一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及一种一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术：

现有的地面清洁机器人通常情况下尘盒与水箱为分体设置，尘盒和水箱需要分别安装、拆卸，费时费力。另外，在水箱装满水后到将水箱组装到机器人本体的过程中，水箱通常都会出现漏水滴水的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人，本实用新型通过尘盒与水箱的一体式设置，并将水箱延伸到尘盒底部，既合理分配有效空间又便于布水和拆装，还通过进气阀和/或限水阀有效防止了拆装过程中的漏水或洒水，结构合理且工作效率高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种一体式尘盒水箱，至少包括本体，所述本体内设有隔板，所述隔板将本体的内腔划分为水箱内腔和尘盒内腔两个相互独立的空间；所述水箱内腔包括彼此连通的顶腔和底腔，所述顶腔和底腔分别设置在所述本体的内腔顶部和底部；所述顶腔的腔室上壁设有进水口，所述底腔的腔室下壁设有出水口。

具体来说，所述水箱内腔还包括沿所述本体的侧壁上、下延伸的侧腔，所述侧腔分别与所述顶腔和所述底腔连通。

更进一步地，所述底腔包括分别设置在所述本体底部两侧的第一底腔及第二底腔，所述出水口分别设置在所述第一底腔及第二底腔的腔室下壁。

为了有效抑制水箱内的水流泄漏速度，防止出水过快，所述第一底腔及第二底腔内均设有吸水布，所述吸水布设置在所述出水口的上方。

另外，所述一体式尘盒水箱还包括可拆卸组装在所述尘盒内腔一侧的盖体，所述盖体所在位置为所述本体的后侧，所述尘盒包括设置在所述本体前侧的进尘口，所述尘盒内腔包括靠近所述进尘口的前腔及靠近所述盖体的后腔，在垂直于前、后方向的横截面上，所述前腔的横截面小于所述后腔的横截面。

所述顶腔的腔室上壁还设有进气孔，为了有效防止泄漏，所述进气孔处设有进气阀组件，所述进气阀组件包括导向柱、设置在所述导向柱一端的触发部和设置在所述导向柱另一端的密封件，所述导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上。

为了方便安装，所述本体上设有贯穿孔，所述进气阀组件容置在所述贯穿孔内，所述触发部设置在所述贯穿孔的底端。

更进一步地，所述出水口内设有容置空间及收容于所述容置空间内的限水阀组件，所述限水阀组件包括阀芯及与所述阀芯相连的弹性件，所述出水口包括位于所述容置空间上方的上通孔及位于所述容置空间下方的下通孔，所述上通孔与所述底腔相通，所述阀芯通过所述弹性件抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间设有密封件。

本实用新型还提供一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上可拆卸组装有如上所述的一体式尘盒水箱。

具体来说，所述顶腔的腔室上壁还设有进气孔，所述进气孔处设有进气阀组件；所述进气阀组件包括导向柱、设置在所述导向柱一端的触发部和设置在所述导向柱另一端的密封件，所述导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上；所述机器人本体上设有与触发部对应的进气触发端；当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上，所述进气孔闭合；当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述进气触发端与触发部接触，导向柱克服压缩弹簧的弹力带动密封件移动，所述进气孔打开。

更进一步地，所述出水口内设有容置空间及收容于所述容置空间内的限水阀组件，所述限水阀组件包括阀芯及与所述阀芯相连的弹性件，所述出水口包括位于所述容置空间上方的上通孔及位于所述容置空间下方的下通孔，所述上通孔与所述底腔相通，所述阀芯通过所述弹性件抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间设有密封件出水口；所述机器人本体上设有与阀芯对应的限水触发端；当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述阀芯弹性抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间通过所述密封件密封；当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述限水触发端抵压所述阀芯离开所述下通孔，所述底腔、上通孔、容置空间和下通孔彼此相通。

综上所述，本实用新型提供一种一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人，本实用新型通过尘盒与水箱的一体式设置，并将水箱延伸到尘盒底部，既合理分配有效空间又便于布水和拆装，还通过进气阀和/或限水阀有效防止了拆装过程中的漏水或洒水，结构合理且工作效率高。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型一体式尘盒水箱整体结构示意图；

