胶囊传动机构及具有其的烹饪器具的制作方法

本实用新型涉及烹饪器具技术领域。

背景技术：

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。

还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，其中胶囊中装有米等待烹饪的食材。但是申请人发现，在这种烹饪器具中，胶囊开启装置不能方便地开启胶囊，以使得食材通过胶囊被破坏的区域顺畅地进入烹饪腔。

因此，需要一种胶囊传动机构及具有其的烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型公开了一种胶囊传动机构，所述胶囊传动机构能够容纳胶囊，所述胶囊传动机构包括：

胶囊容纳装置，所述胶囊容纳装置构造为能够容纳多个所述胶囊；

胶囊处理装置，所述胶囊处理装置用于处理所述胶囊；以及

胶囊传动装置，所述胶囊传动装置构造为移动位于所述胶囊容纳装置处的所述胶囊，并沿非直线路径移动所述胶囊，以使得所述多个胶囊中的每个均能够移动至所述胶囊处理装置处。

根据本实用新型的胶囊传动机构包括胶囊容纳装置、胶囊处理装置和胶囊传动装置，胶囊传动装置能够沿非直线路径移动胶囊，以使得胶囊逐个移动至胶囊处理装置处，方便设置，节约空间，可放置的胶囊数量多。

可选地，所述胶囊传动装置包括呈多边形排布且依次设置的多个子传动装置，所述多个子传动装置中的每个分别设置为沿所述多边形的一条边延伸。

由此，子传动装置能够形成多边形路径，并且胶囊能够在多个子传动装置上移动。

可选地，所述胶囊传动机构设置为在工作状态中所述胶囊传动装置至多承载N-1个所述胶囊，其中N为所述胶囊传动装置的尺寸所对应的所述胶囊的最大承载量。

由此，胶囊传动装置具有与其尺寸对应的最大承载量N，并且胶囊传动装置至多承载N-1个胶囊，胶囊之间具有预定空间，这可简化胶囊传动装置的结构。

可选地，所述多个子传动装置各自包括用于运送所述胶囊的传送带和驱动所述传送带的电机。由此，电机可驱动传送带，以运送位于传送带上的胶囊。

可选地，所述多个子传动装置为四个子传动装置，所述多边形为矩形。由此，呈矩形设置的子传动装置能够使得胶囊沿四边形路径移动。

可选地，所述胶囊处理装置位于相邻的两个所述子传动装置之间的间隙中，所述胶囊的底壁面积的尺寸大于所述间隙。由此，在相邻的两个子传动装置之间的间隙处设置有胶囊处理装置，而胶囊具有大于该间隙的底壁面积可使得胶囊能够被相邻的两个子传动装置同时支撑，而不会发生卡顿或掉落。

可选地，所述胶囊传动装置为环形传动装置，所述环形传动装置包括用于运送所述胶囊的传送带和驱动所述传送带的电机。由此，胶囊能够在环形传动装置上循环移动。

可选地，所述胶囊容纳装置中的多个所述胶囊间隔设置，所述环形传动装置的所述传送带同时移动位于环形传动装置上的全部所述胶囊。由此，传送带的运转能够移动所有位于传送带上的胶囊。

可选地，所述非直线路径为封闭路径，所述胶囊能够沿所述封闭路径循环移动。由此，胶囊能够沿封闭路径循环移动。

可选地，所述非直线路径为开放路径，所述胶囊能够沿所述开放路径移动至所述开放路径的下游端，并离开所述胶囊传动装置。由此，胶囊能够离开胶囊传动装置。

可选地，所述胶囊构造为具有70mm至450mm的长度，以及60mm至350mm的宽度。由此，胶囊可容纳一人份至多人份的食材。

可选地，所述胶囊构造为具有90mm至350mm的长度，以及70mm至300mm的宽度。由此，胶囊可具有更适中的尺寸，并能够容纳例如两人份或三人份的食材。

可选地，所述胶囊构造为具有30mL至300mL的容积。由此，胶囊可容纳一人份至多人份的食材。

可选地，所述胶囊构造为具有60mL至80mL的容积。由此，胶囊可具有更适中的尺寸，并能够容纳例如两人份或三人份的食材

可选地，所述胶囊处理装置包括用于开启所述胶囊的胶囊开启装置和/或用于识别所述胶囊的胶囊识别装置。由此，胶囊开启装置能够打开胶囊，胶囊识别装置能够识别胶囊所对应的信息，以进行开启等动作。

此外，根据本实用新型的另一方面，提供给了一种烹饪器具，其包括上述的胶囊传动机构。

根据本实用新型的烹饪器具包括胶囊传动机构，胶囊传动机构包括胶囊容纳装置、胶囊处理装置和胶囊传动装置，胶囊传动装置能够沿非直线路径移动胶囊，以使得胶囊逐个移动至胶囊处理装置处，方便设置，节约空间。

附图说明

本实用新型实施例的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1A为根据本实用新型的一种优选实施方式的胶囊板组的立体视图；

