本发明涉及一种地刷装置及具有其的清洁设备。
背景技术：
目前市场上常见的使用滚刷机构清洁表面的清洁设备中，滚刷与清洁设备往往是相互固定的，在这类清洁设备中有一些在下方设置有地拖板，这样的结构会产生以下问题：1、使用不同厚度的地拖板会造成滚刷与清洁表面距离不一致，甚至造成滚刷与清洁表面脱离；2、若地面不平整，会造成滚刷与清洁表面不贴合。上述两种现象都会影响清洁效果，因此需要设计一种保证滚刷与清洁表面贴合的清洁设备。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种地刷装置，以提高清洁效果。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种地刷装置，包括地刷底座、设于所述地刷底座底部的地拖板，以及滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷支架和旋转地设于所述滚刷支架上的滚刷，所述滚刷支架通过连接机构沿上下方向浮动地安装在所述地刷底座上，所述滚刷与所述地拖板一前一后地设置，且所述滚刷与所述地拖板同时与待清洁面接触。
优选地，所述连接机构包括设于所述地刷底座与所述滚刷支架之间的弹性组件，所述弹性组件至少包括用于提供所述滚刷支架相对所述地刷底座上下运动的弹性件。
进一步优选地，所述地刷底座上具有中空腔及自上向下延伸的导柱，所述地刷底座的底部具有与所述中空腔相连通的开口，所述滚刷组件上下浮动地收容在所述中空腔中且所述滚刷自所述地刷底座的开口向下伸出。
更进一步优选地，所述滚刷支架上具有自下向上延伸的套筒，所述套筒具有沿上下方向延伸的中空筒腔，所述弹性件收容在所述中空筒腔内，且所述导柱相对滑动地插设在所述中空筒腔中并抵压在所述弹性件上。
优选地，所述滚刷支架设于所述地刷底座的前侧，所述连接机构为连接在所述滚刷支架与所述地刷底座之间的柔性连接件。
进一步优选地，所述柔性连接件为软质连接管。
优选地，所述滚刷支架设于所述地刷底座的前侧，所述连接机构包括连接座，所述连接座通过第一轴与所述滚刷支架枢轴连接、通过第二轴与所述地刷底座枢轴连接，所述连接机构还包括扭簧，所述扭簧套设在所述第二轴上，所述扭簧的两端分别抵压在所述连接座和地刷底座上。
作为一种具体的实施方式，所述滚刷组件还包括用于驱使所述滚刷旋转的驱动机构，所述驱动机构包括固设于所述滚刷支架的电机，以及连接在所述电机的输出轴和所述滚刷的旋转轴之间用于动力传输的传动机构。
作为一种具体的实施方式，所述滚刷的旋转轴的轴心线沿水平方向延伸，所述滚刷组件包括设于所述滚刷后方的尘桶，或者所述地刷底座上还开设有吸尘口，所述吸尘口位于所述滚刷后方。
作为一种具体的实施方式，所述地刷底座设有水箱，所述滚刷支架与地刷底座之间设有与所述水箱相连并能受控喷水的喷头。
优选地，所述地拖板设置为至少两个且都为圆盘状，每个所述地拖板均能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转地设于所述地刷底座底后部；或者，所述地拖板设置为矩形，且所述地拖板能够沿水平方向往复运动地设于所述地刷底座后部。
本发明的另一目的是提供一种清洁设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：其具有如前所述的地刷装置。
优选地，所述清洁设备包括与所述地刷底座万向旋转地连接的把手，所述把手自下向上地后倾延伸。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：由于滚刷能够相对于地刷底座在上下方向浮动，当使用不同厚度的地拖板或者当待清洁面存在障碍物时，仍可以保证滚刷与地拖板同时与待清洁面接触，这样使得具有该地刷装置的清洁设备在不同工况下都能够达到良好的清洁效果。
附图说明
附图1为本发明的清洁设备实施例1的俯视图；
附图2为图1在a-a处的剖视图；
附图3为实施例1的爆炸图；
附图4为实施例1轴测剖视图；
附图5为本发明的清洁设备实施例2的俯视图；
附图6为图5在b-b处的剖视图；
附图7为实施例2的爆炸图；
附图8为实施例2轴测剖视图；
附图9为本发明的清洁设备实施例3的俯视图；
附图10为图9在c-c处的剖视图；
附图11为实施例3的爆炸图；
附图12为实施例3轴测剖视图；
其中：1、地刷底座；11、中空腔；12、开口；13、导柱；14、通孔；15、水箱；16、喷头；2、地拖板；3、滚刷组件；31、滚刷支架；32、滚刷；33、套筒；34、驱动机构；341、电机；342、传动机构；35、尘桶；4、连接机构；41、弹性件；42、连接座；43、第一轴；44、第二轴；45、扭簧；5、把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
实施例1
