自动上菜餐桌的制作方法

本发明涉及餐饮行业设备领域，具体涉及一种自动上菜餐桌。

背景技术：

在当代餐饮业中，负责上菜的服务员是餐饮商家人员成本投入的重要部分，而由于各服务员的素质能力的差别，上菜的效率各有不同；现有的自动上菜系统通常采用从天花板或是地面构建传送带，将饭菜从厨房传输至饭桌，该方案通常需要对场地事先布置施工，并且需要占用大量空间，对餐桌的排布情况也造成一定的制约，同时增加了大量的投入成本以及日常维护成本。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种自动上菜餐桌，该自动上菜餐桌克服现有技术成本高、维护繁琐的缺陷，具有成本低、操作简单、维护灵活的特点。

本发明的技术方案如下：

一种自动上菜餐桌，包括桌体、餐位桌面、中心桌面、机械手ⅰ、碗碟升降装置、机械手ⅱ、窗口；

所述的餐位桌面为圆环形，中心桌面位于餐位桌面中心，共同组成完整的桌面；所述的中心桌面中部设有餐具出口，餐具出口旁边设有机械手出口，所述的餐位桌面的内圈设有圆环形的传送带ⅰ，所述的传送带ⅰ在餐位桌面内设置的驱动机构ⅰ带动下运动，所述的机械手ⅰ通过导轨安装于餐位桌面内侧壁上，能够在机械手出口内上下运动，穿出中心桌面或者缩回中心桌面；

所述的机械手ⅱ设于桌体内壁上，位于机械手ⅰ的下方，与机械手ⅰ的位置相错开；所述的桌体的内壁上水平设置有环形的传送带ⅱ，所述的传送带ⅱ位于机械手ⅱ的下方，所述的传送带ⅱ在桌体内设置的驱动机构ⅱ带动下运动；

所述的碗碟升降装置设于桌体内部，位于餐具出口的下方，所述的碗碟升降装置包括支撑板、传送带ⅲ，所述的传送带ⅲ沿竖直方向环绕设置，所述的支撑板间隔设于传送带ⅲ上，与传送带ⅲ垂直连接；

所述的窗口设于桌体外部侧壁上，其下沿的高度与传送带ⅱ的高度一致或者略高于传送带ⅱ。

优选地，还包括控制器，所述的控制器与机械手ⅰ、机械手ⅱ电连接，用于控制机械手ⅰ抓取支撑板上的碗碟，放置于传送带ⅰ上，控制机械手ⅱ抓取传送带ⅱ上的碗碟，放置于支撑板上。

优选地，所述的控制器采用型号为lpc的微处理器。

优选地，所述的碗碟升降装置设于桌体还包括上驱动轮和下驱动轮，所述的传送带ⅲ环绕于上驱动轮和下驱动轮之间。

优选地，所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置，所述的伸缩装置一端安装于桌体内的底部另一端与下驱动轮固定连接。

优选地，还包括加热装置，所述的加热装置设于桌体内壁上，位于传送带ⅱ的上方，用于对传送带ⅱ上的饭菜进行加热。

优选地，所述的加热装置为红外线灯。

本发明的工作过程如下：

用餐前，控制器开启驱动机构ⅱ，带动传送带ⅱ转动，可通过送菜传送带或是人工将盛放饭菜的碗碟通过窗口放置于传送带ⅱ上；

开始用餐时，控制器控制伸缩装置将碗碟升降装置向上伸出中心桌面，开启上驱动轮、下驱动轮，带动传送带ⅲ运动，同时控制机械手ⅱ将传送带ⅱ的碗碟夹取放置于位于下部的支撑板上，由支撑板将碗碟带至上方；控制器开启驱动机构ⅰ，带动传送带ⅰ转动，同时控制机械手ⅰ向上伸出中心桌面，将运动至上方的支撑板上的碗碟夹取放置于传送带ⅰ上；

当所有盛放饭菜的碗碟全部夹取放置于传送带ⅰ上，完成上菜工作，伸缩装置将碗碟升降装置向下缩回中心桌面，控制器控制机械手ⅰ向下缩回中心桌面，中心桌面恢复为平面；

当用餐完毕时，控制器控制上驱动轮、下驱动轮反转，同时控制伸缩装置将碗碟升降装置向上伸出中心桌面，控制机械手ⅰ向上伸出中心桌面，机械手ⅰ将传送带ⅰ上的碗碟夹取放置于运动至上方的支撑板上，控制机械手ⅱ将运动至下部的支撑板上的碗碟夹取放置于传送带ⅱ上，由服务人员通过窗口取走传送带ⅱ上的空的碗碟；

优选方案中，当盛放饭菜的碗碟全部放置于传送带ⅱ上，控制器启动加热装置，对传送带ⅱ上碗碟中的饭菜进行加热保温。

本发明的优点如下：

1、采用桌体内传送带ⅱ结构，可以将待上桌的饭菜，事先放置于桌体内部，避免客人到齐后再进行上菜的繁琐操作；

2、采用机械手ⅰ、碗碟升降装置、机械手ⅱ的组合结构，实现了碗碟从桌体内部的传送带ⅱ到餐位桌面上传送带ⅰ的过渡，实现了自动上菜操作；并且，将上菜过程反向操作，即可实现就餐后碗碟的收拾工作，服务人员再次从窗口取走碗碟即可，大大提高了工作效率；

