本发明涉及一种家用多功能清扫机器人，属于机器人设备领域。
背景技术：
随着智能设备的普及，越来越多的电子设备采用了智能化控制模块，以此同时，在家居领域，其家居设备也越来越多的采用了智能模块，实现初步的智能化替代人工的一些家务，例如，扫地机器人的出现也就取代了部分的家居地面清洁的劳动，已经构成家居生活中的重要组成部分，其产品的效率、安全、便利深受广大消费者的青睐，但是现有的清扫机器人功能比较单一，清洁效率低下，为此，提供一种家用多功能清扫机器人。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种家用多功能清扫机器人，通过设置侧刷，能够初步对地面的灰尘进行清扫，通过设置吸尘管，能够对地面细小的灰尘进行吸收，通过设置集尘盒与吸尘管连接，能够对灰尘进行收集处理，通过设置出水管，能够对地面进行加湿处理，通过设置清洗布，能有对加湿处理过的地面进行清洁，通过设置滚轮，能有使机器方便快捷的在家中移动，能够对地面进行初步清洁、吸尘、加湿处理、清洁水渍一系列的清扫工作，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种家用多功能清扫机器人，所述机壳为圆盘状，所述机壳底部设有摆动杆，所述摆动杆底部设有边刷器，所述摆动杆顶部设有摆动电机，所述摆动杆右侧设有吸尘管，所述吸尘管末端设有吸尘器电机，所述吸尘管端口设有吸尘罩，所述吸尘罩右侧设有旋转杆，所述旋转杆，所述旋转杆底部设有安装架，所述安装架形状为圆形，所述安装架表面设有吸尘布，所述安装架右侧设有出水管，所述出水管顶部设有蓄水池，所述蓄水池顶部设有水泵所述出水管底部设有喷水孔，u蓄水池、喷水孔连接，所述水泵所述出喷水孔表面设有防水罩，所述出水管右侧设有全转架，所述全转架底部设有清洗布，所述旋转杆与全转架顶部均设有360°旋转电机，所述全转架右侧设有滚轮，所述滚轮数量至少为四个，所述机壳内部设有车轮轴，所述车轮轴两端与滚轮连接，所述车轮轴表面设有转动电机，所述机壳顶部设有控制开关，所述控制开关数量为五个，所述控制开关分别与摆动电机、吸尘器电机、360°旋转电机、水泵、转动电机电性连接。
进一步而言，所述机壳顶部设有液晶显示屏。
进一步而言，所述机壳外壁设有插座孔。
进一步而言，所述机壳内壁设有障碍物探测模块，且与控制开关、转动电机电性连接。
进一步而言，所述机壳底部设有集尘盒，且所述集尘盒与吸尘管末端贯通连接。
进一步而言，所述滚轮表面设有防滑纹理。
本发明有益效果：本发明所涉及的一种家用多功能清扫机器人，结构简单，设计合理，功能多，通过设置摆动杆与边刷器，有效的对地面进行清扫，通过设置吸尘管，有效的对灰尘和杂物进行吸收处理，通过设置吸尘布与旋转杆，有效的对地面细小的灰尘进行清洁，通过设置出水管，有效的对地面进行加湿处理，节省了人力，通过设置喷水孔与水泵电性连接，有效的对地面加湿的基础上合理的利用水资源，通过设置全转架与清洗布，有效的对加湿过的地面进行吸水清洁，通过设置控制开关，有效对各种脏乱程度的地面进行有针对性的处理，避免了过度浪费时间，通过设置滚轮，可以对各种地面情况进行移动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种家用多功能清扫机器人剖面图。
图2是本发明一种家用多功能清扫机器人俯视图。
图3是本发明一种家用多功能清扫机器人内部结构图。
图4是本发明一种家用多功能清扫机器人标号A放大图。
图中标号：1、机壳；2、摆动杆；3、边刷器；4、摆动电机；5、吸尘管；6、吸尘器电机；7、吸尘罩；8、旋转杆；9、安装架；10、吸尘布；11、出水管；12、蓄水池；13、水泵；14喷水孔；15、防水罩；16、全转架；17、清洗布；18、360°旋转电机；19、滚轮；20、车轮轴；21、转动电机；22、控制开关；23、液晶显示屏；24、插座孔；25、障碍物探测模块；26、集尘盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4所示，一种家用多功能清扫机器人，所述机壳1为圆盘状，所述机壳1底部设有摆动杆2，所述摆动杆2底部设有边刷器3，所述摆动杆2顶部设有摆动电机4，所述摆动杆2右侧设有吸尘管5，所述吸尘管5末端设有吸尘器电机6，所述吸尘管5端口设有吸尘罩7，所述吸尘罩7右侧设有旋转杆8，所述旋转杆8，所述旋转杆8底部设有安装架9，所述安装架9形状为圆形，所述安装架9表面设有吸尘布10，所述安装架9右侧设有出水管11，所述出水管11顶部设有蓄水池12，所述蓄水池12顶部设有水泵13所述出水管11底部设有喷水孔14，所述水泵13与蓄水池、喷水孔14连接，所述出喷水孔14表面设有防水罩15，所述出水管11右侧设有全转架16，所述全转架16底部设有清洗布17，所述旋转杆8与全转架16顶部均设有360°旋转电机18，所述全转架16右侧设有滚轮19，所述滚轮19数量至少为四个，所述机壳1内部设有车轮轴20，所述车轮轴20两端与滚轮19连接，所述车轮轴20表面设有转动电机21，所述机壳1顶部设有控制开关22，所述控制开关22数量为五个，所述控制开关22分别与摆动电机4、吸尘器电机6、360°旋转电机18、水泵13、转动电机18电性连接。
所述机壳顶部设有液晶显示屏23，能够显示出机器当前清理进度，所述机壳外壁设有插座孔24，所述机壳1内壁设有障碍物探测模块25，且与控制开关22、转动电机21电性连接，便于避开周围障碍物，所述机壳1底部设有集尘盒26，且所述集尘盒26与吸尘管5末端贯通连接，所述滚轮19表面设有防滑纹理。
本发明在使用时，在对需要进行清扫的地面时，通过插座孔24连用电源，通过按下控制开关22，使滚轮19进行移动，使摆动杆2进行前后的摆动，使边刷器3进行一个向后清扫的动作，通过吸尘管5对地面进行吸尘清洁，通过吸尘罩7，便于吸尘过程对灰尘的集中吸收，通过集尘盒26与吸尘管5贯通连接，使灰尘便于集中，通过旋转杆8旋转，使底部的安装架9与吸尘布10同时旋转，使全转架16旋转牵动清洗布17旋转，便于对地面残留的灰尘有效的清理，通过设置出水管11与喷水孔14，便于对地面进行均匀的洒水，用过设置防水罩15，有效的防止喷水孔14对机壳1的喷溅，避免了机器遇水发生的一系列的故障，实用性强。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。