本发明涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种液体投料装置和一种包含该液体投料装置的烹饪设备。
背景技术：
随着现代科技的发展，自动/半自动的烹饪设备随之诞生，目前市面上出现较多的自动/半自动的烹饪设备装置，人们可以方便简单地通过一键式操作，便可以实现煸、炒、烩、炖等复杂的烹饪工艺，让人们远离厨房油烟，解放双手，轻松地享受美味。而烹饪设备在煮食时，需要添加水、食用油、老抽、生抽、豉油、醋、料酒等液体调料时，要么采用手工添加，要么采用泵和输送管实现自动定量添加。而液体调料在输送时，因为惯性和粘度等问题，使得输送液体调料的管口处存在比较严重的自然滴漏问题，不仅浪费调料，还会污染机器，特别是滴漏的地方大部分在加热区附近，大大地增加了清洁难度。此外，一部分烹饪设备把添加液体调料的管口固定在烹饪设备的烹饪容器的上方，让其能直接滴漏在烹饪容器内，以此解决滴漏的问题，但是由于管口固定在烹饪容器的上方，在烹饪容器煮食时所散发的热量，使得输送管内的液体调料受热变质或者凝固，同时也加大了管口和烹饪容器的清洁难度。
技术实现要素：
基于此，本发明提供一液体投料装置，利用可摆动的方式，使得投料器可以根据需求选择性地进入烹饪容器的范围，并且投料器使用歧管块和喷嘴构成，解决自然滴漏的问题，而且在非投料状态时，将摆臂摆动至烹饪容器的范围之外，避免食品级软管和投料器内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器和烹饪容器的清洁难度。
一种液体投料装置，包括：
固定座；
枢接在固定座上的转动臂；转动臂的一端垂直贯穿固定座；转动臂内设有沿转动臂的轴向方向设置的内腔；
连接在固定座上的驱动组件；驱动组件连接转动臂以驱动转动臂转动；
连接在转动臂上的摆臂；摆臂的一端连接转动臂背离固定座的一端；摆臂与固定座平行；
连接在摆臂上的投料器；投料器连接在摆臂背离转动臂的一端；投料器包括：连接摆臂的歧管块、连接歧管块的入口端的连接头、以及连接歧管块的出口端的喷嘴；以及
连接投料器的食品级软管；食品级软管的一端连接连接头；食品级软管的另一端沿摆臂的长度方向延伸向转动臂后穿入转动臂的内腔并且从转动臂背离摆臂的一端穿出。
上述液体投料装置，食品级软管用于连接输送液体调料的泵体，在该泵体的作用下液体调料顺着食品级软管流向投料器，并且通过投料器的喷嘴喷出。在非投料状态时，通过驱动组件带动转动臂转动，使得摆臂摆动至烹饪容器的入口范围之外，避免液体调料滴落到烹饪容器中，而且也避免因烹饪容器煮食时所散发的热量使得投料器内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器和烹饪容器的清洁难度。在投料状态时，通过驱动组件带动转动臂转动，使得摆臂摆动至烹饪容器的入口范围内，通过食品级软管将液体调料依次沿着转动臂和摆臂进入到投料器的连接口，并且通过歧管块内的管道，对应引流到相应的喷嘴后喷入烹饪容器中。同时，采用食品级软管作为液体调料的输送管，其保证食品安全性，而且具备良好的弹性，可以通过自身形变来承受摆臂摆动时所产生的扭转拉扯。采用歧管块和喷嘴组合，可以避免液体调料在非投料状态时自然滴落的问题。通过上述设计，利用可摆动的方式，使得投料器可以根据需求选择性地进入烹饪容器的范围，并且投料器使用歧管块和喷嘴构成，解决自然滴漏的问题，而且在非投料状态时，将摆臂摆动至烹饪容器的范围之外，避免食品级软管和投料器内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器和烹饪容器的清洁难度。
在其中一个实施例中，驱动组件包括：连接在固定座上的电机、连接在电机的转子上的主动传动齿轮、以及连套接在转动臂背离摆臂的一端的被动传动齿轮；主动传动齿轮与被动传动齿轮啮合。
