本发明涉及生活清洁的技术领域，具体地是一种多功能组合式扫地机器人。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。目前的扫地机器人仅仅只具有扫地或擦地的功能，功能较单一。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供多功能组合式扫地机器人，不但具有扫地功能，而且其部件能单独作为便携式手持吸尘器使用。
本发明所采取的技术方案是：它包括一车体及控制装置，车体上设有行走机构、吸尘机构、传感机构，吸尘机构包括地刷、第一进气口、第一吸道及排气口，地刷位于车体底部，第一进气口与第一吸道相连，排气口位于车体侧面，控制装置包括电池区域、气泵、第二吸道、第二进气口及开关，电池区域内设有蓄电池或干电池组，第二吸道通过第一进气口与第一吸道相连，控制装置可拆卸地安装于车体上，脱离车体后的控制装置可单独进行吸尘工作。
优选地，行走机构包括万向轮、步进电机。
优选地，传感机构为若干传感器，其由车体侧面的光电传感器、碰板及光电开关组成。
优选地，车体内还设有信号接收模块，以接收远程控制信号，如遥控器。
优选地，控制装置上设有手柄，当控制装置作为吸尘器时，方便手持。
优选地，控制装置上设有LED电量指示灯，用来显示电量或观察充电状态。
本发明的多功能组合式扫地机器人在实现自身扫地功能情况下，其控制装置可拆卸并具有单独作为手持吸尘器的功能，满足不同场合的使用需求。
附图说明
图1是本发明的多功能组合式扫地机器人的结构示意图。
图2是本发明的车体仰视图。
其中，1、车体，2、控制装置，3、行走机构，4、吸尘机构，5、传感机构，6、地刷，7、第一进气口，8、第一吸道，9、电池区域，10、电机，11、第二进气口，12、第二吸道，13、集尘区，14、排气口，15、开关，16、传感器，17、手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，本发明提供多功能组合式扫地机器人，包括一车体1、充电座及控制装置2，车体1上设有行走机构3、吸尘机构4、传感机构5，行走机构3包括万向轮、步进电机，吸尘机构4包括地刷6、第一进气口7、第一吸道8及排气口14，地刷6位于车体1底部，第一进气口7与第一吸道8相连，排气口14位于车体1侧面，传感机构5为若干传感器16，其由车体1侧面的光电传感器、碰板及光电开关组成，控制装置2包括电池区域9、用以吸尘的电机10、第二吸道12、第二进气口11及开关15，电池区域9内设有蓄电池或干电池组。第二吸道12通过第一进气口7与第一吸道8相连。
车体1上传感器16一般采用接触和接近传感器，如红外线传感器，当车体1与家具物品发生碰撞或车体接近障碍物时及时避开；另外还可采用超声波仿生技术，类似海豚、蝙蝠，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，从而侦测判定家居物品与车体1的方位。
信号接收模块位于电池区域9附近，使得电池、充电插口与信号接收模块进行捆绑，方便组装。
整机工作时，灰尘先依次通过车体1上的地刷6、第一进气口7、第一吸道8，再依次通过控制装置2上的第二进气口11、第二吸道12，最后进入集尘区13；当控制装置2脱离车体1后作为手持吸尘器时，灰尘依次通过其上的第二进气口11、第二吸道12进入集尘区13，完成吸尘工作。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。