一种跑步专用折叠座椅的制作方法

本发明涉及座椅领域，尤其涉及一种跑步专用折叠座椅。

背景技术：

传统折叠座椅大都是直接折叠放在一边，折叠后的座椅只是节省了空间，因此功能较为单一，随着人们生活水平的提高，对于运动的需求越来越多，而运动后通常急需座椅来休息一下，因此跟踪人民跑步专用的的折叠座椅适应了该项需求，传统的物体跟踪方式基本上靠定位芯片来解决，对于长期运动的物体不够敏感和精确，而且不易壁障，行走有诸多不便。 因此，如何提高折叠座椅的功能，使折叠座椅易于行走，提高折叠座椅的敏感度和精确度，一直是全社会面临的难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种跑步专用折叠座椅，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种跑步专用折叠座椅，包括靠背、座面、支撑腿，所述座面通过前折叠轴与支撑腿连接，所述支撑腿后方设有螺钉安装的轮子，轮子之间安装转轴，靠背通过后折叠轴与座面连接，座面底部设有螺钉固定的电池存放处，所述靠背上方内嵌式安装有摄像头传感器、超声波传感器、FPGA控制器，靠背顶部榫卯连接横板，横板上开设有储物处，毛巾杆与横板榫卯连接。

优选的，所述储物处内放置手机，毛巾杆上存放毛巾。

优选的，所述轮子后方安装有固定器。

优选的，所述连接轮子的支撑腿内安装电机，且FPGA控制器控制电机的开停。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明结构简单，设计合理；本实用在功能上比较实用，既可以当座椅用，也可以跟着自己跑步用并存放手机和毛巾；本实用中采用材料轻便，易于折叠，设计美观大方，本实用采用硬件FPGA控制，通过超声波传感器壁障，以及视觉传感器目标跟踪算法的设计方法共同设计此座椅，系统FPGA实现检测与跟踪算法的高速执行，设计硬件电路实现图像的高速采集以及预处理，提高系统的实时性和准确性，宜推广使用。

附图说明

图1为本发明跑步专用折叠座椅展开后示意图。

图2为本发明跑步专用折叠座椅折叠后示意图。

图3为本发明跑步专用折叠座椅目标壁障模式处理流程框图。

图4为本发明跑步专用折叠座椅目标跟踪模式处理流程框图。

图中：1、毛巾杆，2、靠背，3、座面，4、支撑腿，5、转轴，6、轮子，7、前折叠轴，8、后折叠轴，9、储物处，10、摄像头传感器，11、超声波传感器，12、FPGA控制器，13、电池存放处。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-4所示，一种跑步专用折叠座椅，包括靠背2、座面3、支撑腿4，所述座面3通过前折叠轴7与支撑腿4连接，所述支撑腿4后方设有螺钉安装的轮子6，连接轮子的支撑腿内安装电机，轮子之间安装转轴5，轮子后方安装有固定器，从而能够座椅在折叠后保持垂直，靠背2通过后折叠轴8与座面3连接，座面3底部设有螺钉固定的电池存放处13，所述靠背2上方内嵌式安装有摄像头传感器10（摄像头传感器型号为IMX240）、超声波传感器11（超声波传感器型号为UM30-2）、FPGA控制器12（FPGA控制器型号为EP3C5），摄像头传感器结构主要是采集目标数据便于FPGA控制器跟踪的，摄像头传感器结构主要负责视频的采集、视频智能检测与跟踪、视频处理、视频压缩等功能，下一步运行特定人识别算法，特定人识别算法可选择基于图像信息的识别，从图像中提取目标的特征信息，发送到FPGA控制器结构中，FPGA控制器通过该特征信息进而选择跟踪特 定目标，超声波传感器不仅可以探测到障碍物的存在，而且能够得到障碍物距折叠座椅的距离，更便于折叠座椅的控制芯片FPGA做出决策，FPGA控制器接收到超声波传感器的数据后进行判断，首先判断其是目标还是障碍，如果是目标的话进行跟踪，如果是障碍的话选择壁障模式，通过FPGA控制器控制电机进而驱动该座椅壁障前行，靠背2顶部榫卯连接横板，横板上开设有储物处9，储物处内放置手机，毛巾杆1与横板榫卯连接，毛巾杆上存放毛巾。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。