咖啡机及其控制方法和控制装置、以及可读存储介质与流程

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种咖啡机及其控制方法和控制装置、以及可读存储介质。

背景技术：

现有技术中冲泡式的咖啡机，在将锅炉内的热水抽取至酿造室过程中，常常需要等待水泵抽取一较长时间之后，才能确保将锅炉内的热水全部抽取至酿造室进行酿造，因而等待时间较长。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种咖啡机及其控制方法和控制装置、以及可读存储介质，旨在在锅炉内的水处于不同的水位时，均能准确且快速地将锅炉内的热水抽取至酿造室，以方便后续的工作进行。

为达到上述之目的，本发明提供一种咖啡机的控制方法，包括：

控制流体驱动装置将锅炉的热水通过连接管路组件输送至酿造室；

当锅炉的热水量抽取下降至第一设定水位值时，控制流体驱动装置按照第一设定参数值，将所述锅炉内余下的热水抽取至酿造室；

控制所述流体驱动装置将外界空气通过连接管路组件驱动至所述酿造室，以对所述连接管路组件和所述酿造室进行吹干。

优选地，所述第一设定水位值v＜250ml。

优选地，所述第一设定参数值包括：

第一设定速度v1，300ml/min≤v1≤600ml/min；和/或，

第一设定时间t1，0＜t1≤90s。

优选地，控制所述流体驱动装置将外界空气通过连接管路组件驱动至所述酿造室，以对所述连接管路组件和所述酿造室进行吹干的步骤包括：

控制所述流体驱动装置按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件驱动至所述酿造室，以对所述连接管路组件和所述酿造室进行吹干。

优选地，所述第二设定参数包括：

第二设定速度v2，300ml/min≤v2≤600ml/min；以及，

第二设定时间t2，15＜t2≤20s。

优选地，控制流体驱动装置将锅炉的热水通过连接管路组件输送至酿造室的步骤之前，包括：

获取锅炉内的热水的温度t；

当锅炉内的热水温度t达到设定水温值时，控制锅炉停止加热。

本发明还提供一种咖啡机的控制装置，其特征在于，包括：

热水盲抽控制模块，用以控制流体驱动装置将锅炉的热水通过连接管路组件输送至酿造室；

热水精抽控制模块，用以当锅炉的热水量抽取下降至第一设定水位值时，控制流体驱动装置按照第一设定参数值，将所述锅炉内余下的热水抽取至酿造室；以及，

吹干控制模块，用以控制所述流体驱动装置将外界空气通过连接管路组件驱动至所述酿造室，以对所述连接管路组件和所述酿造室进行吹干。

优选地，所述第一设定水位值v＜250ml。

优选地，所述第一设定参数值包括：

第一设定速度v1，300ml/min≤v1≤600ml/min；和/或，

第一设定时间t1，0＜t1≤90s。

优选地，所述吹干控制模块用以控制所述流体驱动装置按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件驱动至所述酿造室，以对所述连接管路组件和所述酿造室进行吹干。

优选地，所述第二设定参数包括：

第二设定速度v2，300ml/min≤v2≤600ml/min；和/或，

第二设定时间t2，15＜t2≤20s。

优选地，所述咖啡机的控制装置还包括：

锅炉水温获取模块，用以获取锅炉内的热水的温度t；

加热控制模块，用以当锅炉内的热水温度t达到设定水温值时，控制锅炉停止加热。

本发明又提供一种咖啡机，包括：

锅炉，用以加热热水；

水位检测装置，用以检测所述锅炉的热水量；

酿造室，用以酿造咖啡；

连接管路组件，将所述酿造室连通至所述锅炉和外界空气；

流体驱动装置，设于所述连接管路组件上，用以驱动所述锅炉内的热水和外界空气至所述酿造室；以及，

控制器，与所述水位检测装置和所述流体驱动装置电性连接，用以根据所述水位检测装置的水位值控制所述流体驱动装置，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行咖啡机的控制程序，所述咖啡机的控制程序被所述处理器执行时实现上述的咖啡机的控制方法的步骤。