图1B为图1A中的一个胶囊的立体视图；

图2为容纳有图1A中示出的胶囊板组的烹饪器具的立体视图；

图3为胶囊板组及其下方的胶囊传动装置的立体视图；

图4为图3示出的胶囊传动装置的立体视图；

图5为图1A示出的胶囊板组的俯视示意图；以及

图6为根据本实用新型的另一种优选实施方式的胶囊传动机构的俯视示意图。

具体实施方式

在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

本实用新型公开了一种胶囊传动机构，其包括胶囊容纳装置、胶囊处理装置(未示出)以及胶囊传动装置190(图4)。

胶囊传动机构可以设置在烹饪器具中，也可以独立于烹饪器具设置。如图2所示，烹饪器具包括煲体和盖体。烹饪器具可以为饭煲、电压力锅、料理机、豆浆机和电炖锅等。

在图示实施方式中，胶囊传动机构设置在烹饪器具中，烹饪器具的盖体设置有用于容纳胶囊的胶囊容纳装置。胶囊容纳装置构造为能够容纳多个胶囊。

此处，放置在胶囊容纳装置中的多个胶囊110彼此独立。当然，在未放入胶囊容纳装置之前，多个胶囊110可以连接在一起，以形成如图1A所示出的胶囊板组100，这可便于运输并方便储存。例如，胶囊板组100中的胶囊110可构造为与相邻的胶囊110直接粘连，例如在生产时通过注塑的方式。或者，胶囊110可以经由诸如外包装等连接件连接在一起。

在将胶囊110放入胶囊容纳装置中时，使用者可以将每个胶囊110从胶囊板组100中分离，并放入胶囊容纳装置中。

在图1A中示出的胶囊板组100排布为U形，其包括三行胶囊110，其中第二行仅有一个胶囊110，而第一行和第三行各自具有六个胶囊110。如图1B所示，胶囊110可以构造为大致的六面体。胶囊110中装填有待烹饪的食材，食材可以为诸如米或豆等。胶囊110可包括具有开口的本体和覆盖开口的覆盖膜。例如，胶囊110的本体可以为柱状，其横截面(径向截面)可以为圆形、椭圆形、多边形等形状。在本体的下端设置有开口，开口的形状可以与本体的横截面一致。覆盖膜覆盖开口，用于密封胶囊110。

胶囊110可以通过诸如卡合的方式固定在胶囊容纳装置上。胶囊容纳装置可具有锥形的引导面和位于引导面的大致中心位置的食材出口，例如，食材出口与烹饪器具的内锅(烹饪空间)连通。当被固定在胶囊容纳装置上的胶囊110被破坏时，容纳在胶囊110中的食材能够在重力的作用下沿引导面移动，并经由食材出口进入烹饪空间中。

胶囊处理装置可以包括胶囊开启装置和/或胶囊识别装置。胶囊开启装置构造为能够开启胶囊110，例如，胶囊开启装置可以为切割刀、电热丝、激光发射器等。胶囊识别装置构造为用于对胶囊110进行识别。由此，胶囊识别装置能够识别胶囊110所对应的信息，例如胶囊110中容纳的食材的种类、胶囊110是否已经开启等信息，以进行开启或选择所需胶囊等动作。

烹饪器具还可包括控制装置，胶囊识别装置能够将识别到的信息发送至控制装置，控制装置可控制胶囊传动装置190移动胶囊110，并控制胶囊开启装置开启胶囊110。

现请转到图3和图4，在图示实施方式中，胶囊传动装置190位于胶囊容纳装置的下方，并且构造为移动位于胶囊容纳装置处的胶囊110，使得胶囊110沿非直线路径移动，以使得多个胶囊110中的每个均能够移动至胶囊处理装置处。

具体地，胶囊传动装置190包括分别沿矩形的四条边延伸的第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置。第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置和第四传动装置中的每个均包括电机和与电机连接的传送带。即，第一传动装置包括第一电机131和与第一电机131连接的第一传送带132，第一传送带132可被第一电机131驱动而旋转。第二传动装置包括第二电机141和与第二电机141连接的第二传送带142，第二传送带142可被第二电机141驱动而旋转。第三传动装置包括第三电机151和与第三电机151连接的第三传送带152，第三传送带152可被第三电机151驱动而旋转。第四传动装置包括第四电机161和与第四电机161连接的第四传送带162，第四传送带162可被第四电机161驱动而旋转。

可选地，胶囊传动机构设置为在工作状态中胶囊传动装置190至多承载N-1个胶囊110，其中N为胶囊传动装置190的尺寸所对应的胶囊110的最大承载量。例如，构造为环形的胶囊传动装置190的尺寸能够容纳14个胶囊110，即N等于14，但在实际使用时，仅能够放入13个胶囊110，空余的空间作为预定空间，用于步进传送胶囊110。

下面将参考图3和图4详细描述胶囊110的移动。如图3中可见，为了便于描述，将图3中最靠近下方的一行胶囊110中的右端的两个胶囊110分别称为第一胶囊110a和第二胶囊110b(沿从右向左的方向)，该行胶囊110中左端的一个胶囊110称为第三胶囊110c。将中间行的胶囊110称为第四胶囊110d。并将图3中最靠近上方的一行胶囊110中的右端的一个胶囊110称为第五胶囊110e。

