本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，具体涉及新型智能控制玻璃清洁装置。
背景技术：
现有的可实现遥控清洗玻璃的装置在使用过程中主要出现以下问题：1、清洗过程中的擦拭操作单一，仅能单方向、单作用力作用在玻璃平面上，对于较顽固的污迹无法有效清洗、造成清洗效果不佳；2、在结构设计和操作控制上无法对玻璃的边角处进行有效清洗，形成清洗盲区。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供新型智能控制玻璃清洁装置，旨在解决现有的擦玻璃装置擦洗方式单一、清洁效果差及容易形成清洗盲区的问题。
为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：
新型智能控制玻璃清洁装置，包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置，
所述驱动控制装置，包括架体、设置在架体上的控制器、与控制器无线连接的遥控器；
所述行走吸附爪，包括设置在架体上的活动臂、设置在活动臂自由端上的电动玻璃吸盘；
所述洗刷装置，包括纵向设置在架体中部的摆动电机、与摆动电机输出轴连接的摆动臂、设置在摆动臂自由端上的洗刷旋转电机、设置在洗刷旋转电机输出端的擦拭海绵、设置在架体底部的表面清洁度测试仪，所述摆动臂上设置有清洗液供给装置；
所述控制器分别与活动臂、电动玻璃吸盘、摆动电机、洗刷旋转电机和表面清洁度测试仪电连接；
进一步，所述控制器为设置有蓝牙模块的单片机；
进一步，所述活动臂包括设置在架体的四个边角位置处的第一舵机、设置在第一舵机输出端的水平摆动杆、设置在水平摆动杆端部的第二舵机、设置在第二舵机输出端的纵向摆动杆，所述电动玻璃吸盘设置在纵向摆动杆上；
进一步，所述清洗液供给装置包括固定设置在摆动臂上的水箱、与水箱连通的喷管、设置在喷管上的微型水泵，所述微型水泵固定在摆动臂上且与控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在清洗擦拭玻璃时采用摆动臂的摆动操作与擦拭海绵的旋转擦拭操作的结合，能对玻璃面进行多方向的擦拭作用，可以对玻璃上的顽固污迹进行有效的清除；由于在摆动臂的支撑作用下使得擦拭海绵置于架体外部，利于实现边角处的擦拭。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
其中：1-架体；2-控制器；3-遥控器；4-活动臂；5-电动玻璃吸盘；6-摆动电机；7-摆动臂；8-洗刷旋转电机；9-擦拭海绵；10-清洗液供给装置；11-第一舵机；12-水平摆动杆；13-第二舵机；14-纵向摆动杆；15-水箱；16-喷管；17-微型水泵；18-蓄电池；19-表面清洁度测试仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：
如图1所示，新型智能控制玻璃清洁装置，包括驱动控制装置、四个行走吸附爪和洗刷装置，所述驱动控制装置，包括架体1、设置在架体1上的控制器2、与控制器2无线连接的遥控器3；所述行走吸附爪，包括设置在架体1上的活动臂4、设置在活动臂4自由端上的电动玻璃吸盘5；所述洗刷装置，包括纵向设置在架体1中部的摆动电机6、与摆动电机6输出轴连接的摆动臂7、设置在摆动臂7自由端上的洗刷旋转电机8、设置在洗刷旋转电机8输出端的擦拭海绵9、设置在架体1底部的表面清洁度测试仪19，所述摆动臂7上设置有清洗液供给装置10；所述控制器2分别与活动臂4、电动玻璃吸盘5、摆动电机6、洗刷旋转电机8和表面清洁度测试仪19电连接；
在本实用新型中：遥控器3与控制器2可利用蓝牙连接，实现远程遥控，其中遥控器3可以采用智能手机、平板电脑或专用设备进行远程控制；行走吸附爪利用活动臂4实现爬行移动，利用电动玻璃吸盘5实现与玻璃的固定；为保持平稳，在移动的控制过程中，四个行走吸附爪每次仅其中一个进行移动，另外三个依然执行吸附操作，这样可以确保运行的平稳和牢靠；摆动电机6用于带动摆动臂7实现摆动操作，该操作不能是旋转操作，因摆动操作具有更好的擦拭效果；洗刷旋转电机8可带动长条状的擦拭海绵9进行转动，实现旋转擦拭，再由摆动臂7带动进行摆动可对玻璃平面实现多方向的作用力，增加清洗效果，其中的摆动操作便于擦拭边角处，且对边角处具有较好的擦洗效果；清洗液供给装置10为擦拭海绵9提供清洗液促进清洗擦拭的效果；表面清洁度测试仪19可检测玻璃表面的清洁程度并反馈给控制器2，控制器2控制其上设置的警示灯闪烁和报警器报警，提示操作者该处玻璃污损严重需要多次清洗，警示灯和报警器的提示作用可以人为单个选择或组合应用；
所述控制器2为设置有蓝牙模块的单片机；
所述活动臂4包括设置在架体1的四个边角位置处的第一舵机11、设置在第一舵机11输出端的水平摆动杆12、设置在水平摆动杆12端部的第二舵机13、设置在第二舵机13输出端的纵向摆动杆14，所述电动玻璃吸盘5设置在纵向摆动杆14上；
在本实用新型中：活动臂4可实现横向的摆动偏转和纵向的偏转移动，进而使本实用新型可以在平面任一方向移动，使用更加灵活，其具体的移动控制是通过第一舵机11实现水平摆动杆12的横向偏转控制，通过第二舵机13实现纵向摆动杆14的纵向偏转移动控制，电动玻璃吸盘5优选动作，实现与玻璃的脱离，再进行偏转控制；爬行操作时每次仅控制一个行走吸附爪的吸附与偏移操作，可确保始终有三个行走吸附爪在吸附玻璃，这样可增加使用的安全性，对于摆动操作时尤为重要；
所述清洗液供给装置10包括固定设置在摆动臂7上的水箱15、与水箱15连通的喷管16、设置在喷管16上的微型水泵17，所述微型水泵17固定在摆动臂7上且与控制器2电连接；
在本实用新型中：清洗液的供给是通过微型水泵17来实现的，并通过喷管16喷射到擦拭海绵9上，对擦拭海绵9进行润湿，增加清洗效果；也可调节喷管16的作用位置将清洗液喷射到玻璃便面，利用摆动臂7的摆动实现擦拭；微型水泵17可增加喷射力度，在喷射到玻璃平面上时，可促进清洗液的扩散和促进泡沫形成，增加清洗液在玻璃上的驻留时间，利于增强擦拭效果。
本实用新型由蓄电池18进行供电，蓄电池18可以采用固定设置在机架1上的太阳能电池板进行充电，以增加持续使用的时间；也可进行外部固定电源的充电，亦或将蓄电池18设置成可更换形式。
本实用新型对于四个行走吸附爪为综合控制；对于摆动电机6、洗刷旋转电机8和清洗液供给装置10为单独控制，可根据实际需求进行选择控制；可增加使用灵活性。
本实用新型不仅可以对玻璃进行清洗，亦可对其它可利电动玻璃吸盘5实现吸附的物件进行清洗擦拭。
最后应当说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。