优选地，所述咖啡机还包括用以检测所述锅炉内的水温的温度传感器；

所述控制器与所述锅炉的加热装置和温度传感器电性连接，用以根据所述温度传感器测得的锅炉的水温值，控制所述锅炉的加热装置。

优选地，所述连接管路组件连接在所述锅炉的出水口和所述酿造室的进水口之间；

所述流体驱动装置为设于所述连接管路组件上的驱动泵，所述驱动泵受控于所述控制器，以将所述锅炉内的热水输送至所述酿造室，以及将外界空气通过所述锅炉和所述连接管路组件输送至所述酿造室。

优选地，所述连接管路组件包括：

主管路，连接在所述锅炉的出水口和所述酿造室的进水口之间；以及，

三通阀，所述三通阀的两个端口连接在所述主管路之中，另一端口与外界大气连接，所述三通阀受控于所述控制器，以分别切换将所述主管路导通和将外界大气与所述酿造室连通；

所述流体驱动装置为设于所述连接管路组件上的驱动泵，所述驱动泵设置在所述三通阀和所述酿造室之间，所述驱动泵受控于所述控制器，以将所述锅炉内的热水输送至所述酿造室或者将外界空气输送至所述酿造室。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有咖啡机的控制程序，所述咖啡机的控制程序被处理器执行时实现上述的咖啡机的控制方法的步骤。

本发明提供的技术方案，不管锅炉内的开始水量是多少，只需关注到达设定水位值时，也即锅炉内的水量下降到达一个定量值时，然后根据既定参数(例如，速度和时间)去控制流体驱动装置工作，进而可以准确地掌握流体驱动装置将锅炉内的热水完全抽完的时间，而不必需要等待较长时间，以确保锅炉内的热水抽取完，而后能够快速进行吹干作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的咖啡机的一实施例的部分结构示意图；

图2为本发明提供的咖啡机的另一实施例的部分结构示意图；

图3为本发明提供的咖啡机的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的咖啡机的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的咖啡机的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的咖啡机的控制装置的一实施例的框架示意图；

图7为本发明提供的咖啡机的控制装置的另一实施例的框架示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种咖啡机，图1和图2为本发明提供的咖啡机的两个实施例的部分结构示意图，请参阅图1或图2，所述咖啡机100包括锅炉1、水位检测装置2、酿造室3、连接管路组件4、流体驱动装置5以及控制器(未图示)。

所述锅炉1用以容置酿造咖啡所用的水，并对该水进行加热。具体而言，所述锅炉1包括加热装置11和炉体12，并且，所述加热装置11可以设置在所述炉体12内，也可设置所述炉体12的外壁，如底壁，具体地，请参阅图1或图2，所述加热装置11为电热盘，且设于所述炉体12的底壁。

所述水位检测装置2用以检测所述锅炉1内的水位。具体而言，所述水位检测装置2可以是水位计，显然本设计不限于此，理论上所述水位检测装置2可以是采用称重装置实现。在本实施例中，所述水位计是水位计开关，该水位开关设置在所述锅炉1内的设定的水位位置，通常而言冲泡一杯咖啡需要的热水量大致在250ml左右，为此，可以将所述设定水位设定位小于250ml的位置，例如150ml，显然本设计不限于此，仅以此为例说明而已。

所述酿造室3用以容设咖啡粉，通过引入所述锅炉1内热水进行酿造咖啡，所述酿造室3的具体构造不做限制。

所述连接管路组件4将所述酿造室3连通至所述锅炉1和外界空气。所述连接管路组件4一方面将所述锅炉1与所述酿造室3连通，另一方面将所述酿造室3与外界大气连通，具体连接方式详见后续部分。

