一种自主脱穿鞋一体机的制作方法

本发明涉及一种脱穿鞋装置，特别是一种自主脱穿鞋一体机。

背景技术：

人类为了保护脚不受损伤而发明了鞋子。每个人选择鞋子都要选择合适的尺码，但是合适的尺码就不能够顺利的穿入，需要手进行辅助性的作业，这过程就需要弯腰等动作。而残疾人、老年人、孕妇等特殊人群弯腰比较费劲，因此，这类特殊人群穿鞋比较困难，急需一种能够自动穿拖鞋的机器来帮助他们。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种自主脱穿鞋一体机。它具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

本发明的技术方案：一种自主脱穿鞋一体机，包括机架，机架一端设有脱穿鞋单元，机架另一端设有座椅；所述的脱穿鞋单元包括设置在机架底部的鞋子旋转平移装置，鞋子旋转平移装置上设有鞋底夹紧装置，鞋底夹紧装置侧面设有鞋拔子旋转装置。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述鞋子旋转平移装置包括固定在机架上的平面凸轮板，平面凸轮板上设有与平面凸轮板形状相对应的滑槽，滑槽内设有滑行螺栓，滑行螺栓上固定有平移机构；所述的平移机构包括铰接在机架上的固定框架，固定框架内设有平移光轴，平移光轴上设有平移滑块，平移滑块上设有平移板，所述的滑行螺栓固定于平移板上。利用平移滑块沿着平移光轴的双向运动以及固定在平移板上的滑行螺栓沿着滑槽轨迹线的移动，实现了平移板的小角度平移和旋转，能够灵活的调节位置，结构简单、操作方便，性价比较高；而且通过脚就可以控制平移板的平移和旋转，能帮助特殊人群实现自主脱穿鞋，实现机器换人。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的鞋底夹紧装置包括固定在平移板的滑动机构，滑动机构上方设有鞋底板，鞋底板上方设有与滑动机构相连的夹具机构；所述的滑动机构包括固定在平移板中部的主动导轨，主动导轨上设有两块主动滑块，两块主动滑块之间设有固定于平移板上的连杆铰接座，连杆铰接座上铰接有两根连杆，连杆与主动滑块铰接；所述的主动滑块下方固定有拉杆组件；所述的滑动机构还包括固定在主动导轨两侧的从动导轨，从动导轨上设有两个对称布置的从动滑块，从动滑块与拉杆组件相固定。通过在平移板上设置滑道机构来驱使夹紧机构对鞋子进行夹紧动作，只需用脚用力踩鞋底板就能完成，结构简单，操作方便，同时具有良好的夹紧效果。通过在连杆、连杆铰接座以及主动滑块构成的正弦结构，能够将压力转换成驱使主动滑块轴向运动的力，通过主动滑块上的拉杆组件驱动从动滑块，进而能够实现夹紧机构的夹紧和放松的动作，具有结构简单和操作方便的特点。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的滑动机构还包括固定在从动导轨外侧的承重架，鞋底板固定于承重架上，承重架下方的两端设有复位弹簧，两个复位弹簧之间设有自锁板，且自锁板位于平移板的下方。另外，通过将鞋底板安装在承重架上，并通过复位弹簧进行复位，便于动作的连续性，同时还通过设置自锁板，不需要时刻都用力踩住鞋底板，方便操作。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的拉杆组件包括固定在主动滑块下方的第一拉杆，第一拉杆两端设有第二拉杆，两根第二拉杆之间设有连接轴；所述的从动滑块与第二拉杆相连。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述夹具机构包括设置在从动滑块上的滑块连接件，滑块连接件上设有直线轴承，直线轴承连接有第一夹具，第一夹具上设有第二夹具。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的鞋拔子旋转装置包括固定在机架上的弯曲结构的立式支撑板，立式支撑板上设有导槽，导槽上设有光轴，光轴上方设有连接杆，连接杆上设有鞋拔弯勾，鞋拔弯勾上设有鞋拔子；所述的光轴下方设有鞋拔连杆，鞋拔连杆上设有滑槽杆，滑槽杆经螺钉固定于机架。通过在机架上设置立式支撑板，立式支撑板上设置光轴，在光轴下方设置鞋拔连杆和滑槽杆，鞋拔连杆和滑槽杆组成正弦机构进行上下移动，从而带动鞋拔弯勾沿着导槽的轨迹运动，使鞋拔子在小角度范围内发生旋转，结构简单，操作方便；在不需要弯腰的前提下能够辅助特殊人群实现自主穿鞋。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述鞋拔连杆包括连杆主体，连杆主体上设有水平导槽，滑槽杆的上端固定于水平导槽内。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述立式支撑板经角连接件与机架相固定。