在其中一个实施例中，固定座朝向摆臂的一面设有套设转动臂的凸台；转动臂上套设有与凸台相邻设置的密封套；密封套与凸台之间设有间隙。凸台和密封套构成迷宫密封结构，在固定座与转动臂的连接处起到防水防尘的作用。
在其中一个实施例中，该液体投料装置还包括：连接在转动臂上的收容罩；收容罩用于容置摆臂及投料器，且收容罩设有供摆臂及投料器进出的出入口。收容罩在摆臂复位时，将摆臂和投料器收容在其中，避免投料器中的液体调料滴落到收容罩之外，并且还能减少外部环境对摆臂及投料器中的食品级软管内的液体调料的影响。
在其中一个实施例中，歧管块枢接在摆臂上；歧管块的转动轴心与摆臂的轴心线重合。通过旋转歧管块可以调整喷嘴的朝向，以达到调整液体调料喷射方向的目的。
在其中一个实施例中，该液体投料装置还包括：恒温加热组件；恒温加热组件用于连接液体调料的容器，以使得液体调料处于预设的温度范围内。通过恒温加热组件对用于盛放液体调料的容器进行恒温加热处理，使得液体调料出于合适的温度，便于精确控制投料量和减缓液体调料的氧化速度。
在其中一个实施例中，食品级软管上连接有单向阀；单向阀的导通方向为从食品级软管的入口端向食品级软管的出口端。通过设置单向阀，可以减少液体调料的滴落和提升投料量的精度。
在其中一个实施例中，歧管块设有倾斜朝下设置的投料面；投料面用于安装喷嘴。倾斜朝下的投料面使得残留在喷嘴处的液体调料在重力作用下自然滴落，减少摆臂复位时喷嘴处的液体调料残留。
在其中一个实施例中，摆臂为可伸缩结构。可伸缩式的摆臂可以调整其长度，借此调整投料器与烹饪容器的距离。
同时，还提供一种烹饪设备。
一种烹饪设备，包含上述任一种实施例的液体投料装置。该烹饪设备，在其液体投料装置中，食品级软管用于连接输送液体调料的泵体，在该泵体的作用下液体调料顺着食品级软管流向投料器，并且通过投料器的喷嘴的喷出。在非投料状态时，通过驱动组件带动转动臂转动，使得摆臂摆动至烹饪容器的入口范围之外，避免液体调料滴落到烹饪容器中，而且也避免因烹饪容器煮食时所散发的热量使得投料器内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器和烹饪容器的清洁难度。在投料状态时，通过驱动组件带动转动臂转动，使得摆臂摆动至烹饪容器的入口范围内，通过食品级软管将液体调料依次沿着转动臂和摆臂进入到投料器的连接口，并且通过歧管块内的管道，对应引流到相应的喷嘴后喷入烹饪容器中。同时，采用食品级软管作为液体调料的输送管，其保证食品安全性，而且具备良好的弹性，可以通过自身形变来承受摆臂摆动时所产生的扭转拉扯。采用歧管块和喷嘴组合，可以避免液体调料在非投料状态时自然滴落的问题。通过上述设计，利用可摆动的方式，使得投料器可以根据需求选择性地进入烹饪容器的范围，并且投料器使用歧管块和喷嘴构成，解决自然滴漏的问题，而且在非投料状态时，将摆臂摆动至烹饪容器的范围之外，避免食品级软管和投料器内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器和烹饪容器的清洁难度。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的液体投料装置的示意图；
图2为图1所示的液体投料装置的侧面示意图；
图3为图1所示的液体投料装置的半剖示意图；
图4为图1所示的液体投料装置中的投料组件的示意图；
图5为图1所示的液体投料装置的水平摆放方式的俯视示意图；
图6为图5所示的液体投料装置的水平摆放方式的使用状态示意图；
图7为图1所示的液体投料装置的竖直摆放方式的正面示意图；
图8为图7所示的液体投料装置的竖直摆放方式的使用状态示意图；
图9为本发明的另一种实施例的液体投料装置的示意图；
图10为图9所示的液体投料装置的状态示意图一；
图11为图9所示的液体投料装置的状态示意图二。
附图中各标号的含义为：
(100，100a)-液体投料装置；
10-固定座；11-凸台；12-轴承；13-衬套；
20-转动臂；21-内腔；22-密封套；
