，第一前轮3连接有第一电机4，第二前轮连接有第二电机，骨架2上方设有一座椅5，座椅5下方固定有电控箱6，电控箱6内设有主控板，主控板连接有功率电路板和电池，主控板分别与第一电机4、第二电机相连，主控板还连接有一遥控端，以及第一电机4、第二电机均连接有一转速传感器。本实用新型用于农业上，可以用于采摘果实，以及可以搭载药箱对作物打药、施肥。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，遥控端包括与主控板连接的无线收发端，无线收发端连接有一CPU模块，CPU模块连接有一显示模块。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，骨架2四周设有多个传感器，传感器与主控板相连，例如可以为图像采集传感器。

在本实用新型中，要说明的是，本实用新型是应用了目前的技术得到的新的产品，可以应用在农业上，在本实用新型中采用的遥控技术，属于常规遥控技术，以及在本实用新型中也提到了控制电路和内部连接电路图，只是本实用新型的产品结构跟目前有的很大的区别。

例如申请号201110287294.7的中国发明专利，公开了一种两轮车自立行走的方法，还例如申请号200910152828.8的中国发明专利，公开了一种遥控行走自动交通警示标志，目前公开的现有技术还有很多，该遥控行走技术目前已经很成熟，属于本领域技术人员常用的技术手段。以及在本实用新型中涉及到电机、车轮以及电池的连接关系也是本领域常用的技术手段，进一步，在本实用新型中也涉及到内部连接电路图，主控板也是常规的PCB板，无线收发端也属于常规的无线收发电路，电路图在说明书附图中已经公开。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。