图2为本实用新型一体式尘盒水箱剖视图；

图3为本实用新型第一箱体与第二箱体组装的局部剖视图；

图4为本实用新型一体式尘盒水箱爆炸图；

图5为图2的A部局部结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型一体式尘盒水箱整体结构示意图；图2为本实用新型一体式尘盒水箱剖视图；图3为本实用新型第一箱体与第二箱体组装的局部剖视图。如图1至图3所示，本实用新型提供一种一体式尘盒水箱，至少包括本体100，所述本体内设有隔板110，所述隔板将本体的内腔划分为水箱内腔300和尘盒内腔400两个相互独立的空间。所述水箱内腔包括彼此连通的顶腔310和底腔320，所述顶腔和底腔分别设置在所述本体的内腔顶部和底部；所述顶腔的腔室上壁设有进水口311，所述底腔的腔室下壁设有出水口。所述顶腔310和底腔320之间通过侧腔彼此连通，所述水箱内腔300还包括沿所述本体100 的侧壁上、下延伸的侧腔，所述侧腔分别与所述顶腔310和所述底腔 320连通。所述底腔320包括分别设置在所述本体100底部两侧的第一底腔3201及第二底腔3202，所述出水口分别设置在所述第一底腔及第二底腔的腔室下壁。也就是说，在本实施例中，水箱内腔300实际上包括了顶腔310、底腔320和侧腔，三者将尘盒内腔400包覆在其中。当然，在实际应用中，也可以根据需要选择通过单侧、两侧或其他结构形式使顶腔310和底腔320相互连通，以便于从该一体式尘盒的顶部注水，底部布水。

如图1并结合图2所示，所述水箱还包括可拆卸组装在所述尘盒内腔400一侧的盖体200，所述盖体所在位置为所述本体100的后侧，所述尘盒包括设置在所述本体前侧的进尘口，所述尘盒内腔包括靠近所述进尘口的前腔410及靠近所述盖体的后腔420，在垂直于所述前、后方向的横截面上，所述前腔的横截面小于所述后腔的横截面。采用上述结构，尘盒水箱为一体式构造，便于组装拆卸。在现有技术中尘盒单独使用时，其进尘口的上侧空间实际利用率很低，在本实用新型中，将进尘口的上侧空间设置为水箱的顶腔，并通过侧腔、底腔将水箱内的水引导到本体底部，可以最大限度地利用原有尘盒的空间，布局合理。另外，由于尘盒空间被设置为自进尘口到盖体方向逐渐变宽， (也即是水箱实际在该方向上是收束的)，这样一来在不约束尘盒的吸尘风道的同时也合理布局了尘盒的收容空间。

图4为本实用新型一体式尘盒水箱爆炸图。如图4并结合图1至图3所示，在图中所示的实施例中，为了方便加工，所述本体100可以由第一箱体101和第二箱体102固定连接而成，比如：两者可以通过超声焊接连接固定，所述盖体200组装在所述第一箱体的侧面。所述尘盒内腔400的开口为第一箱体101的开口，所述盖体200组装在第一箱体101的开口处。

如图3并结合图4所示，所述顶腔310的腔室上壁还设有进气孔 312，为了有效防止水箱在拆装过程中的漏水或洒水，所述进气孔处设有进气阀组件500。所述进气阀组件包括导向柱502、设置在所述导向柱一端的触发部501和设置在所述导向柱另一端的密封件503，所述导向柱上套设有压缩弹簧504，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体100上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔上，所述进气孔312闭合。为了保证水箱在安装过程中被有效触发同时使水箱结构合理紧凑，所述本体100上设有贯穿孔105，所述进气阀组件500容置在所述贯穿孔内，为了方便触发部触发，根据需要，所述触发部501设置在所述贯穿孔的底端或底部从所述贯穿孔底端露出。

结合图1至图4所示，本实用新型的工作过程是这样的：当水箱内腔300加满水，还未安装时，由于压缩弹簧504的存在，弹簧504 会将触发部501向下压，这时由于弹力的作用，密封件503会牢牢压在水箱内腔300的进气孔312上，形成密封，此时，水箱内腔300中的水不会产生泄漏。当一体式尘盒水箱安装后，触发部501会与安装位置的某个面接触，触发部501被向上顶起，密封件503脱离水箱内腔300的压紧位置，进气孔312打开漏气，此时，水箱内腔300可以正常布水。