30-驱动组件；31-电机；32-主动传动齿轮；33-被动传动齿轮；34-安装座；
40-摆臂；41-外罩；
50-投料器；51-歧管块，511-投料面，52-连接头；53-喷嘴；
60-食品级软管；
70-收容罩；
200-烹饪容器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图8所示，其为本发明的一种实施例的液体投料装置100。
如图1和图2所示，该液体投料装置100包括：固定座10、枢接在固定座10上的转动臂20、连接在固定座10上的驱动组件30、连接在转动臂20上的摆臂40、连接在摆臂40上的投料器50、以及连接投料器50的食品级软管60。其中，转动臂20的一端垂直贯穿固定座10，转动臂20内设有沿转动臂20的轴向方向设置的内腔21。驱动组件30连接转动臂20以驱动转动臂20转动。摆臂40的一端连接转动臂20背离固定座10的一端。摆臂40与固定座10平行。投料器50连接在摆臂40背离转动臂20的一端。食品级软管60的入口端连接用于输送液体调料的泵体，而食品级软管60的出入口则沿着转动臂20和摆臂40连接到投料器50。
固定座10作为部件的安装基座使用，驱动组件30用于带动转动臂20旋转，摆臂40跟随转动臂20转动而摆动，食品级软管60用于将外部的液体调料引流到投料器50中并且通过投料器50投入到烹饪容器200中。
如图3所示，在本实施例中，固定座10朝向摆臂40的一面设有套设转动臂20的凸台11。
如图3所示，为了便于安装转动臂20和保证转动臂20工作时的稳定性，在本实施例中，在固定座10背离摆臂40的一面设有用于套接转动臂20的轴承12。此外，固定座10上还设有包裹该轴承12的衬套13以保护轴承12。
如图1至图3所示，在本实施例中，转动臂20为中空的圆柱状结构设置，即内部设有沿轴向方向设置的内腔21。在其他实施例中，也可以将转动臂20设计为棱柱状结构。
在本实施例中，转动臂20上套设有与凸台11相邻设置的密封套22，密封套22与凸台11之间设有间隙。凸台11和密封套22构成迷宫密封结构，在固定座10与转动臂20的连接处起到防水防尘的作用。
如图3所示，驱动组件30包括：连接在固定座10上的电机31、连接在电机31的转子上的主动传动齿轮32、以及连套接在转动臂20背离摆臂40的一端的被动传动齿轮33。主动传动齿轮32与被动传动齿轮33啮合。电机31转动时，带动主动传动齿轮32转动，进而带动被动传动齿轮33转动，达到驱动转动臂20转动的目的。在本实施例中，驱动组件30还包括：连接电机31的安装座34，该安装座34连接在固定座10背离摆臂40的一面。
驱动组件30也可以采用其他实现方式，例如，在其他实施例中，驱动组件30包括：连接在固定座10上的电机31、连接在电机31的转子上的主传动轮、连套接在转动臂20背离摆臂40的一端的同步轮、以及套接在主传动轮和同步轮之间的同步带。
在其他实施例中，也可以将上述电机31更换为旋转气缸或者旋转液压缸。
此外，在其他实施例中，在驱动组件30中还可以设置分别电连接电机31的磁性开关和编码器，磁性开关用于检测初始位置，编码器安装在转动臂20上以检测转动臂20的转动角度以控制投料的目标位置，当编码器检测到转动臂20转动至指定的角度时，投料器50开始投料，可以在转动臂20的转动范围内，设置多个投料点，实现多点投料。又或者是，电机31采用步进电机31或者伺服电机31，配合磁性开关，采用脉冲信号控制电机31转动，达到控制转动臂20的转动角度的目的。
如图3所示，摆臂40包裹有外罩41。外罩41用于保护摆臂40上的部件，并且可起到装饰性作用。补充说明的是，为了更好地摆臂40的结构以及食品级软管60的走向，在图1、图2、图3、图5、图7中仅展示了外罩41的局部，其完整状态可参阅图6和图8，以及后文所提及的图9、图10和图11。
此外，在其他实施例中，可以将摆臂40设计为可伸缩结构。可伸缩式的摆臂40可以调整其长度，借此调整投料器50与烹饪容器200的距离。