流体驱动装置5设于所述连接管路组件4上，一方面将锅炉1内的热水输送至所述酿造室3进行冲泡咖啡，另一方面，当冲泡完成后将外界大气通过连接管路组件4抽取至酿造室3，对连接管路组件4和酿造室3进行吹干，具体而言，所述流体驱动装置5可以为驱动泵，具体后续有详细介绍。

所述控制器与所述水位检测装置2和所述流体驱动装置5电性连接，用以根据所述水位检测装置2的水位值控制所述流体驱动装置5，所述控制器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行咖啡机100的控制程序，所述咖啡机100的控制程序被所述处理器执行时实现以下的咖啡机100的控制方法的步骤，图3至图5为本发明提供的咖啡机的控制方法的三种实施例。

请参阅图3，并进一步结合图1或图2，在本发明提供的咖啡机的控制方法的第一实施例中，所述咖啡机的控制方法包括：

步骤s20、控制流体驱动装置5将锅炉1的热水通过连接管路组件4输送至酿造室3；

当锅炉1加热完成后，控制器会控制流体驱动装置5将锅炉1的热水通过连接管路组件4输送至酿造室3，以进行冲泡咖啡。

步骤s22、当锅炉1的热水量抽取下降至第一设定水位值时，控制流体驱动装置5按照第一设定参数值，将所述锅炉1内余下的热水抽取至酿造室3；

步骤s24、控制所述流体驱动装置5将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。

在流体驱动装置5将锅炉1的热水通过连接管路组件4输送至酿造室3的过程中，所述酿造室3内的水位会下降，水位检测装置2会将锅炉1内的水量值传输至所述控制器，后续以水位值为例说明，当所述锅炉1的热水量下降至一设定值时，(通常而言冲泡一杯咖啡需要的热水量大致在250ml左右，为此，可以将所述第一设定水位值设定为小于250ml的位置，例如150ml)，则不管锅炉1内的开始是多少，只需关注到达设定水位值时，也即锅炉1内的水量下降到达一个定量值时，然后根据既定参数(例如，速度和时间)去控制流体驱动装置5工作，进而可以准确地掌握流体驱动装置5将锅炉1内的热水完全抽完的时间，而不必需要等待较长时间，以确保锅炉1内的热水抽取完，而后能够快速进行吹干作业。

在本实施例中，所述第一设定水位值v＜250ml，通常而言冲泡一杯咖啡需要的热水量大致在250ml左右，为此，可以将所述第一设定水位值设定为小于250ml的位置，例如150ml。

所述第一设定参数值包括第一设定速度v1和/或第一设定时间t1，当所述第一设定水位值一定时，只需要确保第一设定速度v1的数值大小，第一设定时间t1也便确定，当然，也可以两者同时确定，其中，300ml/min≤v1≤600ml/min，0＜t1≤90，并且，所述v1和t1的大小视实际需要而异，该数据大小主要与设定水位的大小有关系。

本发明提供的技术方案，不管锅炉1内的开始水量是多少，只需关注到达设定水位值时，也即锅炉1内的水量下降到达一个定量值时，然后根据既定参数(例如，速度和时间)去控制流体驱动装置5工作，进而可以准确地掌握流体驱动装置5将锅炉1内的热水完全抽完的时间，而不必需要等待较长时间，以确保锅炉1内的热水抽取完，而后能够快速进行吹干作业。

请参阅图4，并进一步结合图1或图2，在本发明提供的咖啡机的控制方法的第二实施例中，步骤s24具体为：

步骤s24a、控制所述流体驱动装置5按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。

当将锅炉1内水抽干之后，接着所述控制器会控制流体驱动装置5按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。如此在准确无误确保所述锅炉1内的热水被抽取完全之后，而快速进行吹干作业。

在本实施例中，所述第二设定参数包括第二设定速度v2和第二设定时间t2，300ml/min≤v2≤600ml/min，第二设定时间t2，15＜t2≤20s。通常而言通过流体驱动装置5吹干约15分钟就基本保证酿造室3和连接管路组件4被吹干，在本实施例中，为了进一步确保吹干能够完成，15＜t1≤20s。