参见图1至图4所示，一种具有地刷装置的清洁设备，包括地刷底座1、设于地刷底座1底部的地拖板2，以及滚刷组件3，滚刷组件3包括滚刷支架31和旋转地设于滚刷支架31上的滚刷32，滚刷支架31通过连接机构4沿上下方向浮动地安装在地刷底座1上，滚刷32与地拖板2一前一后地设置，滚刷32清洁过待清洁面的一块区域后，地刷装置向前运动，地拖板2将该区域进行进一步的清洁。由于地刷装置设置有连接机构4，滚刷32能够相对地刷底座1沿上下方向浮动，因此即使使用不同厚度的地拖板2，都能够保证滚刷32与地拖板2同时与待清洁面接触。
滚刷组件3还包括用于驱使滚刷32旋转的驱动机构34，优选地，该驱动机构34包括固设于滚刷支架31的电机341，以及连接在电机341的输出轴和滚刷32的旋转轴之间用于动力传输的传动机构342。此处，传动机构342具体采用同步带轮机构进行传动。
参见图3、图4所示，滚刷32的旋转轴的轴心线沿水平方向延伸，地刷装置包括设于滚刷32后方的尘桶35。滚刷32与待清洁面接触并不断旋转，待清洁面上的灰尘、杂屑等垃圾被扫起，在滚刷32离心力的作用下收纳到尘桶35中，当尘桶35中的垃圾收集满后，将其从地刷装置上拆下，清空内部垃圾。在其他的一些实施例中，还可以通过在地刷底座1上开设有吸尘口，并使该吸尘口位于滚刷32的后方，再将吸尘口与风机相连。在风机的作用下，吸尘口将滚刷32扫起的灰尘、杂屑吸入并收集起来。
在某些实施例中，地刷底座1上还设有水箱15，滚刷支架31与地刷底座1之间设有与水箱15相连并能受控喷水的喷头16。清洁装置工作时，滚刷32先将待清洁面上的灰尘、杂屑清扫干净，随后地刷底座向前运动，喷头16对滚刷32清扫过的区域喷水处理，最后地拖板2对该区域进行擦拭，完成整个清洁过程。
本发明的地刷装置可应用于如扫地机器人、吸尘器、清洁车等清洁设备中。优选地，参见图1至图4所示，该清洁设备还包括自下向上后倾延伸的把手5，把手5的下部万向旋转地连接在地刷底座1的后部，使用者可以手持把手5拖动地刷装置对待清洁面进行清洁。
参见图2至图4所示，在该实施例中，连接机构4包括设于地刷底座1与滚刷支架31之间的弹性组件，弹性组件至少包括用于提供滚刷支架31相对地刷底座1上下运动的弹性件41。
地刷底座1上具有中空腔11，地刷底座1的底部具有与中空腔11相连通的开口12，滚刷组件3上下浮动地收容在中空腔11中，滚刷32自开口12向下伸出并与待清洁面接触。
地刷底座1上具有自上向下延伸的导柱13，滚刷支架31上具有自下向上延伸的套筒33，套筒33具有沿上下方向延伸的中空筒腔，弹性件41收容在中空筒腔内，且导柱13相对滑动地插设在中空筒腔中并抵压在弹性件41上，在本实施例中弹性件41为弹簧。
本实施例中，地拖板2设置为矩形，且地拖板2能够沿水平方向做往复运动，相比于与地刷底座1相对静止的地拖板2，这种设置可以实现更好的清洁效果。
当地刷装置更换了较厚的地拖板或滚刷支架31被待清洁面上的物体顶起时，滚刷支架31被垫高，其与待清洁面的距离增加，此时在弹性件41的推力作用下，滚刷32仍保持与待清洁面接触，清洁效果不会受到影响。
实施例2
参见图5至图8所示的为本发明的实施例2，本实施例与前述实施例主要的区别点在于：滚刷支架31设于地刷底座1的前侧，本实施例中连接机构4为连接在滚刷支架31与地刷底座1之间的柔性连接件，此柔性连接件优选为软质连接管。
本实施例中，地拖板2设置为两个且都为圆盘状，每个地拖板2均能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转，也可以实现较好的清洁效果
当地刷装置由于更换了较厚的地拖板2或滚刷支架31被待清洁面上的物体顶起，导致滚刷32与地拖板2不能同时接触待清洁面时，在重力的作用下，滚刷组件3会与待清洁面贴近，保证清洁效果不会受到影响。
实施例3
参见图9至图12所示的为本发明的实施例3，本实施例与前述实施例主要的区别点在于：滚刷支架31设于地刷底座1的前侧，连接机构4包括连接座42，该连接座42通过第一轴43与滚刷支架31枢轴连接、通过第二轴44与地刷底座1枢轴连接，连接机构4还包括扭簧45，扭簧45套设在第二轴44上，且扭簧45的两端分别抵压在连接座42和地刷底座1上。由于设置了连接座42，滚刷支架31可以沿上下方向相对地刷底座1相对浮动地运动，同时在扭簧45的作用下，滚刷支架31一直受到向下的作用力，实现在不同工况下滚刷32和拖地板2同时与待清洁面接触。
综上所述，具有该地刷装置的清洁设备在工作时，由于滚刷32能够相对于地刷底座1在上下方向浮动，即使使用不同厚度的地拖板2或者当待清洁面存在障碍物时，仍可以保证滚刷32与地拖板2同时与待清洁面接触，因此具有该地刷装置的清洁设备在不同工况下都能够达到良好的清洁效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。