本实用新型涉及餐饮技术领域，具体为一种自动倒菜机。
背景技术：
目前,学校的食堂、一些企业公司的餐厅等大型的就餐机构每天都会有很多的人就餐，其中不免会有许多的剩菜，工作人员每天都要将这些不要的剩菜进行集中处理，就需要人工进行倒菜这一过程，由于是人工操作,速度很慢，工作人员每天要花费大量的时间倒菜，重复性很大，这大大加重了工作人员的负担并且有时候会很不卫生。
面对这种现象，目前急需一种自动倒菜机，来方便工作人员的操作。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种自动倒菜机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动倒菜机，包括机架、控制箱、储菜桶，所述机架的上方设有传送平台，且传送平台通过固定支撑杆与机架相连接，所述传送平台的左端设有固定放置平台，且传送平台通过线路与控制箱相连接，所述机架的上方还固定安装有支撑杆，且左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端设有卡槽，所述控制箱固定安装在支撑杆上，所述控制箱的正面设有电源开关和传送速度控制旋钮，所述控制箱的左侧设有伸缩杆固定座，且在伸缩杆固定座的左端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定安装有移动杆，所述移动杆的底端固定安装有可旋转滚轮和活动爪，且在移动杆的内部安装有位移传感器，所述位移传感器分别通过线路与控制箱和可旋转滚轮相连接，所述储菜桶通过固定杆上的卡槽固定在机架的左侧，所述储菜桶的上方设有空盘篮，所述储菜桶的底部固定安装有滚轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架的上方设有传送平台，在传送平台的左端设有固定放置平台，且在同一个平面。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制箱的正面设有传送速度控制旋钮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动杆的底端固定安装有可旋转滚轮和活动爪，且在移动杆的内部安装有位移传感器，活动爪的个数为4-6个。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述储菜桶通过固定杆上的卡槽固定在机架的左侧，且储菜桶与机架可分离。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述储菜桶的上方设有空盘篮，且空盘篮的形状是倒梯形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动倒菜机，通过传送平台，将需要倒菜的盘子运输到固定放置平台，然后通过移动杆的活动爪将盘子抓起，再通过伸缩杆移动至储菜桶的正上方时，可旋转滚轮进行竖直方向上的90度旋转，将菜倒入储菜桶中，此时伸缩杆再一次进行移动，将空盘子放入空盘篮中。当空盘篮中的空盘堆满时，可将空盘篮从储菜桶上移走，然后放到指定位置。当储菜桶中的剩菜倒满时，通过将卡槽上档杆卸掉，推动储菜桶进行更换处理。这样就减少了人工倒菜的不便，省时省力，使用起来方便，简单且卫生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-机架；2-固定支撑杆；3-传送平台；4-支撑杆；5-控制箱；6-传送速度控制旋钮；7-电源开关；8-伸缩杆固定座；9-伸缩杆；10-移动杆；11-位移传感器；12-可旋转滚轮；13-活动爪；14-固定放置平台；15-空盘篮；16-固定杆；17-卡槽；18-储菜桶；19-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动倒菜机，包括机架1、控制箱5、储菜桶18,所述机架1的上方设有传送平台3，且传送平台3通过固定支撑杆2与机架1相连接，所述传送平台3的左端设有固定放置平台14，且传送平台3通过线路与控制箱5相连接，所述机架1的上方还固定安装有支撑杆4，且左侧固定安装有固定杆16，所述固定杆16的一端设有卡槽17，所述控制箱5固定安装在支撑杆4上，所述控制箱5的正面设有电源开关7和传送速度控制旋钮6，所述控制箱5的左侧设有伸缩杆固定座8，且在伸缩杆固定座8的左端固定安装有伸缩杆9，所述伸缩杆9的下方固定安装有移动杆10，所述移动杆10的底端固定安装有可旋转滚轮12和活动爪13，且在移动杆10的内部安装有位移传感器11，所述位移传感器11分别通过线路与控制箱5和可旋转滚轮12相连接，所述储菜桶18通过固定杆16上的卡槽17固定在机架1的左侧，所述储菜桶18的上方设有空盘篮15，所述储菜桶18的底部固定安装有滚轮19。
本实用新型的工作原理：使用时，先打开电源开关7，根据需要倒菜的盘子的多少来控制传送速度控制旋钮6进而控制传送平台3传送速度以及伸缩杆9伸缩速度，通过传送平台3，将需要倒菜的盘子运输到固定放置平台14，然后通过移动杆10底部的活动爪19将盘子抓起，再通过伸缩杆9第一次的向前移动，在位移传感器11的监控下，当到达储菜桶18的正上方，可旋转滚轮12进行竖直方向上的90度旋转，将菜倒入储菜桶18中，此时伸缩杆9第二次的向前移动，同样在位移传感器11的监控下，当到达空盘篮15的正上方时，将空盘子放入空盘篮15中，即完成一次倒菜动作。当空盘篮15中的空盘堆满时，可将空盘篮15从储菜桶18上移走，然后放到指定位置。当储菜桶18中的剩菜倒满时，通过将卡槽17上档杆卸掉，推动储菜桶18进行更换处理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。