一种自动炒菜机的制作方法

本发明涉及烹饪厨具技术领域，具体涉及一种自动炒菜机。

背景技术：

对于大型工厂、商场等企业，这些公司聘任的员工很多，而员工的三餐基本都是在公司食堂解决。所以就必须要求食堂在正常饭点前准备好餐食，防止出现误点，影响员工的生产生活。对于传统的家庭烹饪厨具，由于锅内盛放材料的容积有限，同时当锅内的材料满时，翻炒起来也是相当麻烦，当需要烹饪的食物很多时，就需要来回多次翻炒食物，所以对于工厂、商场采取这种方法去烹饪食物是不现实的。

所以，一般工厂都是使用大锅或者购置市面上的炒菜机去炒制食物。市面上的炒菜机一般分为简单搅拌型、锅具晃动型和复杂搅拌型，简单搅拌型缺少刮锅的动作，不适宜炒制一些易碎粘锅的菜品不适合而且其没有实现倒菜的功能，所以上述企业一般不大范围使用该中类型的炒菜机。对于复杂搅拌型由于其系统控制结构复杂，万一发生损坏时，难以修理，为了防止耽误饭点，上述企业也不采用这种类型的炒菜机。对于锅具晃动型采用锅具运动的方法来达到菜肴翻炒，在锅具添加运动机构，达到完成人工炒菜的工作，其能炒制食物也能够实现倒菜功能。

但是，对于锅具晃动型炒菜机，对于锅具的运动需要一台电机和运动机构组合去实现，另外倒菜功能也需要一台电机和其他运动机构去实现，两台电机同时启动时，发出的噪声很大，同时炒菜机也会向各个方向震动，令人们觉得其使用体验不佳。而且两台电机控制起来也是相当麻烦，在炒菜时，一般较少用到倒菜的电机，在倒菜时，不会用到炒菜的电机，这样导致人们使用不便。

而在炒制完菜肴倒菜时，锅体很热人们不会用手去触碰锅体，但是这时需要将锅内的菜肴倒出来，就需要将锅体倾斜后进行固定以防给倒菜带来麻烦。锅体运动过程中，整个炒菜机重心时刻发生变化，炒菜机重心不稳容易发生安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种自动炒菜机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动炒菜机，包括安装机架、用于炒菜的锅具和电动机；

还包括离合传动装置、晃锅倒菜装置、锅具翻炒装置和锅具倒放装置；

所述电动机安装于安装机架上；

所述电动机用于驱动所述晃锅倒菜装置；所述晃锅倒菜装置通过离合传动装置带动锅具翻炒装置运动，所述晃锅倒菜装置带动锅具在立体空间上摆动且能带动锅具倒菜；

所述离合传动装置的通断电能够选择性地驱动或停止驱动所述锅具翻炒装置；

所述锅具翻炒装置用于带动锅具在平面空间上运动，从而对锅具内食物进行翻炒；

所述锅具倒放装置用于在锅具倒菜时提供摆放位置和限位，防止其过于倾倒。

优选的，所述晃锅倒菜装置包括蜗轮和蜗杆；

所述蜗杆的两端设置于滚动轴承中，所述蜗杆与所述电动机的输出轴连接，电动机输出轴的转动带动蜗杆的转动，蜗轮与蜗杆相互配合传动，所述离合传动装置的输入端与蜗杆连接，离合传动装置的输出端与锅具翻炒装置的输入端连接；

所述锅具翻炒装置安装在安装板上方，所述蜗轮与安装板下方固定连接。

优选的，所述电动机与蜗杆之间通过动力减速器连接。

优选的，所述锅具翻炒装置包括曲柄、连杆、第一摇杆、第二摇杆和支架杆；

所述曲柄的一端与离合传动装置的输出端连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与锅具连接，所述第二摇杆的一端与锅具连接，所述第二摇杆的另一端与支架杆的一端铰接，所述支架杆的另一端安装在安装板上。

优选的，曲柄、连杆、第一摇杆、第二摇杆和支架杆为奥氏体不锈钢材料。

优选的，所述离合传动装置包括离合器和带轮机构；

所述离合器包括主动元件和从动元件；

所述主动元件与所述蜗杆固定连接，蜗杆的转动带动主动元件的转动；

所述带轮机构包括主动同步带轮、被动同步带轮和同步带；

所述主动同步带轮与所述从动元件连接，所述被动同步带轮与所述曲柄连接，同步带套于主动同步带轮和被动同步带轮上。

优选的，所述被动同步带轮与所述曲柄之间还设置有传动减速器和连接轴组件；所述传动减速器安装于安装板上；所述连接轴组件包括第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴一端与被动同步带轮连接，所述第一连接轴的另一端与传动减速器的输入端连接；所述第二连接轴的一端与传动减速器的输出端连接，所述第二连接轴的另一端与曲柄连接。

