一种智能化清扫设备的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化清扫设备。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清扫设备是人们居家生活中必不可少的一种物品，当普通清扫设备仍然需要人工进行操作，加大了清洁人员的工作量，增加了清洁人员的疲劳性，同时也增加了人工费用成本的投入。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化清扫设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化清扫设备，包括主支架、控制机柜和执行机构，所述主支架的下方安装有固定杆，所述固定杆的下方安装有滚轮支撑，所述固定杆通过滚轮支撑与滚轮相连接，所述主支架的中下方安装有吸尘器，所述吸尘器的下方安装有吸尘漏斗口，所述吸尘器的一侧安装有输料软管，所述吸尘器通过输料软管与存储盒相连接，所述主支架的上方安装有控制机柜，所述控制机柜的内部下方安装有计算机，所述计算机的一侧安装有plc电控单元，所述控制机柜的一侧安装有执行机构，所述执行机构的一侧安装有伸缩架，所述伸缩架的一侧安装有连接件，所述伸缩架通过连接件与万向转动器相连接，所述plc电控单元的上方安装有伸缩装置控制器，所述计算机的上方安装有旋转装置控制器，所述旋转装置控制器的上方安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有充电口，所述伸缩装置控制器的上方安装有传感器控制装置，所述传感器控制装置的上方安装有故障保护器。

优选的，所述执行机构的上方安装有执行机构外壳，所述执行机构外壳上方安装有电机保护罩，所述电机保护罩的内部安装有伺服电机。

优选的，所述主支架的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧安装有红外检测探头。

优选的，所述计算机的内部安装有触控显示屏，所述触控显示屏的一侧安装有输入设备。

优选的，所述万向转动器的一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧安装有旋转轴。

优选的，所述旋转轴的下方安装有连接臂，所述旋转轴通过连接臂与全方位旋转装置相连接，所述全方位旋转装置的下方安装有旋转臂，所述全方位旋转装置通过旋转臂与清扫刷相连接。

优选的，所述旋转装置控制器、伸缩装置控制器和传感器控制装置采用qc200数据处理器设计制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种智能化清扫设备安装有传感器控制装置、红外检测探头、计算机和plc电控单元，通过红外检测探头可识别物体，传输到计算机和传感器控制装置中，从而传达相应的命令进行自动操作，达到精确控制的目的，通过设备的自动运行，有效的减少了清洁人员的劳动量，降低了清洁人员的疲劳性，同时也减少了清洁成本费用的投入，此设备操作简便，运行安全可靠，为工作量较大的人群在清洁上提高了便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制机柜结构示意图；

图3为本发明的旋执行机构结构示意图。

图中：1-固定杆；2-滚轮支撑；3-滚轮；4-存储盒；5-输料软管；6-吸尘漏斗口；7-吸尘器；8-主支架；9-连接杆；10-红外检测探头；11-控制机柜；12-充电口；13-伺服电机；14-电机保护罩；15-执行机构外壳；16-执行机构；17-蓄电池；18-旋转装置控制器；19-计算机；20-触控显示屏；21-输入设备；22-plc电控单元；23-伸缩装置控制器；24-传感器控制装置；25-故障保护器；26-伸缩架；27-连接件；28-万向转动器；29-伸缩臂；30-旋转轴；31-连接臂；32-全方位旋转装置；33-旋转臂；34-清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能化清扫设备，包括主支架8、控制机柜11和执行机构16，主支架8的下方安装有固定杆1，固定杆1的下方安装有滚轮支撑2，固定杆1通过滚轮支撑2与滚轮3相连接，达到移动设备的目的，主支架8的中下方安装有吸尘器7，吸尘器7的下方安装有吸尘漏斗口6，吸尘器7的一侧安装有输料软管5，吸尘器7通过输料软管5与存储盒4相连接，达到有效吸尘的目的，主支架8的上方安装有控制机柜11，控制机柜11的内部下方安装有计算机19，计算机19的一侧安装有plc电控单元22，达到精确控制设备的目的，提高工作效率，控制机柜11的一侧安装有执行机构16，执行机构16的一侧安装有伸缩架26，伸缩架26的一侧安装有连接件27，伸缩架26通过连接件27与万向转动器28相连接，plc电控单元22的上方安装有伸缩装置控制器23，达到清扫的目的，计算机19的上方安装有旋转装置控制器18，旋转装置控制器18的上方安装有蓄电池17，蓄电池17的一侧安装有充电口12，伸缩装置控制器23的上方安装有传感器控制装置24，传感器控制装置24的上方安装有故障保护器25，能够实时有效的控制器运行。

执行机构16的上方安装有执行机构外壳15，执行机构外壳15上方安装有电机保护罩14，电机保护罩14的内部安装有伺服电机13，达到驱动的目的，主支架8的一侧安装有连接杆9，连接杆9的一侧安装有红外检测探头10，能够实时进行探测，计算机19的内部安装有触控显示屏20，触控显示屏20的一侧安装有输入设备21，便于进行操作，万向转动器28的一侧安装有伸缩臂29，伸缩臂29的一侧安装有旋转轴30，能够进行角度旋转，旋转轴30的下方安装有连接臂31，旋转轴30通过连接臂31与全方位旋转装置32相连接，全方位旋转装置32的下方安装有旋转臂33，全方位旋转装置32通过旋转臂33与清扫刷34相连接，达到多角度清扫的目的，旋转装置控制器18、伸缩装置控制器23和传感器控制装置24采用qc200数据处理器设计制成，便于进行控制，使用能耗低，反应灵敏。

具体使用方式：本发明工作中，从外界通过充电口12给蓄电池17进行充电，计算机19与plc电控单元22进行电线连接，计算机19与传感器控制装置24和旋转装置控制器23通过电线连接，伺服电机13为设备的运行提供所需的动力，在设备运行前对plc电控单元22和计算机19进行程序设定，设备通过滚轮3在地面上移动，当红外检测探头10感应到地面上的垃圾或者灰尘时，将信号传输到计算机19和传感器控制装置24内，此时吸尘器7将自动运行，将地面上的垃圾灰尘进行清理，并将垃圾输送到存储盒4中，对于难以清理的垃圾，计算机19发出相应的指令，此时执行机构16进行运行，通过伸缩架26的运行，将执行机构16伸出，在旋转轴30和全方位旋转装置32的作用下，来使清扫刷34自由的运行，并将地面的垃圾进行清扫，完成清洁工作，当设备出现故障时，故障保护器25将自行运行，来避免设备的进一步损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。