结合图3和图4，当第一电机131工作时，第一传送带132将位于其上的胶囊110沿第一方向D1移动，而由于位于第一传送带132上的胶囊110左侧没有预定空间，并且位于第一传送带132上的胶囊110被胶囊容纳装置的侧壁阻挡，位于第一传送带132上的胶囊110不沿第一方向D1移动。

之后，第一电机131停止工作，第二电机141开始工作，第二传送带142将位于其上的胶囊110沿第二方向D2移动。此时，由于第五胶囊110e被胶囊容纳装置阻挡，因此第五胶囊110e不沿第二方向D2移动，而第一胶囊110a沿第二方向D2移动，并靠近第五胶囊110e且占据预定空间。此时预定空间位于第二胶囊110b和第一胶囊110a之间。

之后，第二电机141停止工作，第三电机151开始工作，第三传送带152将位于其上的胶囊110沿第三方向D3移动。此时，由于第二胶囊110b未被胶囊容纳装置阻挡，因此包括第二胶囊110b和第三胶囊110c两者及位于第二胶囊110b和第三胶囊110c之间的另外三个胶囊110(共五个胶囊110)一起沿第三方向D3移动。第二胶囊110b沿第三方向D3移动，并能够部分地移动至第二传送带142上。预定空间位于第三胶囊110c和第四胶囊110d之间。

之后，第三电机151停止工作，第四电机161开始工作，第四传送带162将位于其上的胶囊110沿第四方向D4移动。此时，由于第四胶囊110d未被胶囊容纳装置阻挡，因此位于第四传送带162上的两个胶囊110(包括第四胶囊110d在内)一起沿第四方向D4移动。第四胶囊110d沿第四方向D4移动，并能够部分地移动至第三传送带152上。

以此方式，第一传送带132至第四传送带162形成一矩形的移动路径(非直线路径)。并且相邻的两个子传动装置之间具有间隙。例如胶囊识别装置和胶囊开启装置的胶囊处理装置可以设置在相邻的两个子传动装置之间的间隙中。

为了防止胶囊110从部分或全部掉落进该间隙中，胶囊110可具有大于该间隙的底壁面积。换句话说，相邻的两个子传动装置之间的间隙小于胶囊110的底壁面积，从而位于一个子传动装置的一端处的胶囊110能够被与该子传动装置相邻的(移动方向下游的)另一个子传动装置支撑，即，胶囊110能够同时被两个子传动装置支撑而不会掉落进入间隙中。

虽然在图示实施方式中非直线路径为封闭路径，但在未示出的实施方式中，可选地，非直线路径为开放路径，胶囊110能够沿开放路径移动至下游端，并离开胶囊传动装置190。

现请转到图5，可选地，胶囊板组100具有长度L1和宽度L2，其具体尺寸可根据胶囊容纳装置设置。胶囊110构造为具有70mm至450mm的长度，以及60mm至350mm的宽度。这样的胶囊110可容纳一人份至多人份的食材。进一步可选地，胶囊110构造为具有90mm至350mm的长度，以及70mm至300mm的宽度。这样的胶囊110可具有更适中的尺寸，并能够容纳例如两人份或三人份的食材。

类似地，胶囊110构造为具有30mL至300mL的容积。这样的胶囊110可容纳一人份至多人份的食材。进一步可选地，胶囊110构造为具有60mL至80mL的容积。这样的胶囊110可具有更适中的尺寸，并能够容纳例如两人份或三人份的食材。

根据本实用新型的胶囊传动机构包括胶囊容纳装置、胶囊处理装置和胶囊传动装置，胶囊传动装置能够沿非直线路径移动胶囊，以使得胶囊逐个移动至胶囊处理装置处，方便设置，节约空间。

现请转到图6，在另一可选实施方式中，胶囊传动装置为环形传动装置290，环形传动装置290包括用于运送胶囊110的传送带和驱动传送带的电机。由此，胶囊110能够在环形传动装置290上循环移动。

可选地，胶囊容纳装置中的多个胶囊110间隔设置，环形传动装置290的传送带同时移动位于环形传动装置290上的全部胶囊110。传送带的运转能够移动所有位于传送带上的胶囊110，而胶囊处理装置可以设置在环形传动装置290的侧方位置处。

此外，根据本实用新型的另一方面，提供给了一种烹饪器具，其包括上述的胶囊传动机构。

根据本实用新型的烹饪器具包括胶囊传动机构，胶囊传动机构包括胶囊容纳装置、胶囊处理装置和胶囊传动装置，胶囊传动装置能够沿非直线路径移动胶囊，以使得胶囊逐个移动至胶囊处理装置处，方便设置，节约空间。

本文所述的胶囊，可以如上述实施方式中由具有开口的本体和覆盖开口的覆盖膜组成；也可以整体由水溶性材料包装而成。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。