一种座椅式机器人平台的制作方法

文档序号:11347625阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种座椅式机器人平台,其特征在于,包括前轮和滑板,所述前轮与滑板之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一座椅,所述座椅下方固定有电控箱,所述电控箱内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器,所述骨架四周设有多个传感器,所述传感器与所述主控板相连,所述传感器为图像采集传感器。

2.根据权利要求1所述的一种座椅式机器人平台,其特征在于,所述主控板还连接有一遥控端,所述遥控端包括与所述主控板连接的无线收发端,所述无线收发端连接有一CPU模块,所述CPU模块连接有一显示模块。

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