由上述进气阀的结构及其工作过程可知，本实用新型通过设置进气阀来开、合进气孔，使得水箱装入机体的时候进气孔自动打开，离开机体的时候进气孔自动关闭，有效防止了拆装过程中的漏水或洒水。

图5为图2的A部局部结构示意图。如图5所示，所述出水口内设有容置空间322及收容于所述容置空间内的限水阀组件600，所述限水阀组件包括阀芯601及与所述阀芯相连的弹性件604，所述出水口包括位于所述容置空间上方的上通孔323及位于所述容置空间下方的下通孔321，所述上通孔与所述底腔320相通，所述阀芯通过所述弹性件抵压在所述下通孔上，所述阀芯与所述下通孔之间设有密封件602。为了有效抑制水箱内的水流泄漏速度，防止出水过快，所述底腔320的所述第一底腔3201及第二底腔3202内均设有吸水布700，所述吸水布设置在所述出水口的上方。

如图5所示，本实用新型的工作过程是这样的：通常情况下，所述阀芯601弹性抵压在所述下通孔321上，所述阀芯601与所述下通孔321之间通过所述密封件602密封，水箱内腔300中的水无法流出。当受到外力抵压时，所述阀芯601克服弹性件604的弹性作用力，离开所述下通孔321，所述底腔320、上通孔323、容置空间322和下通孔321彼此相通，水箱内腔300中的水流出，实现布水。

由上述限水阀的结构及其工作过程可知，本实用新型除了通过上述进气阀之外，还可以通过设置限水阀的方式来达到水箱装满水到将水箱装入机体的过程中不漏水、滴水的目的。需要说明的是，本实用新型上述采用的进气阀和限水阀的方法既可以单独使用，也可以同时使用，本领域技术人员可以根据需要进行选择。

本实用新型还提供一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上可拆卸组装有如上所述的一体式尘盒水箱。具体来说，所述顶腔310的腔室上壁还设有进气孔312，所述进气孔处设有进气阀组件500。所述进气阀组件包括导向柱502、设置在所述导向柱一端的触发部501和设置在所述导向柱另一端的密封件503，所述导向柱上套设有压缩弹簧504，所述压缩弹簧一端与触发部连接，另一端抵接在所述本体100上，使得所述导向柱在压缩弹簧的弹力作用下将密封件压紧在进气孔312上；所述机器人本体上设有与触发部对应的进气触发端(图中未示出)。当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述导向柱502在压缩弹簧504的弹力作用下将密封件压紧在进气孔 312上，所述进气孔312闭合；当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述进气触发端与触发部501接触，导向柱502克服压缩弹簧504的弹力带动密封件503移动，所述进气孔312打开。

同样地，除了采用上述进气阀的方式之外，所述出水口内还可以设有容置空间322及收容于所述容置空间内的限水阀组件600，所述限水阀组件包括阀芯601及与所述阀芯相连的弹性件604，弹性件通常可以采用弹簧。所述出水口包括位于所述容置空间322上方的上通孔323 及位于所述容置空间322下方的下通孔321，所述上通孔323与所述底腔320相通，所述阀芯601通过所述弹性件604抵压在所述下通孔323 上，所述阀芯601与所述下通孔321之间设有密封件602；所述机器人本体上设有与阀芯601对应的限水触发端(图中未示出)。当所述一体式尘盒水箱未组装到机器人本体上时，所述阀芯601弹性抵压在所述下通孔321上，所述阀芯601与所述下通孔321之间通过所述密封件 602密封；当所述一体式尘盒水箱组装到机器人本体上时，所述限水触发端抵压所述阀芯601离开所述下通孔321，所述底腔320、上通孔323、容置空间322和下通孔323彼此相通，实现布水。

需要说明的是，上述限水阀为简化结构，在实际应用中，也可以采用其他的变形结构实现对出水口的开闭控制。

综上所述，本实用新型提供一种一体式尘盒水箱及其地面清洁机器人，本实用新型通过尘盒与水箱的一体式设置，并将水箱延伸到尘盒底部，既合理分配有效空间又便于布水和拆装，还通过进气阀和/或限水阀有效防止了拆装过程中的漏水或洒水，结构合理且工作效率高。