一种自动往复式门面清洁装置的制作方法

本发明涉及清理机械技术领域，具体的说是一种自动往复式门面清洁装置。

背景技术：

门是人们生活中随处可见的建筑用材，无论是用在居家还是办公，门面进行清洁的时候，传统的做法是手持润湿的抹布进行擦拭，由于门面上的污垢是长期以往积攒下来的，所以在擦拭的时候人所施加的力要尽可能大些，门面的尺寸通常情况下是大于人体的，擦拭的过程中要不断的调整位置，长时间下来劳动量非常大，容易造成腰酸背痛甚至于脊椎病。现在市场上，还没有可以机械化的用于门面清洁的设备，有将一整套可以自身清理的清洁门，但这种门装置结构复杂，价格昂贵，多用于工厂卫生消毒，用途狭窄，对于居家办公来说，不具备实用性。

技术实现要素：

为了方便居家办公的门面清洁，实现机械化自动清洁门面，本发明提出了一种自动往复式门面清洁装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动往复式门面清洁装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端连接有安装台，所述安装台之间连接有刚性绳，所述刚性绳上安装有移动板，所述安装台上设置有连接第一驱动装置的行走轮，安装台上设置有收卷刚性绳的收纳盒，所述移动板背离伸缩杆的端面上设置有清洁转盘，所述移动板上设置有咬合刚性绳运动的第二驱动装置。

作为本发明优选的一种实施方式，所述任意一个安装台的上下两侧对称设置有收纳盒。

作为本发明优选的一种实施方式，所述安装台上连接有立板，所述刚性绳连接在立板上，所述靠近收纳盒的立板上开设有供刚性绳通过的小孔，立板上小孔的一侧设置有锁紧刚性绳的锁紧螺钉。

作为本发明优选的一种实施方式，所述刚性绳为两条且连接在安装台的上下两侧。

作为本发明优选的一种实施方式，所述一号驱动装置包括与安装台相连的一号电机、一号传动机构，所述一号传动机构设置在一号电机的轴上和行走轮的轴上，所述一号传动机构为带传动机构。

作为本发明优选的一种实施方式，为了使整个装置更具有稳定性，安装台上位于行走轮下侧设置有行走副轮。

作为本发明优选的一种实施方式，所述第二驱动装置包括安装在移动板上的二号电机、与二号电机相连且咬合刚性绳的上轮、安装在移动板上且咬合刚性绳的下轮、连接在上轮的安装轴上和下轮的安装轴上的二号传动机构，所述移动板上方开设有供二号传动机构穿过的方形孔。

作为本发明优选的一种实施方式，所述上轮和下轮的外圆面向内有弧面凹陷，上轮与下轮凹面之间的距离小于一个刚性绳的厚度。

作为本发明优选的一种实施方式，所述移动板前端面连接有三号电机，三号电机与清洁转盘相连。

作为本发明优选的一种实施方式，移动板下方设置有可使刚性绳滑动的通孔，移动板靠近刚性绳的一端上部设置有安装座，为了提高移动板运动的稳定性，所述移动板上部沿刚性绳方向且远离安装咬合驱动装置的一侧设置有咬合副轮。

本发明中，采用的伸缩杆可以调节适应市场上不同规格的门宽度，安装台两侧的行走轮、行走副轮驱动本装置沿门框上下往复运动，连接安装台的刚性绳随着伸缩杆的调整适应门宽，用锁紧螺钉锁紧后用于支撑移动板，而且在移动板上的咬合装置作用下，移动板可以沿刚性绳往复直线运动，移动板背离伸缩杆的端面上设置有通过三号电机驱动的清洁转盘，清洁转盘转动清理门面。本发明最终呈现运动形式是可使本装置沿门框上下运动的同时清洁转盘往复擦拭门面，实现高效清洁。

本发明的有益效果是：本发明控制方便，设计合理，通过刚性绳收放和伸缩杆的收缩可以调节适应不同的门宽，本发明可以做到门面反复擦拭，实现门面的深层次清洁，使用效果明显，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立板的结构示意图；

图3为图1的a局部放大图；

图4为图1的b局部放大图；

图5为图1的c局部放大图；

图6为本发明的后视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明进行更清晰、更完整的叙述，当然，所描述的实施例只是本发明所有实施例中的一种而非全部。基于本实施例，本领域的技术人员在不付出创造性、劳动性的前提下所获得的其他实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图6所示，一种自动往复式门面清洁装置，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1的两端连接有安装台2，所述安装台2之间连接有刚性绳3，所述刚性绳3上安装有移动板4，所述安装台2上设置有连接第一驱动装置的行走轮5，安装台2上设置有收卷刚性绳3的收纳盒6，所述移动板4背离伸缩杆1的端面上设置有清洁转盘7，所述移动板4上设置有咬合刚性绳3的第二驱动装置。

本发明中，伸缩杆1的两端连接有安装台2，安装台2靠近门框的一侧安装有与安装台2相连的行走轮5、行走副轮17，安装台2上位于行走轮5的上端安装有一号电机10，一号电机10的安装轴上和行走轮5的安装轴上设置有一号传动机构11，通过前面的描述可以知道，两侧安装台2通过行走轮5、行走副轮17紧贴着门框，在一号电机10的驱动下可以沿门框上下运动，因为行走轮5连接着一号电机10、一号传动机构11，在一号电机10不启动的情况下，连接部分之间的作用力能够防止装置沿门框自由滑动。

两个安装台2上连接有立板8，刚性绳3连接在立板8上，其中的一个安装台2上设置有收纳盒6，这样在伸缩杆1调节适应门宽时，刚性绳3通过收卷在收纳盒6中的多余部分来调节适应门宽，并通过位于立板8上的小孔8a一侧的锁紧螺钉9张紧刚性绳3，上下两条刚性绳3连接在移动板4的上下两部分，移动板4的下部分伸出板上开设有通孔4b，可以使刚性绳3在通孔4b内滑动。刚性绳3上端设置有上轮13，刚性绳3下端设置有下轮14，上轮13和下轮14安装在移动板4上的安装座4c上，上轮13与二号电机12相连，下轮14的轴上和上轮13的轴上连接有穿过方形孔4a的二号传动机构15，由于上轮13和下轮14的凹面距离小于一根刚性绳3厚度，所以在二号电机12的驱动下，上轮13和下轮14咬合刚性绳3，在咬合副轮18辅助导向下，移动板4可以沿刚性绳3直线运动。

其中，位于移动板4上的三号电机16连接的清洁转盘7旋转擦拭门面，实现清洁。

本发明在使用时，通过伸缩杆1调节长度适应门宽，安装台2上的行走轮5紧贴这门框，启动一号电机10、二号电机12、三号电机16，使得本装置可以沿门框上下运动，同时二号电机12驱动移动板4上的上轮13和下轮14咬合刚性绳3，使移动板4沿刚性绳3直线往复运动，移动板4上的三号电机16驱动清洁转盘7转动擦拭门面，两种运动的配合下实现整个门框的清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。