技术特征：
技术总结
本发明是一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳，外壳的底部边缘处连有若干万向轮，外壳的内部设有电机和蓄电池，电机的输出端向下连有转轴，转轴的下端穿出外壳的底部且连有圆柱形的固定块，固定块的下端均匀连有若干第二弹簧，第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板，第一清扫板的下端连有若干清扫条，第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒。本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用，延长扫地机器人的使用寿命，除尘方便，第二清扫板下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳的影响，而且能对墙角处进行清扫，通过吸尘口吸尘、清扫布和清扫条三者结合，使扫地机器人的清扫效果更好。
技术研发人员：朱庆;朱可欣;张鹏
受保护的技术使用者：天津西青区瑞博生物科技有限公司
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2019.01.15