如图4所示，投料器50包括：连接摆臂40的歧管块51、连接歧管块51的入口端的连接头52、以及连接歧管块51的出口端的喷嘴53。在本实施例中，喷嘴53位于歧管块51的一面，并且喷嘴53的朝向与固定座10之间成45°设置。在其他实施例中，也可以在0°～60°之间调整。
在其他实施例中，歧管块51可以是枢接在摆臂40上。歧管块51的转动轴心与摆臂40的轴心线重合。通过旋转歧管块51可以调整喷嘴53的朝向，以达到调整液体调料喷射方向的目的。进一步地，可以将歧管块51的最大转动角度限制为60°，保护食品级软管60避免其因扭转角度过大而损坏。
结合图3所示，食品级软管60的一端连接连接头52，食品级软管60的另一端沿摆臂40的长度方向延伸向转动臂20后穿入转动臂20的内腔21并且从转动臂20背离摆臂40的一端穿出。食品级软管60是一种符合食品安全要求的软管，其具备可形变性。例如，该食品级软管60可以为食品级硅胶管，其采用透明度高及稳定性的高品质透明食品硅胶制作而成，具有柔软、耐高温性能稳定等特点。在其他实施例中，食品级软管60也可以为食品级的特氟龙软管或者其他材质的食品级的软管。在本实施例中，食品级软管60中的液体调料利用外部的泵体产生的压力而传送。在其他实施例中，根据用户对液体调料的喷洒速度要求，可以增加辅助加压的泵体。
在本实施例中，为了保护食品级软管60，转动臂20的最大转动角度为120°。将转动臂20的最大转动角度控制在120°内，避免食品级软管60因扭转幅度过大而损坏。
在本实施例中，连接头52的数量为六个，喷嘴53的数量为六个，食品级软管60的数量为六个，并且连接头52、喷嘴53、以及食品级软管60一一对应连通。连接头52以阵列式分布在歧管块51的一面，喷嘴53以阵列式分布在歧管块51上与连接头52相异的一面，食品级软管60并排布置。在其他实施例中，也可以调整上述连接头52、喷嘴53和食品级软管60的数量，例如，根据液体调料的种类进行增加或者减少。此外，也可以根据液体调料投放位置的需求，改变歧管块51内的通道设置，例如，设置一个食品级软管60对应一个连接头52，而一个连接头52对应多个喷嘴53。
使用说明：
如图5和图6所示，液体投料装置100可水平放置安装，使得转动臂20竖直放置，而摆臂40与水平面平行，通过转动臂20的左旋或者右旋来调整投料器50的位置，便于投料器50对准烹饪容器200的入口。
如图7和图8所示，液体投料装置100也可以是竖直放置安装，使得转动臂20与水平面平行，而摆臂40竖直放置，通过转动臂20的上旋或者下旋来调整投料器50的位置。
上述液体投料装置100，食品级软管60用于连接输送液体调料的泵体，在该泵体的作用下液体调料顺着食品级软管60流向投料器50，并且通过投料器50的喷嘴53的喷出。在非投料状态时，通过驱动组件30带动转动臂20转动，使得摆臂40摆动至烹饪容器200的入口范围之外，避免液体调料滴落到烹饪容器200中，而且也避免因烹饪容器200煮食时所散发的热量使得投料器50内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器50和烹饪容器200的清洁难度。在投料状态时，通过驱动组件30带动转动臂20转动，使得摆臂40摆动至烹饪容器200的入口范围内，通过食品级软管60将液体调料依次沿着转动臂20和摆臂40进入到投料器50的连接口，并且通过歧管块51内的管道，对应引流到相应的喷嘴53后喷入烹饪容器200中。同时，采用食品级软管60作为液体调料的输送管，其保证食品安全性，而且具备良好的弹性，可以通过自身形变来承受摆臂40摆动时所产生的扭转拉扯。采用歧管块51和喷嘴53组合，可以避免液体调料在非投料状态时自然滴落的问题。通过上述设计，利用可摆动的方式，使得投料器50可以根据需求选择性地进入烹饪容器200的范围，并且投料器50使用歧管块51和喷嘴53构成，解决自然滴漏的问题，而且在非投料状态时，将摆臂40摆动至烹饪容器200的范围之外，避免食品级软管60和投料器50内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器50和烹饪容器200的清洁难度。
