技术特征：
1.一种自移动机器人系统，包括基座(200)和自移动机器人(100)，所述自移动机器人设有控制单元和行走单元，所述行走单元包括两个驱动轮(110)和驱动电机，其特征在于，所述基座包括背板(210)及贴地面设置的底板(220、220’)，所述底板上对应驱动轮位置设有用于限位的挡止部(231、231’)。2.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述挡止部(231、231’)中心线之间的距离与两个驱动轮(110)中心线之间的距离相同。3.如权利要求2所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述底板(220’)在挡止部(231’)处远离于所述背板(210)延伸设置导引槽(230)。4.如权利要求3所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述导引槽(230)在挡止部(231’)处的宽度与所述驱动轮(110)的宽度一致。5.如权利要求1或2所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述基座(200)上设有校准端子(211)，所述自移动机器人(100)上对应校准端子设有对接点，当自移动机器人回到所述基座并且处于正确位姿时，两个驱动轮(110)同时抵接所述挡止部(231、231’)，所述校准端子与所述对接点接触。6.如权利要求5所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述校准端子(211)为充电端子。7.如权利要求5所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述挡止部(231、231’)平行于所述背板(210)，所述挡止部包括两个分\t别对应于所述两个驱动轮(110)，并且所述两个挡止部到所述背板的距离相等。8.如权利要求5所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述自移动机器人(100)上还设有位姿传感器，所述基座(200)设有信息传递单元，当自移动机器人两个驱动轮(110)同时抵接所述挡止部(231、231’)并且所述校准端子与所述对接点接触时，所述信息传递单元向所述控制单元传递校准信号，控制单元根据所述校准信号校准所述位姿传感器。