一种具有碰撞跌落模块的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人。

背景技术：

智能扫地机器人自主地进行房间的清洁打扫，能够利用自身具有的传感器进行一系列的检测和判断：碰见障碍物会转向，遇到可能会跌落的台阶会后退。但目前的扫地机器人对于碰撞检测和防跌落的检测的处理方式常见的都是一个传感器模块只能进行一项检测，要达到准确检测、准确判断就需要安装很多分散的零部件。组件分立显得零散，且会多出许多排线和插头，占用较多的内部空间，安装繁琐。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、碰撞与跌落检测集于一体的具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人，包括扫地机器人本体底座和碰撞跌落检测模块，在所述扫地机器人本体底座上设有碰撞跌落检测模块插槽，每个所述碰撞跌落模块检测插槽的两侧均设有卡扣，且所述碰撞跌落检测模块的外壳两侧也均设有凸台，所述卡扣与所述碰撞跌落检测模块外壳上的所述凸台卡接，即保证了所述碰撞跌落检测模块安装在所述扫地机器人本体底座上，所述碰撞跌落检测模块与扫地机器人的主PCB电性连接。

作为优选，所述碰撞跌落检测模块至少为一个，且在所述扫地机器人本体底座上开设的所述碰撞跌落检测模块插槽数量与所述碰撞跌落检测模块的数量一致，所述碰撞跌落检测模块沿着所述扫地机器人本体底座的边沿均匀分布。

作为优选，所述碰撞跌落检测模块插槽的底部设有贯穿的开口，在所述贯穿的开口处设有挡片。

本实用新型目的在于提出一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人，碰撞检测和防跌落检测在一个碰撞跌落检测模块里即可完成，同时在扫地机器人本体内可安装多个碰撞跌落检测模块，多个碰撞跌落检测模块安装过程也非常简便，及通过卡扣与凸台卡接固定，整机一体化程度高，排线少，工作稳定可靠且维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装配体结构图；

图2为本实用新型实施例的取出模块的底壳图；

图3为本实用新型实施例配合部分细节图；

图4为本实用新型实施例模块分布图。

图中编号说明：1.扫地机器人本体底座，2.碰撞跌落检测模块，11.碰撞跌落检测模块插槽，12.卡扣，21.凸台，3.挡片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人，包括扫地机器人本体底座1和碰撞跌落检测模块2，在所述扫地机器人本体底座1上设有碰撞跌落检测模块插槽11，每个所述碰撞跌落模块检测插槽11的两侧均设有卡扣12，且所述碰撞跌落检测模块2的外壳两侧也均设有凸台21，所述卡扣12与所述碰撞跌落检测模块2外壳上的所述凸台21卡接，即保证了所述碰撞跌落检测模块2安装在所述扫地机器人本体底座1上，所述碰撞跌落检测模块2与扫地机器人的主PCB电性连接。

作为优选，所述碰撞跌落检测模块2至少为一个，且在所述扫地机器人本体底座1上开设的所述碰撞跌落检测模块插槽11数量与所述碰撞跌落检测模块2的数量一致，所述碰撞跌落检测模块2沿着所述扫地机器人本体底座1的边沿均匀分布。

作为优选，所述碰撞跌落检测模块插槽11的底部设有贯穿的开口，在所述贯穿的开口处设有挡片3。

本实用新型目的在于提出一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人，碰撞检测和防跌落检测在一个碰撞跌落检测模块里即可完成，同时在扫地机器人本体内可安装多个碰撞跌落检测模块，多个碰撞跌落检测模块安装过程也非常简便，及通过卡扣与凸台卡接固定，整机一体化程度高，排线少，工作稳定可靠且维护成本低。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。