如图9至图11所示，其展示了另一种实施方式的液体投料装置100a(本实施例以竖直设置的状态为例进行说明)。
本实施例与上述实施例的区别在于：在本实施例的液体投料装置100a中，食品级软管60上连接有单向阀(图未示)。单向阀的导通方向为从食品级软管60的入口端向食品级软管60的出口端。通过设置单向阀，可以减少液体调料的滴落和提升投料量的精度。
此外，针对液体调料在喷嘴处可能存在残留的问题，还可以进行改良。
例如，在本实施例中，歧管块51设有倾斜朝下设置的投料面511。投料面511用于安装喷嘴53。倾斜朝下的投料面511使得残留在喷嘴53处的液体调料在重力作用下自然滴落，减少摆臂40复位时喷嘴53处的液体调料残留。
又例如，在本实施例中，该液体投料装置100a还包括：连接在转动臂20上的收容罩70。收容罩70用于容置摆臂40及投料器50，且收容罩70设有供摆臂40及投料器50进出的出入口。收容罩70在摆臂40复位时，将摆臂40和投料器50收容在其中，避免投料器50中的液体调料滴落到收容罩70之外，并且还能减少外部环境对摆臂40及投料器50中的食品级软管60内的液体调料的影响。
又例如，在摆臂40复位前，控制摆臂40来回小幅度摆动(摆动角度可以控制在5°～10°之间，摆动幅度可根据摆臂40的长度进行调整，例如，也可以控制在3°～20°之间)，以将可能残留在喷嘴53处的液体调料甩落到烹饪容器中。
考虑到温度对于液体调料的密度的影响，为了提升投料的精度，还可以进行以下改良。
例如，该液体投料装置100a还可以包括：恒温加热组件。恒温加热组件用于连接液体调料的容器，以使得液体调料处于预设的温度范围内。通过恒温加热组件对用于盛放液体调料的容器进行恒温加热处理，使得液体调料出于合适的温度，便于精确控制投料量和减缓液体调料的氧化速度。
本实施例的其他结构与上文的第一个实施例相同，也能达到第一个实施例的有益效果。
同时，还提供一种烹饪设备。
参考图6或图8所示的烹饪设备。
该烹饪设备包含上述任一种实施例的液体投料装置100，其有益效果为：在其液体投料装置100中，食品级软管60用于连接输送液体调料的泵体，在该泵体的作用下液体调料顺着食品级软管60流向投料器50，并且通过投料器50的喷嘴53的喷出。在非投料状态时，通过驱动组件30带动转动臂20转动，使得摆臂40摆动至烹饪容器200的入口范围之外，避免液体调料滴落到烹饪容器200中，而且也避免因烹饪容器200煮食时所散发的热量使得投料器50内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器50和烹饪容器200的清洁难度。在投料状态时，通过驱动组件30带动转动臂20转动，使得摆臂40摆动至烹饪容器200的入口范围内，通过食品级软管60将液体调料依次沿着转动臂20和摆臂40进入到投料器50的连接口，并且通过歧管块51内的管道，对应引流到相应的喷嘴53后喷入烹饪容器200中。同时，采用食品级软管60作为液体调料的输送管，其保证食品安全性，而且具备良好的弹性，可以通过自身形变来承受摆臂40摆动时所产生的扭转拉扯。采用歧管块51和喷嘴53组合，可以避免液体调料在非投料状态时自然滴落的问题。通过上述设计，利用可摆动的方式，使得投料器50可以根据需求选择性地进入烹饪容器200的范围，并且投料器50使用歧管块51和喷嘴53构成，解决自然滴漏的问题，而且在非投料状态时，将摆臂40摆动至烹饪容器200的范围之外，避免食品级软管60和投料器50内的液体调料受热变质或者凝固，降低投料器50和烹饪容器200的清洁难度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。