请参阅图5，并进一步结合图1或图2，在本发明提供的咖啡机的控制方法的第三实施例中，所述咖啡机的控制程序执行以下方法步骤，还包括在步骤s20之前的步骤：

步骤s10、获取锅炉1内的热水的温度t；

为了获取锅炉1内热水的温度，为此需要咖啡机100还设有用以检测所述锅炉1内的水温的温度传感器6，所述控制器与所述锅炉1的加热装置11和温度传感器6电性连接，控制器获取来自温度传感器6测得的温度t。

步骤s12、当锅炉1内的热水温度t达到设定水温值时，控制锅炉1停止加热。

设定水温值通常为用户需要冲泡咖啡的水温值，通常在80℃至90℃之间，具体可以根据用户的需求进行设置。

图1和图2在本发明的咖啡机100的两种实施例中，给出了两种不同的连接管路组件4和驱动装置的实施方式，具体如下：

实施方式一、请参阅图1，所述连接管路组件4连接在所述锅炉1的出水口和所述酿造室3的进水口之间；所述流体驱动装置5为设于所述连接管路组件4上的驱动泵，所述驱动泵受控于所述控制器，以将所述锅炉1内的热水输送至所述酿造室3，以及将外界空气通过所述锅炉1和所述连接管路组件4输送至所述酿造室3。

当酿造咖啡的准备工作完成后(包括锅炉1内的热水加热完成后，酿造室3内的咖啡粉已备好)，控制器控制驱动泵工作，将锅炉1内的热水通过所述连接管路组件4抽取至所述酿造室3；

当酿造咖啡完成后，控制器通过控制驱动泵工作，驱动泵驱动外界空气进入至所述锅炉1，进而，通过所述连接管路组件4抽取至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和酿造室3进行吹干。

在本实施例中，直接通过锅炉1将酿造室3与外界大气连通，结构比较简单，并且在对连接管路组件4进行吹干时，能够将整个连接管路组件4吹干，不存在死角区域。

实施方式二、请参阅图2，所述连接管路组件4包括：

主管路41，连接在所述锅炉1的出水口和所述酿造室3的进水口之间；以及，

三通阀42，所述三通阀42的两个端口连接在所述主管路41之中，另一端口与外界大气连接，所述三通阀42受控于所述控制器，以分别切换将所述主管路41导通和将外界大气与所述酿造室3连通；

所述流体驱动装置5为设于所述连接管路组件4上的驱动泵，所述驱动泵设置在所述三通阀42和所述酿造室3之间，所述驱动泵受控于所述控制器，以将所述锅炉1内的热水输送至所述酿造室3或者将外界空气输送至所述酿造室3。

当酿造咖啡的准备工作完成后(包括锅炉1内的热水加热完成后，酿造室3内的咖啡粉已备好)，控制器控制三通阀42切换，使得所述锅炉1与所述酿造室3连通，此后控制驱动泵启动，将锅炉1内的热水通过所述连接管路组件4抽取至所述酿造室3；

当酿造咖啡完成后，控制器控制三通阀42切换，使得所述锅炉1与所述酿造室3断开，而所述酿造室3与外界大气连通，此后，控制驱动泵工作，驱动泵驱动外界空气进入至所述锅炉1，进而，通过所述连接管路组件4抽取至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和酿造室3进行吹干。

通过三通阀42的设置，可以实现将所述酿造室3连通至所述锅炉1和外界空气，结构同样比较简单。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有咖啡机的控制程序，所述咖啡机的控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的咖啡机的控制方法的步骤。

本发明还提供一种咖啡机的控制装置，显然，所述咖啡机的控制装置可以为前面所述的咖啡机的控制器，图6为本发明提供的咖啡机的控制装置的一实施例，请参阅图6，并一并参阅图1或图2，所述咖啡机的控制装置包括：