与现有技术相比，本发明通过在机架一端设置脱穿鞋单元，通过鞋子旋转平移装置、鞋底压紧装置和鞋拔子旋转装置的配合，使用者将鞋子和脚放置到鞋子旋转平移装置上，鞋底夹紧装置夹紧鞋子，通过鞋子旋转平移装置对鞋子进行旋转和平移，并通过鞋拔子旋转装置进行辅助穿鞋，能够快速高质量的进行脱穿鞋，可以解决残疾人、老年人、孕妇等特殊人群在日常生活中存在的脱穿鞋困难的问题，减轻生活压力，同时也解放了人们的双手，并且该机器结构简单，操作方便；通过在机架另一端设置座椅，使得使用者能够坐着进行脱穿鞋，提高使用者的使用舒适感。综上所述，本发明具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是鞋子旋转平移装置的结构示意图；

图4是鞋子旋转平移装置的内部示意图；

图5是鞋底夹紧装置的结构示意图；

图6是鞋底夹紧装置的内部示意图；

图7是鞋拔子旋转装置的结构示意图；

图8是图7的侧视图。

附图中的标记说明：1-机架，2-脱穿鞋单元，3-座椅，4-鞋子旋转平移装置，5-鞋底夹紧装置，6-鞋拔子旋转装置，401-平面凸轮板，402-滑槽，403-滑行螺栓，404-平移机构，405-固定框架，406-平移光轴，407-平移滑块，408-平移板，409-支撑板，410-安装孔，501-滑动机构，502-鞋底板，503-夹具机构，504-主动导轨，505-主动滑块，506-连杆铰接座，507-连杆，508-第一拉杆，509-第二拉杆，510-连接轴，511-从动导轨，512-从动滑块，513-滑块连接件，514-复位弹簧，515-自锁板，516-直线轴承，517-第一夹具，518-第二夹具，519-拉杆组件,520-承重架，601-立式支撑板，602-导槽，603-光轴，604-连接杆，605-鞋拔弯勾，606-鞋拔子，607-鞋拔连杆，608-滑槽杆，609-螺钉，610-水平导槽，611-角连接件，612-连杆主体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种自主脱穿鞋一体机，构成如图1至图8，包括机架1，机架1一端设有脱穿鞋单元2，机架1另一端设有座椅3；所述的脱穿鞋单元2包括设置在机架1底部的鞋子旋转平移装置4，鞋子旋转平移装置4上设有鞋底夹紧装置5，鞋底夹紧装置5侧面设有鞋拔子旋转装置6。

所述鞋子旋转平移装置4包括固定在机架1上的平面凸轮板401，平面凸轮板401上设有与平面凸轮板401形状相对应的滑槽402，滑槽402内设有滑行螺栓403，滑行螺栓403上固定有平移机构404；所述的平移机构404包括铰接在机架1上的固定框架405，固定框架405内设有平移光轴406，平移光轴406上设有平移滑块407，平移滑块407上设有平移板408，所述的滑行螺栓403固定于平移板408上。

所述的鞋底夹紧装置5包括固定在平移板408的滑动机构501，滑动机构501上方设有鞋底板502，鞋底板502上方设有与滑动机构501相连的夹具机构503；所述的滑动机构501包括固定在平移板408中部的主动导轨504，主动导轨504上设有两块主动滑块505，两块主动滑块505之间设有固定于平移板408上的连杆铰接座506，连杆铰接座506上铰接有两根连杆507，连杆507与主动滑块505铰接；所述的主动滑块505下方固定有拉杆组件519；所述的滑动机构501还包括固定在主动导轨504两侧的从动导轨511，从动导轨511上设有两个对称布置的从动滑块512，从动滑块512与拉杆组件519相固定。