3、桌体内部设置的加热装置可以对放置于桌体内部的饭菜进行加热保温，避免因等待时间过长而使得饭菜变冷，保证这个系统的运行质量。

附图说明

图1为本发明自动上菜餐桌的结构示意图

图2为本发明自动上菜餐桌的侧面剖视图

图3为本发明自动上菜餐桌的俯视图

图中各部分名称及序号如下：

1为桌体，2为餐位桌面，3为中心桌面，4为机械手ⅰ，5为机械手ⅱ，6为窗口，7为餐具出口，8为机械手出口，9为传送带ⅰ，10驱动机构ⅰ，11为导轨，12为传送带ⅱ，13为驱动机构ⅱ，14为支撑板，15为传送带ⅲ，16为上驱动轮，17为下驱动轮，18为伸缩装置，19为加热装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种自动上菜餐桌，包括桌体1、餐位桌面2、中心桌面3、机械手ⅰ4、碗碟升降装置、机械手ⅱ5、窗口6；

所述的餐位桌面2为圆环形，中心桌面3位于餐位桌面2中心，共同组成完整的桌面；所述的中心桌面3中部设有餐具出口7，餐具出口7旁边设有机械手出口8，所述的餐位桌面2的内圈设有圆环形的传送带ⅰ9，所述的传送带ⅰ9在餐位桌面2内设置的驱动机构ⅰ10带动下运动，所述的机械手ⅰ4通过导轨11安装于餐位桌面2内侧壁上，能够在机械手出口8内上下运动，穿出中心桌面3或者缩回中心桌面3；

所述的机械手ⅱ5设于桌体1内壁上，位于机械手ⅰ4的下方，与机械手ⅰ4的位置相错开；所述的桌体1的内壁上水平设置有环形的传送带ⅱ12，所述的传送带ⅱ12位于机械手ⅱ5的下方，所述的传送带ⅱ12在桌体1内设置的驱动机构ⅱ13带动下运动；

所述的碗碟升降装置设于桌体1内部，位于餐具出口7的下方，所述的碗碟升降装置包括支撑板14、传送带ⅲ15，所述的传送带ⅲ15沿竖直方向环绕设置，所述的支撑板14间隔设于传送带ⅲ15上，与传送带ⅲ15垂直连接；

所述的窗口6设于桌体1外部侧壁上，其下沿的高度与传送带ⅱ12的高度一致或者略高于传送带ⅱ12；

还包括控制器，所述的控制器与机械手ⅰ4、机械手ⅱ5电连接，用于控制机械手ⅰ4抓取支撑板14上的碗碟，放置于传送带ⅰ9上，控制机械手ⅱ5抓取传送带ⅱ12上的碗碟，放置于支撑板14上；

所述的控制器采用型号为lpc1768的微处理器；

所述的碗碟升降装置设于桌体1还包括上驱动轮16和下驱动轮17，所述的传送带ⅲ15环绕于上驱动轮16和下驱动轮17之间；

所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置18，所述的伸缩装置18一端安装于桌体1内的底部另一端与下驱动轮17固定连接；

还包括加热装置19，所述的加热装置19设于桌体1内壁上，位于传送带ⅱ12的上方，用于对传送带ⅱ12上的饭菜进行加热；所述的加热装置19为红外线灯。

本实施例的工作过程如下：

用餐前，控制器开启驱动机构ⅱ13，带动传送带ⅱ12转动，可通过送菜传送带或是人工将盛放饭菜的碗碟通过窗口6放置于传送带ⅱ12上，控制器启动加热装置19，对传送带ⅱ12上碗碟中的饭菜进行加热保温；

开始用餐时，控制器控制伸缩装置18将碗碟升降装置向上伸出中心桌面3，开启上驱动轮16、下驱动轮17，带动传送带ⅲ15运动，同时控制机械手ⅱ5将传送带ⅱ12的碗碟夹取放置于位于下部的支撑板14上，由支撑板14将碗碟带至上方；控制器开启驱动机构ⅰ10，带动传送带ⅰ9转动，同时控制机械手ⅰ4向上伸出中心桌面3，将运动至上方的支撑板14上的碗碟夹取放置于传送带ⅰ9上；

当所有盛放饭菜的碗碟全部夹取放置于传送带ⅰ9上，完成上菜工作，伸缩装置18将碗碟升降装置向下缩回中心桌面3，控制器控制机械手ⅰ4向下缩回中心桌面3，中心桌面3恢复为平面；

当用餐完毕时，控制器控制上驱动轮16、下驱动轮17反转，同时控制伸缩装置18将碗碟升降装置向上伸出中心桌面3，控制机械手ⅰ4向上伸出中心桌面3，机械手ⅰ4将传送带ⅰ9上的碗碟夹取放置于运动至上方的支撑板14上，控制机械手ⅱ5将运动至下部的支撑板14上的碗碟夹取放置于传送带ⅱ12上，由服务人员通过窗口6取走传送带ⅱ12上的空的碗碟。