优选的，所述动力减速器和传动减速器为蜗轮蜗杆减速器。

优选的，所述锅具倒放装置包括U型块，U型块缺口处与锅具的外缘相匹配；

所述U型块设置于所述安装机架上。

优选的，所述锅具倒放装置还包括齿轮齿条传动组件；

所述齿轮齿条传动组件包括下齿条、齿轮和上齿条，所述下齿条安装在安装机架上，所述U型块安装在上齿条上，所述齿轮设置于上齿条和下齿条之间，与上齿条和下齿条配合传动从而带动U型块的左右移动。

本发明的有益效果：1、自动炒菜机结构简单，制造维修方便；

2、只有一台电动机，有效减少炒菜机工作时的震动。而增加了离合传动装置，对离合传动装置选择性通断电便控制是否对锅具内的食物进行翻炒，控制简单，操作简便；

3、设置有锅具倒放装置，防止了倒菜时锅具口的倾斜角度过大、菜肴瞬时涌出和炒菜机重心不稳的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图。

其中：安装机架1，锅具2，电动机3，离合传动装置4，晃锅倒菜装置5，锅具翻炒装置6，锅具倒放装置7，离合器41，带轮机构42，主动元件411，从动元件412，主动同步带轮421，被动同步带轮422，同步带423，蜗轮51，蜗杆52，曲柄61，连杆62，第一摇杆63，第二摇杆64，支架杆65，U型块71，齿轮齿条传动组件72，下齿条721，齿轮722，上齿条723，安装板81，动力减速器82，传动减速器83，第一连接轴84，第二连接轴85，滚动轴承86。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种自动炒菜机，包括安装机架1、用于炒菜的锅具2和电动机3；

还包括离合传动装置4、晃锅倒菜装置5、锅具翻炒装置6和锅具倒放装置7；

所述电动机3安装于安装机架1上；

所述电动机3用于驱动所述晃锅倒菜装置5；所述晃锅倒菜装置5通过离合传动装置4带动锅具翻炒装置6运动，所述晃锅倒菜装置5带动锅具2在立体空间上摆动且能带动锅具2倒菜；

所述离合传动装置4的通断电能够选择性地驱动或停止驱动所述锅具翻炒装置6；

所述锅具翻炒装置6用于带动锅具2在平面空间上运动，从而对锅具2内食物进行翻炒；

所述锅具倒放装置7用于在锅具2倒菜时提供摆放位置和限位，防止其过于倾倒。

因为设置有离合传动装置4，所以当离合传动装置4选择性通断电时，就能够选择性带动锅具翻炒装置6运动，从而带动锅具2内的食物对其进行翻炒。另外，只需要一台电动机3就能够实现锅具2内材料的翻炒和实现倒菜功能，产生的噪声和震动比两台电动机3产生的震动少很多，人们受到噪音的影响就会减少。人们只需控制离合传动装置4就能可以控制锅具翻炒装置6的动作，控制方便，简化了操作流程和节约了操作时间，给人们带来极大的便利。

另外，锅具2需要倒菜时，因为锅内一般会有汤汁和菜汁，所以不能让锅具2的倾斜角度过大，防止其溢出浪费和烫伤人们，同时也避免了锅具2倾斜角度过大引起的炒菜机重心不稳而倾倒的问题。锅具倒放装置7的锅具2倾倒时，为其提供摆放位置，对锅具2的倾斜角度进行限制，人们就容易将锅具2内的菜肴盛出。

更进一步的，所述晃锅倒菜装置5包括蜗轮51和蜗杆52；

所述蜗杆52的两端设置于滚动轴承86中，所述蜗杆52与所述电动机3的输出轴连接，电动机3输出轴的转动带动蜗杆52的转动，蜗轮51与蜗杆52相互配合传动，所述离合传动装置4的输入端与蜗杆52连接，离合传动装置4的输出端与锅具翻炒装置6的输入端连接；

所述锅具翻炒装置6安装在安装板81上方，所述蜗轮51与安装板81下方固定连接。

蜗轮蜗杆机构可以得到很大的传动比，所以机构紧凑；并且两轮啮合齿面间为线接触，优秀的其承载能力；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，所以传动平稳、噪音很小；并且该机构具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆52带动蜗轮51，而不能由蜗轮51带动蜗杆52，其反向自锁性可起安全保护作用。所以晃锅倒菜装置5的传动平稳，具有的自锁性能够在锅具2倒菜时，限制锅具2的摆动，起到更多的安全保障。

蜗轮51的转动能够带动安装板81的转动，从而间接带动锅具2的转动，这时就能够实现晃锅和倒菜的动作。

更进一步的，所述电动机3与蜗杆52之间通过动力减速器82连接。

由于电动机3输出轴的转速一般较大，但是炒菜摆动的角度较小，经过动力减速器82的减速作用，输出到蜗杆52的转速能够做到较小，从而蜗杆52的转速能够达到炒菜的标准。

更进一步的，所述锅具翻炒装置6包括曲柄61、连杆62、第一摇杆63、第二摇杆64和支架杆65；

所述曲柄61的一端与离合传动装置4的输出端连接，所述曲柄61的另一端与连杆62的一端铰接，所述连杆62的另一端与所述第一摇杆63的一端铰接，所述第一摇杆63的另一端与锅具2连接，所述第二摇杆64的一端与锅具2连接，所述第二摇杆64的另一端与支架杆65的一端铰接，所述支架杆65的另一端安装在安装板81上。

