用于扫地机器人中的边刷的制作方法

本实用新型涉及家用电器中扫地机器人技术领域，具体为一种用于扫地机器人中的边刷。

背景技术：

现有的扫地机器人在对待清理面进行清洁时，一般是通过安装在其底部的边刷以进行清扫，以将待清理面上的杂物导向吸尘口的位置，以使杂物在负压吸力的作用下被导入集尘盒中。

由于边刷被安装在扫地机器人的底部，因此，只能对扫地机器人底部区域进行清扫，却无法对高于扫地机器人的其他边沿区域（例如安装在墙壁上的踢角线）进行清扫。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于使得扫地机器人可以根据底部区域与机体底部的距离设置底部边刷的长度、或者可以根据顶部边沿区域与机体顶部的距离设置顶部边刷的长度。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

用于扫地机器人中的边刷，所述边刷包括双头边刷组件及第一升降组件、第二升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷、与顶部边刷连接的连接杆、底部边刷、与底部边刷连接的套管，所述套管套在所述连接杆的外部；所述第一升降组件包括设置在套管外壁的第一齿条、设置在套管外侧与第一齿条啮合的第一齿轮和第一齿轮驱动电机；所述第二升降组件包括设置在连接杆外部的第二齿条、设置在连接杆外侧与第二齿条啮合的第二齿轮和第二齿轮驱动电机；所述第一齿轮驱动电机驱动第一齿轮转动带动所述套管及底部边刷上下移动，所述第二驱动电机驱动第二齿轮转动带动所述连接杆及顶部边刷上下移动。

进一步的，还包括用于对底部边刷升降进行限位的第一限位组件及用于对顶部边刷进行限位的第二限位组件。

进一步的，所述第一限位组件包括所述套管外壁上设置的第一限位块及位于所述套管一侧、第一限位块运动路径上、下两端分别设置的套管下行程开关和套管上行程开关；当所述套管向上移动，第一限位块接触所述套管下行程开关时，套管停止向上，改变行程向下移动；当所述套管向下移动，第一限位块接触所述套管上行开关时，套管停止向下，改变行程向上移动。

进一步的，所述第二限位组件包括设置在连接杆侧壁上的第二限位块、套管内部的限位底板和位于连接杆一侧、第二限位块提升路径上的连接杆行程开关；启动所述连接杆行程开关，所述连接杆自限位底板开始向上移动，至第二限位块接触至连接杆开关时停止。

进一步的，所述连接杆的底端设置有缓冲组件。

本实用新型的有益效果：

通过升降组件可以控制双头边刷部分进行整体的升降，使得扫地机器人可以根据底部区域与机体底部的距离设置底部边刷的长度、或者可以根据顶部边沿区域与机体顶部的距离设置顶部边刷的长度。

另外，通过第一升降组件与第二升降组件可以对顶部边刷组件或底部边刷组件进行两次升降。可以更便捷的对墙壁进行清扫。

下面结合附图和实施例对发明作一详细描述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中连接杆提升的结构示意图。

附图标记：1.顶部边刷；2.底部边刷；3.连接杆；4.套管；5.套管下行程开关；6.套管上行程开关；7.第一限位块；8.第一齿条；9.第一齿轮；10.第一齿轮驱动电机；11.第二齿条；12.第二齿轮；13.第二齿轮驱动电机；14.第二限位块；15.限位底板；16.连接杆行程开关；17.缓冲组件。

具体实施方式

如图1、2所示，用于扫地机器人中的边刷，所述边刷包括双头边刷组件及第一升降组件、第二升降组件；所述双头边刷组件包括顶部边刷1、与顶部边刷连接的连接杆3、底部边刷2、与底部边刷连接的套管4，所述套管4套在所述连接杆3的外部；所述第一升降组件包括设置在套管外壁的第一齿条8、设置在套管外侧与第一齿条啮合的第一齿轮9和第一齿轮驱动电机10；所述第二升降组件包括设置在连接杆外部的第二齿条11、设置在连接杆外侧与第二齿条啮合的第二齿轮12和第二齿轮驱动电机13；所述第一齿轮驱动电机10驱动第一齿轮9转动带动所述套管4及底部边刷2上下移动，所述第二驱动电机13驱动第二齿轮12转动带动所述连接杆3及顶部边刷1上下移动。

本实施方式中：还包括用于对底部边刷2升降进行限位的第一限位组件及用于对顶部边刷1进行限位的第二限位组件。

所述第一限位组件包括所述套管外壁上设置的第一限位块7及位于所述套管一侧、第一限位块运动路径上、下两端分别设置的套管下行程开关5和套管上行程开关6；当所述套管4向上移动，第一限位块7接触所述套管下行程开关5时，套管4停止向上，改变行程向下移动；当所述套管4向下移动，第一限位块7接触所述套管上行开关6时，套管4停止向下，改变行程向上移动。

所述第二限位组件包括设置在连接杆侧壁上的第二杆限位块14、套管内部的限位底板15和位于连接杆一侧、第二限位块提升路径上的连接杆行程开关16；启动所述连接杆行程开关16，所述连接杆3自限位底板15开始向上移动，至第二限位块14接触至连接杆开关16时停止。

所述连接杆3的底端设置有缓冲组件17，用于当连接杆3下降至最低点时，通过缓冲组件可以形成缓冲，以避免连接杆的底部与限位底板发生碰撞。

本实施方式中：

第一限位组件中，套管下行程开关5连接下行程按键、套管上行程开关6带有上行程按键。其中，第一限位块7安装在套管4的侧壁上、且靠近套管底端的位置。套管下行程开关5位于第一限位块7向上提升的路径上，套管下行程按键与第一限位块7的顶部端面相对应。套管上行程开关6位于第一限位块7向下移动的路径上，下行程按键与第一限位块7的底部端面相对应。

在升降组件带着双头边刷整体向上移动时，当第一限位块7与下行程按键相接触时，则表明双头边刷已经被整体向上移动至最高点。当升降组件带着双头边刷整体向下移动时，当第一限位块7与上行程按键相接触时，则表明双头边刷已经被整体向下移动至最低点。

第二限位组件中，限位底板15装配在套管4的内部，其由底板与位于底板上的限位凸起构成。其中，限位凸起的顶部端面与连接杆限位块14的底部端面相对应。