热水盲抽控制模块101，用以控制流体驱动装置5将锅炉1的热水通过连接管路组件4输送至酿造室3；

热水精抽控制模块102，用以当锅炉1的热水量抽取下降至第一设定水位值时，控制流体驱动装置5按照第一设定参数值，将所述锅炉1内余下的热水抽取至酿造室3；以及，

吹干控制模块103，用以控制所述流体驱动装置5将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。

在流体驱动装置5将锅炉1的热水通过连接管路组件4输送至酿造室3的过程中，所述酿造室3内的水位会下降，水位检测装置2会将锅炉1内的水量值传输至所述控制器，后续以水位值为例说明，当所述锅炉1的热水量下降至一设定值时，(通常而言冲泡一杯咖啡需要的热水量大致在250ml左右，为此，可以将所述第一设定水位值设定为小于250ml的位置，例如150ml)，则不管锅炉1内的开始是多少，只需关注到达设定水位值时，也即锅炉1内的水量下降到达一个定量值时，然后根据既定参数(例如，速度和时间)去控制流体驱动装置5工作，进而可以准确地掌握流体驱动装置5将锅炉1内的热水完全抽完的时间，而不必需要等待较长时间，以确保锅炉1内的热水抽取完，而后能够快速进行吹干作业。

在本实施例中，所述第一设定水位值v＜250ml，通常而言冲泡一杯咖啡需要的热水量大致在250ml左右，为此，可以将所述第一设定水位值设定为小于250ml的位置，例如150ml。

所述第一设定参数值包括第一设定速度v1和/或第一设定时间t1，当所述第一设定水位值一定时，只需要确保第一设定速度v1的数值大小，第一设定时间t1也便确定，当然，也可以两者同时确定，其中，300ml/min≤v1≤600ml/min，0＜t1≤90，并且，所述v1和t1的大小视实际需要而异，该数据大小主要与设定水位的大小有关系。

本发明提供的技术方案，不管锅炉1内的开始水量是多少，只需关注到达设定水位值时，也即锅炉1内的水量下降到达一个定量值时，然后根据既定参数(例如，速度和时间)去控制流体驱动装置5工作，进而可以准确地掌握流体驱动装置5将锅炉1内的热水完全抽完的时间，而不必需要等待较长时间，以确保锅炉1内的热水抽取完，而后能够快速进行吹干作业。

进一步地，在本实施例中，所述吹干控制模块103用以控制所述流体驱动装置5按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。

当将锅炉1内水抽干之后，接着所述控制器会控制流体驱动装置5按照第二设定参数运行，将外界空气通过连接管路组件4驱动至所述酿造室3，以对所述连接管路组件4和所述酿造室3进行吹干。如此在准确无误确保所述锅炉1内的热水被抽取完全之后，而快速进行吹干作业。

在本实施例中，所述第二设定参数包括第二设定速度v2和第二设定时间t2，300ml/min≤v2≤600ml/min，第二设定时间t2，15＜t2≤20s。通常而言通过流体驱动装置5吹干约15分钟就基本保证酿造室3和连接管路组件4被吹干，在本实施例中，为了进一步确保吹干能够完成，15＜t1≤20s。

此外，在本发明提供的咖啡机的控制装置的另一实施例中，请参阅图7，所述咖啡机的控制装置还包括：

锅炉水温获取模块104，用以获取锅炉1内的热水的温度t；

为了获取锅炉1内热水的温度，为此需要咖啡机100还设有用以检测所述锅炉1内的水温的温度传感器6，所述控制装置与所述锅炉1的加热装置和温度传感器6电性连接，控制装置获取来自温度传感器6测得的温度t。

加热控制模块105，用以当锅炉1内的热水温度t达到设定水温值时，控制锅炉1停止加热。

设定水温值通常为用户需要冲泡咖啡的水温值，通常在80℃至90℃之间，具体可以根据用户的需求进行设置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的。