动力经离合传动装置4传递到曲柄61，然后经过连杆62、第一摇杆63和第二摇杆64，带动锅具2在平面上运动，从而带动锅具2内的食材在锅具2内翻炒。曲柄61摇杆机构制作方便，功能容易实现，性能表现优异，当其中部分零部件损坏时也容易更换。

更进一步的，曲柄61、连杆62、第一摇杆63、第二摇杆64和支架杆65为奥氏体不锈钢材料。

奥氏体不锈钢有很好的稳定性，而且钢的冷热加工性和焊接性也很好。其强度较高，能够稳定承受一定的摆动，由于厨房中经常要接触水，另外由于油烟也大，奥氏体不锈钢能够防腐蚀，所以在清洗炒菜机较容易。

更进一步的，所述离合传动装置4包括离合器41和带轮机构42；

所述离合器41包括主动元件411和从动元件412；

所述主动元件411与所述蜗杆52固定连接，蜗杆52的转动带动主动元件411的转动；

所述带轮机构42包括主动同步带轮421、被动同步带轮422和同步带423；

所述主动同步带轮421与所述从动元件412连接，所述被动同步带轮422与所述曲柄61连接，同步带423套于主动同步带轮421和被动同步带轮422上。

当离合器41通电时，主动元件411和从动元件412相互吸引连成一体，主动元件411的转动带动从动元件412的转动，同时主动同步带轮421也同时转动，经过同步带423的作用，将转动传输给被动同步带轮422，传动动力。另外，当主动同步带轮421或者被动同步带轮422卡死时，同步带423能够在主动同步带轮421和被动同步带轮422上滑动，防止电机因此烧坏。被动同步带轮422输出的动力经过连接轴组件输出到曲柄61上。

人为控制离合器41的通电和断电，便能够控制从动元件412和主动元件411的连接或松开，从而便能够轻松实现是否对锅具翻炒装置6进行动力输入，从而控制锅具翻炒装置6的翻炒动作。人们控制离合方便，操作简单。例如，当菜肴炒制完成后，对离合器41断电，这时锅具2不会摆动，倒菜方便，当需要对锅具2内材料进行炒制时才接上所述离合器41。

更进一步的，所述被动同步带轮422与所述曲柄61之间还设置有传动减速器83和连接轴组件；所述传动减速器83安装于安装板81上；所述连接轴组件包括第一连接轴84和第二连接轴85；所述第一连接轴84一端与被动同步带轮422连接，所述第一连接轴84的另一端与传动减速器83的输入端连接；所述第二连接轴85的一端与传动减速器83的输出端连接，所述第二连接轴85的另一端与曲柄61连接。

由于锅具2内的食材在炒制过程中，为了保证食材能够短时间内被炒熟但又不至于被炒焦，所以就要必须要对锅具2做出进一步的减速，尽量能够模仿人们的炒菜时炒菜的频率和动作。

更进一步的，所述动力减速器82和传动减速器83为蜗轮蜗杆减速器。

蜗轮蜗杆减速能够做到减速传动的效果，同时第一连接轴84与第二连接轴85异面，所以而蜗轮蜗杆减速器能够为第一连接轴84和第二连接轴85转换方向。另外，也能够将电动机输出轴的动力经蜗轮蜗杆减速器进行换向传导到蜗杆52上。就能够将异面的两根轴连接传动。

更进一步的，所述锅具倒放装置7包括U型块71，U型块71缺口处与锅具2的外缘相匹配；

所述U型块71设置于所述安装机架1上。

锅具2倒放在U型块71上时，U型块71能够很好承托锅具2，不发生左右偏移和上下跳动的情况，且安装在安装机架1上时，安装机架1稳定固定，最终的力还是由安装机架1来承托，有效保障安全。

更进一步的，所述锅具倒放装置7还包括齿轮722齿条传动组件72；

所述齿轮齿条传动组件72包括下齿条721、齿轮722和上齿条723，所述下齿条721安装在安装机架1上，所述U型块71安装在上齿条723上，所述齿轮722设置于上齿条723和下齿条721之间，与上齿条723和下齿条721配合传动从而带动U型块71的左右移动。

因为锅具2在倒菜过程中，需要对离合器41断电时，这时曲柄61连杆62机构就停在相应的位置，由于锅具2停止后便很难在平面上移动，这时推动所述U型块71，所述齿轮722与上齿条723和下齿条721配合传动从而带动U型块71的移动，直至U型块71的缺口完全对准锅具2。因为设置U型块71的移动，所以即使锅具2处于不同的位置U型块71也能够准确对准锅具2。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。