本实用新型专利涉及一种自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备，属于玻璃幕墙或顶的清洗技术领域。
背景技术：
随着城市规模的逐渐扩大，城市建筑也形式各异，为追求美观、增加采光，以玻璃幕墙和玻璃顶的建筑逐渐增多，针对玻璃幕墙和玻璃顶为使其美观就必须保持其干净，特别是玻璃顶层结构，因受尘土和雨水的作用，顶部常会在水分蒸发后在较低处形成一坨坨泥浆，现有的解决办法均是定期由清洁人员采用拖布进行擦拭，这种擦拭因底部透明一般清洁人员均不敢作业，高空清洁人员则又存在面积较小不愿清理的现象。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低、擦拭干净的自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备，可以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备，它包括行走装置，所述的行走装置为两个，两个行走装置设置在水平玻璃屋顶的两侧，在两行走装置上设置有由电机带动的收线滚轮，在电机上设有控制收线滚轮运动距离的控制系统，在两收线滚轮之间连接有水平绳索，在水平绳索上连接有一根或两根竖直绳索，在竖直绳索的下端连接有擦洗包，在擦洗包内盛装有支撑板和铁砂，铁砂位于支撑板的下方，在擦洗包的底部通过粘贴扣连接有擦拭布。
前述的自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备是，在行走装置的下方设有轨道。
前述的自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备是，在行走装置上设有配重块。
与现有技术比较，本实用新型将两个行走装置设置在水平玻璃屋顶的两侧，在行走装置上设有电机带动并控制收线长度的收线轮，两行走装置之间连接有水平绳索，在水平绳索上连接有一根或两根竖直绳索，在竖直绳索的下端连接有擦洗包，在擦洗包内盛装有支撑板和铁砂，在擦洗包的底部通过粘贴扣连接有擦拭布，这样在行走装置完成一次行走后就可实现支撑板宽度的玻璃屋顶的擦拭，完成一次擦拭后控制系统控制电机转动，带动收线轮转动一个支撑板宽度的收线动作，实现擦洗包的移位，进行逐行擦拭，进而完成整个屋顶的擦拭过程，整个工作在设计好运行程序后，工作人员只需定期清理擦拭布即可避免清洁人员直接站立在悬空的玻璃上，使得整个工作由一般保洁 人员即可完成；擦洗包的数量选为1到2个，这样可以大幅减小行走装置的大小，进而降低成本，在擦洗包内盛装有支撑板，支撑板能够使擦洗包展开，确保擦洗过程为面接触，在擦洗包内放置流动性好的铁砂或水，铁砂或水位于自横板下方，这样在玻璃面板存在凹陷的情况下，铁砂或水就可流至相对存在凹陷的区域，确保支撑板所对区域的擦拭力度相同，同时本装置由软绳拖动，针对不规则区域也可以进行拖拽擦拭。在行走装置的下方设有轨道，这样针对不规则屋顶可以进行自动化运行擦拭。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1，自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备，它包括行走装置1行走装置1可以采用小型的能控制器行走的履带车，本装置需两个行走装置1配套使用，两个行走装置1设置在水平玻璃屋顶2的两侧，在两行走装置1上设置有由电机带动的收线滚轮，在电机上设有控制收线滚轮运动距离的控制系统，控制系统能够控制电机转动的时间，进而确定收线滚轮的收线距离。在两收线滚轮之间连接有水平绳索3，在水平绳索3上连接有一根或两根竖直绳索4，在竖直绳索4的下端连接有擦洗包5，在擦洗包5内盛装有支撑板和铁砂，铁砂位于支撑板的下方，在擦洗包5的底部通过粘贴扣连接有擦拭布6；为适应异型屋顶，在行走装置1的下方设有轨道，这样就可减少人为控制。在行走装置1上设有配重块，这样可以增加行走小车的重量，避免行走小车履带抓地力不够。