所述的滑动机构501还包括固定在从动导轨511外侧的承重架520，鞋底板502固定于承重架520上，承重架520下方的两端设有复位弹簧514，两个复位弹簧514之间设有自锁板515，且自锁板515位于平移板408的下方。

所述的拉杆组件519包括固定在主动滑块505下方的第一拉杆508，第一拉杆508两端设有第二拉杆509，两根第二拉杆509之间设有连接轴510；所述的从动滑块512与第二拉杆509相连。

所述夹具机构503包括设置在从动滑块512上的滑块连接件513，滑块连接件513上设有直线轴承516，直线轴承516连接有第一夹具517，第一夹具517上设有第二夹具518。

所述的鞋拔子旋转装置6包括固定在机架1上的弯曲结构的立式支撑板601，立式支撑板601上设有导槽602，导槽602上设有光轴603，光轴603上方设有连接杆604，连接杆604上设有鞋拔弯勾605，鞋拔弯勾605上设有鞋拔子606；所述的光轴603下方设有鞋拔连杆607，鞋拔连杆607上设有滑槽杆608，滑槽杆608经螺钉609固定于机架1。

所述鞋拔连杆607包括连杆主体612，连杆主体612上设有水平导槽610，滑槽杆608的上端固定于水平导槽610内。

所述立式支撑板601经角连接件611与机架1相固定。

所述滑槽402为弧形结构。所述平移板408下方设有支撑板409。所述平移板408设有多个对称布置的安装孔410。

所述平移板底板设有旋转轴，旋转轴上设有固定在固定框架上的轴承支撑座。

所述的第二夹具518的内表面设有防滑螺纹。

所述鞋拔弯勾605包括固定于连接杆604上的支座，支座上设有回位弹簧，回位弹簧连接有弯勾。

所述的连杆可以绕着连杆铰接座旋转。连杆、连杆铰接座红和主动滑块之间形成一个正弦机构。

所述的从动导轨外侧指的是远离主动导轨一侧。

本发明的工作过程：将脚放置在鞋底板上，初始状态时，连杆507一端与连杆铰接座506呈一定角度倾斜布置。当人和鞋子对鞋底板502施加一个力后，承重架520和复位弹簧514开始下降，从而使得鞋底板502与连杆507相接触，随着鞋底板502的持续下降，连杆507绕着连杆铰接座506旋转，连杆507一端下降，连杆507另一端上升，由于连杆507另一端与主动滑块505是铰接的，有一个水平轴向力可以促使主动滑块505向外侧移动。主动滑块505带动拉杆组件519向内侧移动，拉杆组件519就会带动从动滑块512随之向内移动，夹具机构503随着从动滑块512向内移动夹紧，距离变小，进而实现夹紧鞋子的目的；反之则放松。鞋子固定在鞋底板后，通过平移板408下方的平移滑块407沿着平移光轴406进行移动，实现平移板408的移动过程；平移板408移动时会带动滑行螺栓403沿着平面凸轮板401上的弧形结构的滑槽402的轨迹进行移动，从而带动平移板408绕着机架1进行小角度的旋转，实现平移板408的旋转目的，从而完成对鞋子的调节。鞋拔连杆607与滑槽杆608组成正弦机构，通过滑槽杆608绕螺钉609发生旋转运动，滑槽杆608上端沿着水平导槽610移动，带动鞋拔连杆607发生平移运动，沿着导槽602的轨迹往下运动，带动与之铰链连接的连接杆604运动，鞋拔弯勾,605一端与连接杆604进行铰链连接，由于光轴603与连架杆604沿着导槽602的曲线下滑，使鞋拔子606发生小角度旋转运动，对穿脱鞋进行辅助性的作业，提高穿脱鞋的速度和效率。