一种清洁小车的制作方法

本实用新型涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。

背景技术：

清洁工具作为服务型工具，尽管目前在这方面研究已经取得了一定成果，也在不断发展，但是仍有许多关键的地方需要提高，其中清洁机构的设计就是一个比较重要的技术，目前清洁工具在清洁时受到环境影响比较大，只能单一的对地面、墙面或者管道进行清洁，清洁功能比较单一，清洁效率也比较低；清洁工具在清洁时清洁刷都是安装固定在某一零件或者部件上，不能进行运动或者伸缩，限制了清洁工具的清洁性能，本实用新型结合目前清洁工具的一些缺陷，设计一种新型清洁小车，本实用新型不仅可对地面进行清洁，还可对墙面和一些管道进行清洁，通过调节清洁刷的伸缩距离，从而对不同直径管道进行清洁，提高清洁小车的应用范围，使清洁工作更加快捷有效。该实用新型操作简单，机构比较紧凑，节能环保，节约清洁的成本，运用范围广，清洁效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清洁小车，以解决目前清洁效率低，在清洁时，受到环境制约因素影响比较大等问题，

本实用新型按以下技术方案实现：一种清洁小车，包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8；滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上，推杆装置7安装在伸缩装置3上，轮组装置8安装在伸缩装置3上，滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39；刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上，刷子38安装在刷子固定板39上，连接杆11安装在刷子固定杆12两端，伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29；圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40，滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部，两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端，圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16，滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内，电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部，圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部，丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接，丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接，丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接，丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上，连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上，连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接，电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上，电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接，推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28；手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接，长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上，法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端，另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36；一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上，另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部，支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端，旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上，轮轴34安装在旋转固定座33上，轮子32安装在轮轴34上。

所述滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上，推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上，推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上，轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上，轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。

所述圆筒固定件21另一端安设有凸台41，凸台41内部开设有孔42，法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。

所述另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。

一种清洁小车的工作原理为：当需要清洁时，电机Ⅰ22工作，带动联轴器15、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19和丝杆Ⅱ20转动，丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20的旋向相反，迫使两个丝杠螺母连杆座17沿着丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ20轴向运动，连杆14绕着铰链Ⅰ13转动，连杆连接件11和滚刷装置1沿着圆柱端盖10上的导向槽16滑动，滚刷装置1的刷子38沿着刷子导向圆柱件2的滑槽40伸缩，调节滚刷装置1向外伸缩的长度，刷子38调到适当的长度时，电机Ⅱ24工作，带动刷子伸缩装置3转动，在轮组装置8上的轴承Ⅱ36的作用下，轮子32、旋转固定座33和轮轴34可以绕着轴承Ⅱ36任意角度转动，操作员握着手推杆5推动该清洁机械小车，进行清洁工作；该清洁机械小车除了可以清洁地面以外，还可以清洁墙面、斜面和管道等，当对墙面进行清洁的时，与清洁地面的主要区别就是把一侧的长杆6拆下，另一侧的长杆6绕着铰链Ⅱ26转动，当转动到适当的角度时，将长杆6固定，操作员就可以对墙面或者斜面进行清洁，当对管道进行清洁时，把该清洁小车放在管道内，电机Ⅰ22工作，滚刷装置1沿着导向圆柱件2的滑槽40伸缩，操作员推动长杆6，实现对管道的清洁。

本实用新型具有以下有益效果：

1、不仅能够清洁地面，还可清洁墙面、斜面，也能对一些管道进行清洁，应用范围广，易于推广应用；

2、结构设计简单，易加工；

3、可节约劳动成本，提高清洁工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩装置结构示意图；

图3为本实用新型的滚刷装置结构示意图；

图4为本实用新型的滚刷装置局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的圆柱导向筒结构示意图；

图6为本实用新型的伸缩装置安装结构示意图；

图7为本实用新型的圆柱端盖结构示意图；

图8为本实用新型的伸缩装置局部放大图；

图9为本实用新型的推杆装置、轮组装置安装结构示意图；

图10为本实用新型的伸缩装置的丝杆Ⅱ安装结构示意图；

图11为本实用新型的电机Ⅰ安装结构示意图；

图12为本实用新型的圆筒固定件结构示意图；

图13为本实用新型的圆筒固定件侧视结构示意图；

图14为本实用新型的圆筒固定件安装结构示意图；

图15为本实用新型的法兰Ⅲ安装结构示意图；

图16为本实用新型的长杆侧板安装结构示意图；

图17为本实用新型的丝杆Ⅱ安装侧视结构示意图；

图18为本实用新型的法兰Ⅰ安装结构示意图；

图19为本实用新型的电机Ⅱ安装结构示意图；

图20为本实用新型的轮子支撑座安装结构示意图；

图21为本实用新型的丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ连接安装结构示意图；

图22为本实用新型的轮组装置安装结构示意图；

图23为本实用新型的轮组装置安装结构示意图；

图24为本实用新型轮组装置结构示意图；

图25为本实用新型的丝杠螺母连杆座结构示意图。

图中各标号为：1：滚刷装置、2：圆柱导向筒、3：伸缩装置、4：手推杆固定件、5：手推杆、6：长杆、7：推杆装置、8：轮组装置、9：固定环、10：圆柱端盖、11：连接杆、12：刷子固定杆、13：铰链Ⅰ、14：连杆、15：联轴器、16：导向槽、17：丝杠螺母连杆座、18：丝杆Ⅰ、19：丝杆连接件、20：丝杆Ⅱ、21：圆筒固定件、22：电机Ⅰ、23：法兰Ⅰ、24：电机Ⅱ、25：法兰Ⅱ、26：铰链Ⅱ、27：长杆侧板、28：法兰Ⅲ、29：轴承Ⅰ、30：轮子支撑座、31：支撑杆连接件、32：轮子、33：旋转固定座、34：轮轴、35：轮子支撑杆、36：轴承Ⅱ、37：螺钉、38：刷子、39：刷子固定板、40：滑槽、41：凸台、42：孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-25所示，一种清洁小车，包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8；滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上，推杆装置7安装在伸缩装置3上，轮组装置8安装在伸缩装置3上，滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39；刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上，刷子38安装在刷子固定板39上，连接杆11安装在刷子固定杆12两端，伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29；圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40，滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部，两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端，圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16，滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内，电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部，圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部，丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接，丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接，丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接，丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上，连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上，连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接，电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上，电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接，推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28；手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接，长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上，法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端，另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36；一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上，另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部，支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端，旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上，轮轴34安装在旋转固定座33上，轮子32安装在轮轴34上。

滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3的圆柱导向筒2、圆柱端盖10上，推杆装置7一端安装在伸缩装置3的圆筒固定件21上，推杆装置7另一端安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上，轮组装置8安装在推杆装置7的法兰Ⅲ28轴上，轮组装置8还安装在伸缩装置3的法兰Ⅱ25上并与轮组装置8连接。

圆筒固定件21另一端安设有凸台41，凸台41内部开设有孔42，法兰Ⅲ28安装在圆筒固定件21的孔42内，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上。

另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上并固定在轮组装置8的轮子支撑座30上。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。