技术总结
一种自移动机器人系统，包括基座(200)和自移动机器人(100)，所述自移动机器人设有控制单元和行走单元，所述行走单元包括两个驱动轮(110)和驱动电机，所述基座包括背板(210)及贴地面设置的底板(220、220’)，所述底板上对应驱动轮位置设有用于限位的挡止部(231、231’)。本实用新型通过在基座设置挡止部，使得自移动机器人回到基座后，能够对自移动机器人的方向进行校准，其结构简单，实用性高。
技术研发人员：汤进举;
受保护的技术使用者：科沃斯机器人有限公司;
文档号码：201620114430
技术研发日：2016.02.04
技术公布日：2016.08.31