技术特征：
技术总结
本发明公开了一种含感应器的倾斜机构的多功能自动化床椅，包括脚踏机构、伸缩杆、背椅升降电机、整体机架、感应器、齿条、齿轮、椅背、继电器；所述脚踏机构通过伸缩杆与整体机架相连，所述椅背的一端通过铰链铰接在整体机架的上端，所述背椅升降电机安装在整体机架上，背椅升降电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿条滑动设置在整体机架上，所述齿条的一端与椅背通过球铰链铰接，所述齿条和齿轮啮合传动；所述齿条上安装有两个感应器；所述背椅升降电机和两个感应器均与继电器相连。本发明设计机构加入电控设备，实现机电一体化。方便用户的操作，适合老年及身体弱势群体进行康复锻炼，踏步机构的旋转速度可调，安全性高。
技术研发人员：钱孟波;阎绍泽
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.29